公开(公告)号：CN103070659A

公开(公告)日：2013-05-01

申请号：CN201310005091.3

申请日：2013-01-07

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 王坤东 ,  金轩 ,  王丹

IPC: A61B1/00

Abstract: 本发明提供了一种无缆气囊式机器人系统，包括：监控计算机、单片机微处理器、无线通信收发装置、无线能量发射电路和无缆气囊式机器人，单片机微处理器分别与监控计算机、无线通信收发装置和无线能量发射电路连接，无缆气囊式机器人与无线通信收发装置通信连接，且与无线能量发射电路进行能量交换。本发明具有创伤小、安全可靠、运动效率高、适用范围广泛的优点。

公开(公告)号：CN101242388A

公开(公告)日：2008-08-13

申请号：CN200810034568.X

申请日：2008-03-13

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 蒋铃鸽 ,  王丹 ,  何晨

IPC: H04L27/26 ,  H04B1/69

Abstract: 本发明涉及一种适用于高速单载波频域均衡超宽带系统的信道估计方法，发明中无需任何信道统计特性信息和复杂矩阵运算，仅涉及了傅立叶变换和简单的乘法运算。接收端首先使用复数值的频域恒模导频信号进行频域最小二乘信道估计；然后，基于得到的最小二乘信道估计矢量构造新的数据矢量进行背景噪声功率估计；再将最小二乘信道估计矢量进行逆傅立叶变换，由频域变换到时域，再送入时域滤波器进行去噪，采用的判决阈值仅与背景噪声的功率有关；最后将去噪后的信道冲激响应估计矢量通过傅立叶变换得到最终的信道频响估计矢量。仿真结果表明：本发明在保持估计方法低复杂度特点的同时，大大提高了信道估计的精度，甚至可以逼近最小均方误差信道估计方法。