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公开(公告)号：CN110208825A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910348697.4
申请日：2019-04-28
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种用于无人船艇测试的可移动数据采集终端，包括核心板(1)、船位测量系统(2)、移动通信系统(3)和密封壳体(4)，其特征在于，所述的核心板(1)具有外部电源接口、RS232串口通信接口，处理船位测量系统(2)获得的测量信息，所述的船位测量系统(2)包括GNSS板卡(21)和GNSS高精度测量天线一(221)、GNSS高精度测量天线二(222)，所述的移动通信系统(3)包括移动通信板卡(31)和移动通信天线(32)。本发明的用于无人船艇测试的可移动数据采集终端采用低功耗设计，可长时间稳定运行，可实时测量待测试无人船艇真实的高精度位置信息、时间信息、艏向信息、运动方向及速度信息。
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公开(公告)号：CN210864842U
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201920268051.0
申请日：2019-03-04
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本申请公开了一种无人船动力系统故障预测与健康管理系统，该系统包括：振动检测系统的第一检测端连接于螺旋桨，振动检测系统的第二检测端连接于轴系，振动检测系统的第三检测端连接于发动机，振动检测系统用于检测动力系统的振动信号；数据处理系统的输入端电连接于振动检测系统的输出端，数据处理系统用于处理振动信号；数据分析系统的输入端电连接于数据处理系统的输出端，数据分析系统的第一输出端电连接于中央控制系统的辅助数据输入端，数据分析系统用于根据处理后的振动信号，生成辅助航行策略，并将辅助航行策略发送至中央控制系统。通过本申请中的技术方案，对无人船动力系统进行故障预测和健康管路，有利于实现无人船的自主航行。
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公开(公告)号：CN215553981U
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202120949245.4
申请日：2021-05-06
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本实用新型提出一种用于海上牧场的绿色三体无人艇，船体、智能风帆和太阳能板；船体包括主船体和设置在主船体两侧的片体，片体分别通过翼型甲板与主船体连接；主船体内部设有风帆设备舱，风帆设备舱内布置有转帆机构；太阳能板设置在主船体的顶部甲板和两侧翼型甲板顶部；智能风帆包括桅杆和风帆，风帆设置在桅杆上，桅杆底部穿透顶部甲板与转帆机构连接。本实用新型利用风帆和太阳能板用于绿色互补供能，较传统船舶采用的化石能源更加清洁环保，同时降低如燃油泄漏等事故的风险，减小对海洋牧场内生态环境的干扰；同时采用穿浪三体船型方案，水动力响应性能优秀，稳定性好，保证其巡航过程中的稳定性。
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公开(公告)号：CN214420229U
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202022954713.5
申请日：2020-12-11
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本实用新型提供了一种兼备太阳能、风能供电的新能源游艇，其特征在于，包括：太阳能发电模块、风力发电模块、柴油发电模块、岸电接口、蓄电池模块、直流母线排和交流母线排；所述太阳能发电模块、所述风力发电模块、所述柴油发电模块和所述蓄电池模块通过CAN总线连接在一起。所述岸电接口通过AC/DC连接所述蓄电池和所述直流母线排，并直接连接所述交流母线排。本实用新型提供了一种能够同时兼备太阳能和风能供电的游艇，通过多种供电方式为蓄电池充电，保障了游艇的续航能力。通过CAN总线可以实时采集各个部件的运行状态，以便于及时选择不同的供电方式。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN217146403U
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202120949242.0
申请日：2021-05-06
Applicant: 上海交通大学
IPC: B64F1/02
Abstract: 本实用新型提出一种用于海上无人巡检系统的无人机收放机构，包括栖息网、弹性足和足端抓钩；栖息网是固定设置在无人艇甲板顶部的金属网；弹性足与无人机相连，包括连接装置、拱形足段、平足段；足端抓钩包括记忆金属钩和加热电阻丝；所述记忆金属钩一端与平足段连接，另一端在常温下呈钩型，受热形变后水平伸直。本实用新型利用固定翼无人机的起降特点和无人船的一些优势，实现无人机在船体上大范围的“点对面”类型的回收，从机构创新上降低系统控制难度。同时确保整个系统复杂度较低，可以重复使用，提高回收过程的经济性。
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公开(公告)号：CN216301515U
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202120950416.5
申请日：2021-05-06
Applicant: 上海交通大学
IPC: B64F1/02
Abstract: 本实用新型提出一种基于气动的无人机重复式抓钩收放装置，包括抓钩系统和控制系统；抓钩系统包括气泵、负压泵、二位三通电磁阀和抓钩；抓钩包括双稳态弹片和气囊，预应力双稳态弹片一端连接无人机，另一端呈钩型；气囊粘接固定在双稳态弹片的钩型表面；气泵和负压泵通过二位三通电磁阀与气囊连接；控制系统包括处理器、控制电路和接收模块；接收模块与处理器连接；控制电路连接处理器，控制电路是反向器集成电路，连接气泵、负压泵和电磁阀。本实用新型利用预应力双稳态弹片具有在低能耗作用下实现在两个稳态跳变的特点，设计成气动抓钩装置，可以极大地降低海上无人机的降落难度，具有能耗小、适应性强、控制难度低以及可重复式收放等特点。
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公开(公告)号：CN219372271U
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202222326011.1
申请日：2022-09-01
Applicant: 上海交通大学 , 上海倍豪船舶科技有限公司 , 合肥倍豪海洋装备技术有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种隔离式负载控制系统，包括：隔离检测单元，以电气隔离的方式采集电源电压、负载电流和负载温度；负载控制单元，对采集到的信息进行综合处理并控制负载的通断；通信单元，为其他控制器提供与本控制系统的交互接口。本实用新型的负载控制系统连接于电源和负载之间，能够实现对电源和负载的保护，并且其采用的隔离检测方式能够提升控制系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN216301516U
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202120953284.1
申请日：2021-05-06
Applicant: 上海交通大学
IPC: B64F1/02
Abstract: 本实用新型提出一种用于无人艇平台的巡检无人机收放装置，包括栖息网和弹性足；栖息网是固定设置在无人艇甲板顶部的金属网；弹性足设置在巡检无人机底部，包括足体、夹持平台以及抓钩；足体呈V字形，一侧顶部与无人机连接，另一侧顶部与夹持平台连接；抓钩包括硅橡胶板及附着在硅橡胶板上下两侧的薄膜电极；硅橡胶板一端与夹持平台连接，另一端向底部延伸。本实用新型的巡检无人机收放装置具有质量轻、可重复强，固定可靠，能够满足一定海况下的稳定要求，并且对于控制精度要求较低。使无人机系统真正做到无人化，为无人巡检系统的大范围铺设奠定基础。
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