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公开(公告)号：CN107048752A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710478713.2
申请日：2017-06-22
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明提供一种家居多层分类自动储鞋柜，包括鞋柜主体，前侧设有开口，包括二个侧壁；多个鞋架，从上到下依次设置在鞋柜主体内；与鞋架数目相等的门板；以及与鞋架数目相等的鞋架横移单元，包括第一导轨、第二导轨、滑块、丝杆和鞋架电机，第一导轨和第二导轨分别固定设置在二个侧板的内侧上，鞋架的一端滑动设置在第一导轨上，滑块固定设置在鞋架的另一端上，带动鞋架在第二导轨上滑动，丝杆的一端活动穿插在滑块上的丝杆孔内，丝杆的另一端固定安装在鞋架电机的转轴上，鞋架电机固定设置在第二导轨所位于的侧板的内侧上。本发明结构简单，可根据需要对不同类别的鞋子进行分层分类，拿放方便，可节省鞋子的储存空间，具有良好的市场应用价值。
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公开(公告)号：CN106364533A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201610893425.9
申请日：2016-10-13
Applicant: 上海理工大学
CPC classification number: B62B1/125 , B62B1/264 , B62B5/026 , B62B2202/02
Abstract: 本发明提供了一种爬楼梯电动载壶小车，用于运输热水壶上下楼梯，其特征在于，包括：容纳部，具有容纳腔，该容纳腔用于放置热水壶，容纳部包括圆形凹盘和一端与该圆形凹盘相连的横截面呈弧形的弧形托板；支撑部，用于支撑容纳部，包括车架以及与车架的一端连接的伸缩组件，该伸缩组件用于人手推拉；转动部，设置在车架的另一端的下部，包括与车架固定连接的两个车轴以及与对应的车轴连接的两个三脚轮；以及驱动部，用于驱动三角轮旋转，包括与两个车轴连接的差速器以及用于驱动差速器的电机。本发明的爬楼梯电动载壶小车不仅结构简单，方便实用，而且能够有效代替手提热水壶上楼梯，避免热水壶破裂，确保人身安全。
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公开(公告)号：CN106218747A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610613264.3
申请日：2016-07-29
Applicant: 上海理工大学
IPC: B62D57/032 , B60K16/00
CPC classification number: Y02T10/90 , B62D57/032 , B60K16/00
Abstract: 本发明提供了一种太阳能仿生机器人，其特征在于，具有：躯体，包括壳体和设置在壳体内的驱动单元、电池以及控制器；头部，与躯体的前侧面连接；偶数条机械腿，设置在壳体的底部，与驱动单元连接；以及太阳能自动折叠部，包括固定连接在壳体内的平移单元、与平移单元连接的伸缩单元以及与伸缩单元固定连接的太阳能电池板，其中，壳体设置有至少一个大于太阳能电池板的窗口，头部设置有摄像头。本发明的太阳能仿生机器人不仅能够在山丘、高原、沙漠等条件恶劣的地区作为一款交通工具满足人们的出行和物质的运输，而且能够利用太阳能进行发电并储存起来，在不补充能量的情况下长时间运作，结构简单、运输效率高。
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公开(公告)号：CN106005768A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610478068.X
申请日：2016-06-27
Applicant: 上海理工大学
IPC: B65D83/06
CPC classification number: B65D83/06
Abstract: 根据本发明提供的一种小颗粒物快速装载工具，因为具有：筒体；设置在筒体空腔内的按压单元；以及颗粒物排出单元，具有相连通的出口端和入口端，入口端与筒体的一端相连通，其中，筒体还包括设置在筒体上的用于运送小颗粒物的滑道，滑道具有放入口和排出口，排出口与入口端相连通，按压单元包括指压件，指压件的长度大于筒体和颗粒物排料单元的长度之和，出口端还设置有至少一个用于将小颗粒物卡在出口端的弹性片，小颗粒物在指压件的按压下迫使弹性片变形而使得小颗粒物通过出口端，所以，本发明的小颗粒物快速装载工具具有对小颗粒物装载进行快速定位，提高操作效率的特点。
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公开(公告)号：CN105965514A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610301644.3
申请日：2016-05-09
Applicant: 上海理工大学
IPC: B25J11/00 , B62D57/032
CPC classification number: B25J11/003 , B62D57/032
Abstract: 本发明涉及一种仿生液压四足机器恐龙结构，包括恐龙躯干、连接在恐龙躯干上的头颈部、尾部、四条机械腿，头颈部由四个活动关节组成，上颈关节分别通过前、后转动轴连接于头部的上颌和下颌、下颈关节，下颈关节通过旋转轴与恐龙躯干连接，头部与下颈关节之间通过连杆机构连接，实现下颈关节和头部的联动；尾部通过旋转轴连接在恐龙躯干上，尾部由九个活动关节构成，九个活动关节从头至尾依次通过九个纵横交替的旋转轴连接，九个活动关节内装有九个伺服液压缸，在九个伺服液压缸配合传动下实现尾巴的全方位的摇摆；四条机械腿包括依次连接的髋关节、大腿关节、小腿关节、脚掌；髋关节在髋关节液压缸驱动下实现恐龙机械腿侧向姿态的调整。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105751248A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201610301661.7
申请日：2016-05-09
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明涉及一种仿生液压四足机器恐龙头颈部结构，具有头部关节、上颈部关节、下颈部关节，头部关节前端设有上颌、下颌，头下颌连接头部伺服液压缸，通过头部伺服液压缸驱动实现恐龙嘴巴的张合；上颈部关节通过前后两个旋动轴连接于头部关节和下颈部关节，下颈部关节通过旋动轴连接于恐龙躯干上，上颈部关节、下颈部关节分别连接伺服液压缸，由伺服液压缸驱动实现机构的摇摆、俯仰动作，头部关节和下颈部关节通过传动连杆连接，实现下颈部关节和头部关节的联动。本发明设计新颖，实用性强，减少头部动力系统的复杂性，头部结构设置有可眨动的恐龙眼睛，形象逼真；本发明，头颈部自由度多摆动灵活，采用液压系统驱动，高效，控制精度高。
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公开(公告)号：CN108279707B
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN201810066881.5
申请日：2016-07-29
Applicant: 上海理工大学
IPC: G05D3/10
Abstract: 本发明提供一种具有卡槽的可移动伸缩太阳能电池板，具有：平移部，包含固定设置的滑轨、分别设置在滑轨两端的两个滚筒、套在两个滚筒上的传动带、设置在传动带上的滑块以及驱动滚筒旋转的第一电机；伸缩部，包含固定连接在滑块上的固定杆、与固定杆的一端转动连接的主动杆、与固定杆的另一端转动连接的从动杆、与主动杆和从动杆转动连接的连杆单元以及固定在固定杆的侧面上且与主动杆转动连接的第二电机；以及太阳能电池板，底部与连杆单元固定连接，用于利用太阳能进行发电，其中，第一电机带动滚筒旋转并带动传动带传动使得滑块在传动带上移动，第二电机带动主动杆摆动，主动杆带动连杆单元伸缩和摆动，滑块的底部设置有容纳传动带通过的卡槽。
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公开(公告)号：CN109362287A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811358876.8
申请日：2016-10-13
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 根据本发明的新型播种农用铲，包括铲体单元、拉伸单元以及播种单元，铲体单元包括铲头、铲肩以及弹力机构，两者通过合页转动连接，铲肩具有凹面，合页设置在铲头和铲肩之间，使得铲头向铲肩有凹面的方向转动，弹力机构两端连接铲头和铲肩，弹力机构设置在与凹面相反的铲头和铲肩的同一面上，用于在弹性力的作用下，使得铲头和铲肩处于同一平面,拉伸单元包括支架、拉伸件以及手拉杆，播种单元包括两端开口的连通管，固定连接在与凹面的反面的手柄上，连通管的上开口正对手柄，下开口位于铲肩的上方，连通管的上开口呈漏斗形。使用本发明的新型播种农用铲，使用者可以站立进行播种操作，避免蹲下，能够减小劳动强度，具有播种效率高的特点。
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公开(公告)号：CN109328551A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811358569.X
申请日：2016-10-13
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 根据本发明所涉及的使用松土播种一体化的农用铲进行松土和播种的方法，该农用铲包括具有铲头的铲体单元、铲柄、具有用于将铲头拉起的拉伸单元以及播种单元，该方法包括以下步骤：S1，操作者手握铲柄的手柄，食指和中指放在拉伸件一端的手拉杆上；S2，在手推力的作用下，将铲头斜插入土中；S3，食指和中指拉伸手拉杆并带动拉伸件拉动铲头，铲头在拉力的作用下向上翻转，此时，土壤便会松动，挖出一个坑洞；S4，将提前准备好的种粒放入颗粒通道的连通管中，颗粒便顺着连通管下落至抛出的坑洞中；S5，松开手拉杆，铲头便在弹力机构的作用下进行复位；S6，将铲头提出土壤，土壤便会填向坑洞，或者用脚将土壤推向坑洞，一次播种过程完成。
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公开(公告)号：CN106612662B
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201610893262.4
申请日：2016-10-13
Applicant: 上海理工大学
IPC: A01B49/06
Abstract: 根据本发明所涉及的松土播种一体化的农用铲，其特征在于，包括：铲体单元、铲柄以及拉伸单元，铲体单元包括通过合页转动连接的铲头和具有凹面的铲肩以及弹力机构，该弹力机构两端连接铲头和铲肩，弹力机构设置在与凹面相反的铲头和铲肩的同一面上，用于在弹性力的作用下，使得铲头和铲肩处于同一平面，拉伸单元用于将铲头拉起。本发明所提供的松土播种一体化的农用铲具有长铲柄，使用者可以站立进行播种操作，避免蹲下，松土和播种可以一气呵成，能够减小劳动强度，快捷方便，具有播种效率高的特点。
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