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公开(公告)号:CN118013747A
公开(公告)日:2024-05-10
申请号:CN202410201238.4
申请日:2024-02-23
Applicant: 上海交通大学 , 天津航天长征火箭制造有限公司
Inventor: 顾彬 , 程嘉 , 马康 , 魏强 , 余海东 , 李继光 , 韩晋 , 李波 , 李强 , 苏再为 , 史朝军 , 窦希宇 , 李霄汉 , 任立民 , 宋健 , 王成 , 韩国良 , 毕敬
Abstract: 本发明提供了一种基于模拟退火嵌套主成分分析的大部段定位孔选择方法,所述方法包括:对飞行器大部段的对接端面分别进行点云扫描,对点云数据进行处理后提取端面连接孔的特征;建立飞行器大部段对接端面连接孔的对应关系,构成定位对点集;选择有限组定位对点集,基于主成分分析变换计算对接端面的位姿变换;以对接端面整体定位误差均值和均方值作为优化指标,基于模拟退火算法优化初始定位对点集,选择最优初始定位孔。本发明方法提高了端面矫形均匀性,提升了端面对接的定位精度。
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公开(公告)号:CN116398140A
公开(公告)日:2023-07-07
申请号:CN202310294266.0
申请日:2023-03-23
Applicant: 北京先驱高技术开发有限责任公司 , 上海交通大学
IPC: E21C50/00
Abstract: 本发明提供了一种自稳定悬浮式多金属结核集矿机,包括浮力航行体、重力摆臂以及集矿装置;浮力航行体在水中的净浮力F1方向向上,其产生的绕重力摆臂后部端点的力矩M1使重力摆臂前部端点上扬;重力摆臂在水中的净浮力F2方向向下,其产生的绕重力摆臂后部端点的力矩M2使重力摆臂前部端点下沉;集矿装置在水中的净浮力F3与F1、F2的和矢量方向向下;浮力航行体对重力摆臂的水平牵引力F4产生绕重力摆臂后部端点的力矩M4使重力摆臂前部端点下沉;M4、M2的和矢量与M1大小相等、方向相反。本发明通过浮力航行体的高度和重力摆臂的纵倾角均自动稳定在一定的数值,使得集矿装置仅受重力影响,能够随地势变化稳定的贴地滑行,从而能够适应各种海底环境。
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公开(公告)号:CN110299514A
公开(公告)日:2019-10-01
申请号:CN201810237059.0
申请日:2018-03-21
Applicant: 中天新兴材料有限公司 , 上海交通大学
IPC: H01M4/36 , H01M4/38 , H01M4/62 , H01M4/134 , H01M10/0525
Abstract: 本发明提供的C包覆Si球套球碳硅负极材料以多孔硅空心球为核,基于其多孔通道、空心结构结合碳壳层与核之间的间隙能够充分地缓解充放电过程中的体积变化,保持结构的稳固,确保循环的稳定性;硅核的空心和多孔结构使得锂离子能够同时进行从空心球外部至内部的嵌入和从空心球内部至外部的脱出,增强锂离子的扩散,同时该材料制备过程中避免生成SiC,保证材料的电子和离子导电性,有效提升倍率性能。采用本发明的碳硅负极材料作为电池的负极具有较高的电池容量,较长的循环寿命和较好的倍率性能。
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公开(公告)号:CN109617127A
公开(公告)日:2019-04-12
申请号:CN201910044184.4
申请日:2019-01-17
Applicant: 国网山东省电力公司莱芜供电公司 , 上海交通大学
CPC classification number: H02J3/381 , H02J3/48 , H02J2003/007
Abstract: 本发明公开了一种新型微网系统及其逆变器控制策略和小信号建模方法,涉及微电网静态稳定性分析领域。微网系统包括逆变器、负荷、LC滤波器、微网路线和广义分布式电源;广义分布式电源可通过逆变器接入微网母线;逆变器和负荷并联接入微网母线。本发明对逆变器采取双环反下垂控制策略:功率外环控制器具备有功-电压和无功-频率两种反下垂控制模式,采用电压电流内环控制模块进行电压和电流的双环控制。本发明还针对微网系统和双环反下垂控制策略建立了小信号模型,通过小信号模型,分析了微网系统及其逆变器控制策略的稳定性,所采用的反下垂控制相比于传统下垂控制更有利于逆变器单元的有功精确分配与快速响应。
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公开(公告)号:CN105513806B
公开(公告)日:2018-02-02
申请号:CN201610015038.5
申请日:2016-01-11
Applicant: 上海交通大学
IPC: H01G9/042
Abstract: 本发明涉及硒化铜空心管状多级结构材料及其制备方法和应用,采用常温离子交换法,制备了具有大比表面积,由超薄纳米片组装的硒化铜空心管状材料。通过刮涂法制作成量子点敏化太阳能电池的对电极,组装成三明治结构的量子点敏化太阳能电池。所合成的Cu2‑XSe的性能远远高于传统的Cu2S/黄铜片和Pt对电极。与现有技术相比,本发明的方法避免了设备昂贵、不易于大面积沉积等缺点,具有设备要求简单,适合工业化大规模生产等优点,同时该方法为制备其他材料的染料敏化太阳能电池对电极提供了可以借鉴的思路。
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公开(公告)号:CN104477857B
公开(公告)日:2017-10-10
申请号:CN201410728030.4
申请日:2014-12-03
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: Y02E10/542
Abstract: 本发明涉及一种二维超薄二硒化铁纳米材料及其制备方法和应用,尺寸在0.5~5μm之间,厚度在3~7nm之间,制备时将Se粉和溶剂混合,然后加入一定量的硫醇,惰性气体保护下搅拌1‑5分钟,得到高活性Se前驱物;然后将铁的无机盐溶解到油胺溶剂中,并在一定温度下注入Se前驱物,惰性气体保护下反应一定时间,即可得到超薄二硒化铁纳米材料,可以用于制作染料敏化电池对电极。与现有技术相比,本发明制备的二硒化铁材料形貌可控,且操作简单,重复性好,成本低易于大规模生产。
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公开(公告)号:CN105016398B
公开(公告)日:2017-03-22
申请号:CN201510422450.4
申请日:2015-07-17
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种纳米薄片组装钴铁氢氧化物多级微球及其制备方法,为典型的水滑石晶体结构,由厚度小于2纳米的纳米薄片组装而成,以柠檬酸三钠为络合剂,采用化学溶液法制备单双层纳米薄片组装的层状双金属氢氧化物CoFe-LDHs多级微球,将铁盐、钴盐、碱源及络合剂分散于溶剂中,制备反应液,然后将配制好的反应液进行溶剂热处理,即可得到形貌规则的单双层纳米片组装的层状双金属氢氧化物CoFe-LDHs多级微球。本发明方法简单、成本低,可以大规模的合成单双层纳米片组装的层状双金属氢氧化物CoFe-LDHs多级微球。制备所得的层状双金属氢氧化物CoFe-LDHs为单层或双层纳米片组装的多级微球,其纳米片厚度小于2纳米。
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公开(公告)号:CN105679543A
公开(公告)日:2016-06-15
申请号:CN201610015008.4
申请日:2016-01-11
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: H01G9/2022 , H01G9/2045
Abstract: 本发明涉及Cu1.8Se/C复合纳米管阵列及其制备方法和应用,纳米管阵列由生长在导电基底上的碳纳米管和生长在碳纳米管内壁的Cu1.8Se纳米颗粒组成,首先在ZnO/ZnSe阵列上包覆碳层,进一步通过阳离子交换在碳层内壁原位负载了Cu1.8Se纳米粒子。该阵列可直接用作量子点敏化太阳能电池的对电极,组装成三明治结构的量子点敏化电池。所合成的Cu1.8Se/C复合纳米管阵列的性能远远高于传统的Cu2S/黄铜片、Pt对电极和Cu1.8Se纳米管阵列。本发明的方法为制备其他材料的量子点敏化太阳能电池对电极提供了可以借鉴的思路。
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公开(公告)号:CN105016398A
公开(公告)日:2015-11-04
申请号:CN201510422450.4
申请日:2015-07-17
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种纳米薄片组装钴铁氢氧化物多级微球及其制备方法,为典型的水滑石晶体结构,由厚度小于2纳米的纳米薄片组装而成,以柠檬酸三钠为络合剂,采用化学溶液法制备单双层纳米薄片组装的层状双金属氢氧化物CoFe-LDHs多级微球,将铁盐、钴盐、碱源及络合剂分散于溶剂中,制备反应液,然后将配制好的反应液进行溶剂热处理,即可得到形貌规则的单双层纳米片组装的层状双金属氢氧化物CoFe-LDHs多级微球。本发明方法简单、成本低,可以大规模的合成单双层纳米片组装的层状双金属氢氧化物CoFe-LDHs多级微球。制备所得的层状双金属氢氧化物CoFe-LDHs为单层或双层纳米片组装的多级微球,其纳米片厚度小于2纳米。
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公开(公告)号:CN102764661B
公开(公告)日:2015-09-09
申请号:CN201210262371.8
申请日:2012-07-26
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: Y02E60/364
Abstract: 本发明涉及一种光催化剂的固溶体纳米颗粒及其制备方法,该纳米颗粒的化学式为(CuIn)xZn2(1-x)S2,在溶剂热体系中通过加入油胺作表面活性剂,锌盐、铜盐、铟盐和硫源为反应原料,成功制备出粒径10±1纳米、组成可调的固溶体纳米颗粒。与现有技术相比,本发明方法简单、成本低,可以大规模的合成。制得的(CuIn)xZn2(1-x)S2固溶体的能带宽度和光吸收可调,且可在光解水制氢中用作光催化剂,不需要借助共催化剂即可以得到很好的产氢效果。
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