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公开(公告)号：CN113341990A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110677680.0
申请日：2021-06-18
Applicant: 上海电机学院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供一种彩条识别机器人定位方法，包括步骤：S1：根据目标路径设置彩条并设置于目标路径上；S2：将机器人面朝所需行进方向并放置于邻近彩条数字最小的一端；S3：机器人通过摄像头对前方拍摄的景物进行识别；S4：判断前方是否存在彩条；S5：判断前方是否存在第一颜色或第二颜色；S6：判断前方是否有数字；S7：机器人向前方摄像头拍摄获得数字较多的一侧移动或机器人向前方颜色发生变化且数字较大的方向移动。本发明的一种彩条识别机器人定位方法，采用彩条定位以及路径规划，解决由于周遭环境搭建复杂产生的问题，降低危险系数，且由于路径明确，增加机器人行进的精准度。
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公开(公告)号：CN104302001B
公开(公告)日：2017-11-14
申请号：CN201410559224.6
申请日：2014-10-20
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明公开了一种水声传感器网络及其基于水流预测的节点定位方法，该方法包括如下步骤：对该水声传感器网络中的各节点采用分层定位的方法，将其分为锚节点定位和普通节点定位；信标节点周期性地广播自己的坐标信息，锚节点与普通节点分别进行自我定位；各节点周期的检查自身附近信标节点或锚节点的移动模式，并采用水流移动预测定位法更新自己的移动模式；各节点在获得自身的移动模式之后，根据该移动模式更新自己的坐标为自身定位。本发明提出节点的移动模式概念，每个节点都可以根据其移动模式来预测它未来的位置，有效地减小了节点间的通信开销。
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公开(公告)号：CN106358256A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610948411.2
申请日：2016-10-26
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明提供了一种多机器人控制协调者产生方法，选取多机器人网络中处于逻辑拓扑结构的中心位置的机器人为协调者；当网络中存在多个可能的中心位置时，选取周围有较多机器人数量的机器人为协调者；确定协调者后，通过广播和转发方式通知所有机器人。本发明提供的方法克服了现有技术的不足，借鉴无线传感网络的簇头选举方法和网络路由方法，有助于快速产生机器人协调者，通过选取网络逻辑拓扑的中心为协调者，减少网络协调者与其他节点之间数据传输跳数，减少数据传输延时，提高协调者与其他节点之间数据传输效率，进而提高了整个网络的数据传输效率。本发明方法不仅适用于单跳的网络中，而且适用于多跳网络中。
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公开(公告)号：CN106208048A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610669002.9
申请日：2016-08-15
Applicant: 上海电机学院
CPC classification number: Y04S10/40 , H02J3/00 , G06Q10/047 , G06Q50/06 , H02J13/0006 , H02J2003/007
Abstract: 本发明的目的是在保证经济运行的同时，确保输电的可靠性，使电网尽可能的做到最优运行。为了达到上述目的，本发明的技术方案是提供了一种基于图论形式的阻塞管理方法。本发明将电网结构拓扑成图的形式，电气量映射到图中变为权重，利用图论的方法，找到一条花费最小流量最大的路径，供调度部门参考，以避免潮流阻塞。
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公开(公告)号：CN103310062B
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201310251102.6
申请日：2013-06-21
Applicant: 上海电机学院
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种城市轨道交通线仿真测试装置及仿真测试方法，所述仿真测试装置由线路仿真构件、客流仿真构件、车次仿真构件、运营仿真构件、评价仿真构件组成，能够对城市轨道交通线的车站布设、旅客动态、列车配置、车次编排和运营过程进行仿真测试，并对测试结果进行评价。本发明有助于在现有的技术条件下以经济的手段实现城市轨道交通线车站布设、列车配用及运行图的仿真优化，以改善城市轨道交通运营绩效和服务质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105491661A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201510916856.8
申请日：2015-12-10
Applicant: 上海电机学院
Inventor： 昌凯 , 范光宇 , 其他发明人请求不公开姓名
Abstract: 本发明公开了一种基于改进的Kalman滤波算法的室内定位系统及方法，该室内定位系统包括多个锚节点、至少一未知节点与一汇集节点及上位机，所述未知节点定期向周围锚节点发送数据，锚节点获得未知节点的RSSI值，并通过高斯滤波处理对各锚节点接收到的RSSI值进行筛选得到符合条件的值，将其和自身的位置坐标及ID信息经过汇集节点传输给上位机，由上位机计算出各RSSI值对应的距离，并将该些锚节点对应的距离值进行改进的Kalman滤波处理，最后再经过三边定位及质心算法求出未知节点的坐标，本发明使得将Kalman滤波算法引入室内定位有了很好的滤波效果。
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公开(公告)号：CN104595108A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201410740166.7
申请日：2014-12-05
Applicant: 上海电机学院
IPC: F03D7/00
CPC classification number: Y02E10/723 , F03D1/065
Abstract: 本发明公开了一种风机叶片的在线监测方法及节点布置方法，该监测方法包括如下步骤：利用抽拉式的节点布置方法，在风机叶片的叶尖部位布置密度较大的无线传感器节点，在风机叶片的中部布置相对较少的起中转作用的无线传感器节点，在风机叶片的根部布置少量的无线传感器节点；利用叶片内部布置的各无线传感器节点来检测风机叶片内部的温度、湿度以及光亮度来实现对叶片状态的监测，本发明通过将ZigBee模块应用到风机叶片的雷击监测，并且对Zigbee节点的布置方法进行了独特的设计，不仅结构简单，操作方便，且有利于无线节点的更换和维修，弥补了ZigBee节点能量有限、工作寿命不长的缺点，使整个系统更具有可行性和可操作性。
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公开(公告)号：CN104302001A
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201410559224.6
申请日：2014-10-20
Applicant: 上海电机学院
CPC classification number: H04W64/003 , H04B13/02 , H04W84/18
Abstract: 本发明公开了一种水声传感器网络及其基于水流预测的节点定位方法，该方法包括如下步骤：对该水声传感器网络中的各节点采用分层定位的方法，将其分为锚节点定位和普通节点定位；信标节点周期性地广播自己的坐标信息，锚节点与普通节点分别进行自我定位；各节点周期的检查自身附近信标节点或锚节点的移动模式，并采用水流移动预测定位法更新自己的移动模式；各节点在获得自身的移动模式之后，根据该移动模式更新自己的坐标为自身定位。本发明提出节点的移动模式概念，每个节点都可以根据其移动模式来预测它未来的位置，有效地减小了节点间的通信开销。
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公开(公告)号：CN102573055B
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201110397348.5
申请日：2011-12-02
Applicant: 上海电机学院
IPC: H04W64/00
Abstract: 本发明提供一种无线传感网络中基于信号强度的节点定位方法及系统，其中所述的方法，包括如下步骤：步骤1、确定侍定位节点通信区域中的多个锚节点；步骤2、多个锚节点分别发送第一次定位测试信号，根据某个锚节点与其他锚节点之间的测试距离和理论距离之间的误差，来估计该锚节点的网络环境影响因子；步骤3、各锚节点发送携带有所述网络环境影响因子的第二次定位测试信号；步骤4、侍定位节点收到各锚节点的定位测试信号后，选择当前时刻网络环境影响因子小的锚节点，从而进行定位。本发明先估计网络环境对各锚节点RSSI值的影响大小，选择当前时刻受网络环境影响小的锚节点，来对待定位节点进行定位，减小定位误差，进而提高网络节点定位的精度。
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公开(公告)号：CN103036591A
公开(公告)日：2013-04-10
申请号：CN201210434912.0
申请日：2012-11-02
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明公开了一种基于代价函数的时隙分配方法，应用于一PLC网络中，包括如下步骤：头节点获取所在小型网络单元的拓扑信息，包括用户终端设备、转发节点的位置和各链路的代价函数；该头节点根据代价函数对各用户分配最低公平时隙；以及步骤三，根据用户的拓扑位置，进行各节点的时隙复用，本发明可以在保证各CPE时隙分配公平性的同时，提高时隙分配的效率，提高网络的性能。
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