-
公开(公告)号:CN111481281A
公开(公告)日:2020-08-04
申请号:CN202010318921.8
申请日:2020-04-21
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本发明公开一种内固定的腓骨重建下颌骨方法。包括:采集目标位置的颌骨及腓骨的影像学数据;建立三维数据模型;虚拟设计进行下颌骨病灶切除,并确定腓骨截骨方案;设计并制成腓骨远端接骨板和髓内内固定装置;将内固定装置植入腓骨骨髓腔,将腓骨段与内固定装置连接。上述内固定的腓骨重建下颌骨方法,依据截骨方案和骨髓腔的形态与直径采用个性化髓内固定,使得下颌骨重建更加精准,减小二次手术带来的创伤。
-
公开(公告)号:CN109646066A
公开(公告)日:2019-04-19
申请号:CN201910122420.X
申请日:2019-02-19
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
IPC: A61B17/04
Abstract: 本发明涉及一种一步式血管吻合器,固定杆与滑动导杆固定连接,移动杆可滑动安装在滑动导杆上,第一连杆和第二连杆固定端分别与固定杆转动连接,第一支撑杆下端与移动杆转动连接,第二支撑杆上端与移动杆转动连接,第一连杆与第一支撑杆轴接,第二连杆与第二支撑杆轴接,固定杆和移动杆相对侧分别设有可拆卸第一穿接针和第二穿接针,第一穿接针和第二穿接针邻近错位设置并通过移动杆移动进行相对运动,第一连杆活动端和第二连杆活动端沿转动周向相对侧分别设有可拆卸的第三穿接针和第四穿接针,第三穿接针和第四穿接针邻近错位设置并通过第一连杆和第二连杆转动沿周向相对运动。本发明能够保证血管吻合精度,降低手术操作难度,提高手术效率。
-
公开(公告)号:CN106236216B
公开(公告)日:2018-08-07
申请号:CN201610172163.7
申请日:2016-03-24
Applicant: 上海景堂医疗器械有限公司 , 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本发明公开重建板弯制钳,包括左钳脚和右钳脚,还包括左、右滚轮,左、右滚轮轴,定位套和定位板,所述定位板上设置定位轴和限位块,所述左钳脚设置左滚轮孔和中央定位孔,所述右钳脚设置右滚轮孔和中央定位孔,所述左、右滚轮套在所述左、右滚轮轴上,并且所述左、右滚轮轴与所述左、右滚轮孔连接,所述限位块设置于左、右滚轮孔中间位置,所述定位轴穿过左、右钳脚的中央定位孔并于定位套连接,所述定位套包括顶角和基部,所述顶角成固定角度,且所述顶角恰好位于限位块下方。本发明通过钳脚上端的滚轮以滚动方式完成重建板弯制,使所成型的钛板角度更为平缓且减少了弯制过程中对钛板的机械损伤,定位套顶角成固定角度,使得钛板次性可以弯制到所需的角度。
-
公开(公告)号:CN106109002A
公开(公告)日:2016-11-16
申请号:CN201610573737.1
申请日:2016-07-20
Applicant: 上海景堂医疗器械有限公司 , 上海交通大学医学院附属第九人民医院
IPC: A61B17/88
CPC classification number: A61B17/8863 , A61B2017/564
Abstract: 本发明公开弧形剪断钳,包括剪断脚主脚、剪断脚副脚、定位销和盖板,剪断脚主脚头部设置一圆弧形凹槽,凹槽底部设置一组凸出的圆弧轨道,凸出的圆弧轨道设置一空腔,空腔一端为凸出的圆弧刀口,另一端设置定位销,定位销与凸出的圆弧刀口圆心在一个水平面上,剪断脚副脚头部呈圆弧形,剪断脚副脚头部恰能置入剪断脚主脚头部的圆弧形凹槽,剪断脚副脚头部设置一组凹入的圆弧轨道,凹入的圆弧轨道恰能与所述凸出的圆弧轨道贴合,所述凹入的圆弧轨道设置一空腔,空腔一端为凹入的圆弧刀口,所述凹入的圆弧刀口与所述凸出的圆弧刀口贴合。本装置直接剪切到以钉孔为圆心的圆弧形截断面,避免了锐利棱角穿出皮肤的风险,同时减少了术中反复打磨粗糙截面的繁琐操作。
-
公开(公告)号:CN114940487B
公开(公告)日:2024-02-23
申请号:CN202210673458.8
申请日:2022-06-14
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
IPC: C01B32/15 , C09K11/65 , A61K33/44 , A61K36/258 , A61P35/00 , A61P35/04 , A61P29/00 , B82Y20/00 , B82Y5/00 , B82Y30/00 , B82Y40/00
Abstract: 本发明涉及医药领域,特别是涉及一种人参碳点及其制备方法和用途,所述制备方法包括如下步骤:1)将人参粉末与水混合得到混合液;2)将步骤1)的混合液进行水热反应,收集反应产物即得到人参碳点。所述人参碳点可用于制备鳞状细胞癌治疗产品中。本发明的人参碳点以人参为原料直接制备成碳点更符合中药熬制的过程,更全面的发挥人参治疗恶性肿瘤的作用,相比传统化疗药物生物相容性好,细胞毒性低,副作用小,能特异性杀死鳞状细胞癌,靶向性强,对正常上皮细胞没有明显细胞毒性,与抗肿瘤治疗的免疫靶向药物和传统化疗药物相比制备工艺简单,成本低廉,副作用低,作用效果强。
-
公开(公告)号:CN117159190A
公开(公告)日:2023-12-05
申请号:CN202210512563.3
申请日:2022-05-12
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本发明涉及口腔下颌骨重建手术中的医疗器械,公开了一种下颌骨腓骨重建牙种植牵引定位弓,包括手柄和手柄前端设置的C形导向环,所述C形导向环的上口端设置螺孔,所述螺孔内设置调节螺丝,所述调节螺丝的长度使调节螺丝位于最低位置时,其最下端至C形导向环的下口端之间的距离小于腓骨底座体的高度,所述C形导向环的下口端开设定位孔,所述调节螺丝的轴线与所述定位孔的轴线在同一直线上。本发明对腓骨进行精确定向钻孔,实现牙种植牵引器部件的精准植入。
-
公开(公告)号:CN117084814A
公开(公告)日:2023-11-21
申请号:CN202210512560.X
申请日:2022-05-12
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本申请公开了一种自卸式牙种植牵引装置,该装置包括种植体、连接螺杆和底座体。本申请通过在所述底座体的内套筒上间隔设置第一内螺纹和第二内螺纹,在推动种植体上升的连接螺杆外侧间隔设置第一外螺纹和第二外螺纹,当所述连接螺杆旋转至所述底座体的顶部时,以使所述连接螺杆与所述内套筒之间无螺纹连接而空转,便于在使用时准确判断牙种植牵引器结构是否旋转到最大高度位置,避免误判造成的二次手术及感染的风险,在牵引到位时,同时套筒自动脱卸,无需再使用拆卸扳手进行拆卸,简化了操作流程。
-
公开(公告)号:CN113298828B
公开(公告)日:2023-09-22
申请号:CN202110655119.2
申请日:2021-06-11
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院 , 上海交通大学
IPC: G06T7/11 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开一种基于卷积神经网络的颌骨自动分割方法,包括步骤:S1:建立上下颌骨影像数据集,并随机选取所述上下颌骨影像数据集的2/3数据集作为训练数据集,另外1/3数据集作为测试数据集;S2:对上下颌骨影像数据集的影像数据进行预处理;S3:搭建卷积神经网络模型,并利用所述训练数据集对搭建的卷积神经网络模型进行网络训练,获得分割网络模型;S4:利用所述测试数据集对分割网络模型进行测试;以及,S5:利用分割网络模型对待分割上下颌骨影像数据进行分割。
-
公开(公告)号:CN116172702A
公开(公告)日:2023-05-30
申请号:CN202310052673.0
申请日:2023-02-02
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本发明提供了一种通过下颌骨重建机器人定位操作目标的方法,所述方法包括以下步骤:(1)根据手术方案建立操作目标的虚拟模型,得到第一有向包围盒;(2)通过相机采集操作目标的至少一组点云;(3)根据所述点云求得第二有向包围盒;(4)对所述第一有向包围盒和所述第二有向包围盒进行粗配准,得到所述操作目标与虚拟模型的位置关系和所述操作目标与相机的位置关系。与现有技术相比,本发明能够在无需标识物的前提下实现操作目标的定位,避免了手术过程中因标识物难以固定而导致对操作目标的定位产生误差;同时无需昂贵的跟踪导航系统,手术成本大大降低;还可以降低医生的操作难度、节约截骨工时、提高截骨精度。
-
公开(公告)号:CN111481281B
公开(公告)日:2022-12-27
申请号:CN202010318921.8
申请日:2020-04-21
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本发明公开一种用于腓骨重建下颌骨的内固定装置的制备方法。包括:采集目标位置的颌骨及腓骨的影像学数据;建立三维数据模型;虚拟设计进行下颌骨病灶切除,并确定腓骨截骨方案;设计并制成腓骨远端接骨板和髓内内固定装置;将内固定装置植入腓骨骨髓腔,将腓骨段与内固定装置连接。上述内固定的腓骨重建下颌骨方法,依据截骨方案和骨髓腔的形态与直径采用个性化髓内固定,使得下颌骨重建更加精准,减小二次手术带来的创伤。
-
-
-
-
-
-
-
-
-