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公开(公告)号：CN113139333A
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202110357536.9
申请日：2021-04-01
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本发明提出了一种基于WOA‑LSSVM的选择性激光烧结成型件精度预测方法，选取了影响成型件精度的主要5个可调节的参数，即预热温度、激光功率、扫描速率、扫描间距和分层厚度；使用历史成型件的参数数据对LSSVM(最小二乘支持向量机)模型进行训练；由于WOA(鲸鱼优化算法)较于其他优化算法具有寻优精度高、稳定性高的优点，利用WOA来优化LSSVM中的两个至关重要的核函数宽度和惩罚因子参数，从而提高了LSSVM预测模型的准确度，通过预测成型件x、y、z轴的收缩率，说明了该预测模型有较好的预测效果，为选择性激光烧结成型件精度预测提出了新的思路，推进了选择性激光烧结技术的发展。
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公开(公告)号：CN113085187A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110360118.5
申请日：2021-04-02
Applicant: 东北林业大学 , 哈尔滨自由智造科技开发有限公司
IPC: B29C64/321 , B29C64/153 , B29C64/205 , B29C64/255 , B33Y30/00 , B33Y40/00
Abstract: 一种激光烧结用模块化粉末耗材供给系统，它涉及一种激光烧结用粉末耗材供给系统，具体涉及一种激光烧结用模块化粉末耗材供给系统。本发明解决了现有3D打印粉末耗材供粉装置结构材料更换适应性差、铺粉效率低、结构模块化程度低、空间利用率低、粉体清洁难度大以及难以适应高柔性化自动化生产线发展的问题。本发明包括上贮粉箱体、定量供粉滚、铺粉车、粉面导向总成和上密封机架；粉面导向总成和上密封机架并排设置，上贮粉箱体、定量供粉滚、铺粉车由上至下依次安装在上密封机架的一端。本发明属于3D打印技术领域。
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公开(公告)号：CN110282167B
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201910577272.0
申请日：2019-06-28
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本发明涉及蓝莓领域，更具体的说是一种蓝莓灌装装置，可以通过分量组合体完成对蓝莓的分量；可以对分量过后的蓝莓的运输；可以固筒状的包装盒，并且可以防止筒状的包装盒的脱落，同时可以减小筒状的包装盒的外壁接触点的形变，方便保持筒状的包装盒的外壁的完整性；可以调整固定组合体运送筒状的包装盒的速度，包括固定架组合体、分量组合体、驱动组合体、调节组合体和固定组合体，推簧一弹力的推动下，使得棱形滑杆沿着铰接板二向前侧运动，进而使得驱动锥齿脱离输入锥齿和分量锥齿，使得分量箱不会发生转动；容纳箱中的蓝莓继续落入空的分量腔中，此时分量腔中的分量推板会在蓝莓重力的作用下再次驱动着分量滑杆向下侧运动，并重复上述过程。
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公开(公告)号：CN110252660A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910561254.3
申请日：2019-06-26
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本发明涉及一种采摘设备，更具体的说是一种蓝莓采摘分级处理设备，包括动力机身机构、抖落蓝莓机构、分级机构、防堵机构，设备能够采摘蓝莓，设备能够对蓝莓进行分级，设备能够让蓝莓更好的分布在滤网上，设备能够防止树叶混杂在蓝莓中，设备能够防止滤网堵塞，设备能够放上不同规格的收集蓝莓的箱子，所述的动力机身机构与抖落蓝莓机构相连，分级机构与动力机身机构相连，防堵机构与分级机构相连。
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公开(公告)号：CN109348851A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811340837.5
申请日：2018-11-12
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本发明涉及一种蓝莓采摘器械，更具体的说是一种蓝莓采摘及筛选一体装置，包括操作室、采摘蓝莓机构、运输及筛选机构、移动轮、机构外壳，本装置同时具备采摘、筛选、装箱三种功能，节省大量的采摘时间，效果更高，更加的便捷，装置结构合理，便于操作。采摘蓝莓机构安装在机构外壳的内部，运输及筛选机构安装在机构外壳的内部，操作室设置在机构外壳的顶端，移动轮与机构外壳相连接。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105817724B
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201510009235.1
申请日：2015-01-08
IPC: B23H3/04
Abstract: 一种基于木塑复合材料的电解加工用复杂电极的制备方法，本发明涉及在对木塑复合粉末材料进行选择性激光烧结的基础上，采用化学镀和电镀技术，对成型件进行金属化处理，从而可作为电解加工模具型腔所用的复杂成形工具电极。本发明要解决现有电解加工用复杂成形工具加工制造困难、成本高的问题。该方法步骤包括：(1)木塑复合粉末材料的制备；(2)基于成形电极形状的选择性激光烧结(3)对成型待处理件的化学镀(4)对成型待处理件的电镀。本发明具备工艺简单、加工效率较高、成本低的优点。
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公开(公告)号：CN109060323A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810693770.7
申请日：2018-06-29
Applicant: 东北林业大学 , 哈尔滨自由智造科技开发有限公司
Abstract: 本发明公开了一种林果采摘振动实验台，涉及采摘装置实验技术领域，包括底座，所述底座安装有实验台移动机构，实验台移动机构包括可移动的底板，底板上安装有采摘机构；通过改变第一电机的转速可以改变整个机架的前行速度，若前行速度过快，果实采摘质量难以保证，如果前行速度过慢，会导致果实过度采摘，甚至损伤果树，因此需要实验探索合理参数；通过电机带动整套曲柄摇杆机构通过指排拍打果树侧枝，通过改变第二电机的转速可改变指排拍打速度，通过改变第二连杆与第一连杆上的铰接位置可改变指排摆动幅度，改变机构参数以获取各种实验数据，为采摘机设计提供理论与合理参数支持。
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公开(公告)号：CN108124598A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201810122845.6
申请日：2018-02-07
Applicant: 东北林业大学 , 哈尔滨自由智造科技开发有限公司
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明公开了一种可双向行走的蓝莓采摘机，包括底板、车架、接果板、采摘装置、斜槽、传送装置以及果篮，底板分别横向固定于车架底端两侧，底板的底部设置有滚轮，采摘装置对称设置于两侧底板上且其分别包括一纵向设置有拨动辊以及分别固定于底座上的电机以及锥齿轮箱，车架两侧对应拨动辊位置设置有开口槽，斜槽对称设置于车架两侧立板底部开口处且呈倾斜设置，斜槽内纵向设置有若干收集落孔，传送装置包括一位于斜槽底部的输送架，输送架上设置有一通过减速电机驱动的输送带，所述果篮位于输送带传动方向的末端，本发明可以进行双向行走采摘，提高了蓝莓采摘效率，能够适用狭窄地形且对树枝损伤小。
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公开(公告)号：CN107672162A
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201711132048.8
申请日：2017-11-15
Applicant: 东北林业大学
IPC: B29C64/188 , B29C64/20 , B33Y30/00 , B24B9/06
Abstract: 一种具有磨削加工功能的桌面增减材木塑3D打印机，它涉及一种桌面增减材木塑3D打印机。本发明为了解决现有的3D打印逐层堆叠的制造形式，存在零件的形状精度、尺寸精度以及表面质量等受到单层打印厚度与平面打印精度的双重限制的问题。本发明包括矩形框架(1)，它还包括减材组件、增材组件和增减材工作平台，增减材工作平台转动安装在矩形框架(1)的下端，减材组件和增材组件分别安装在矩形框架(1)上。本发明以木塑材料为制造原材料，实现木塑材料的逐层堆叠来进行增材制造技术；而磨削加工是一种以砂轮为切削刀具，以砂轮磨粒为切削刀刃，从而达到所需尺寸形状精度、表面粗糙度要求的。本发明用于木塑挤出打印。
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公开(公告)号：CN107090189A
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201710452867.4
申请日：2017-06-15
Applicant: 东北林业大学
IPC: C08L101/12 , C08L97/02 , C08K7/24 , B33Y70/00
CPC classification number: C08L101/12 , B33Y70/00 , C08K7/24 , C08L97/02
Abstract: 一种选择性激光烧结用碳纳米管/木塑复合粉及其制备方法，它涉及一种选择性激光烧结用碳纳米管/木塑复合粉及其制备方法。本发明是要解决现有木塑复合粉的选择性激光烧结制件力学强度较低、无法满足制件直接应用于实际工业产品的零件结构的问题。该木塑复合材料包括松木粉、聚醚砜颗粒、碳纳米管。方法为按比例称取三种原材料，机械混合均匀。采用选择性激光烧结用碳纳米管/木塑复合粉制备的制件可以广泛应用于制作功能件或各种零部件，进行小批量生产，本发明促进了选择性激光烧结技术在社会生产中的应用，具有良好前景。
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