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公开(公告)号：CN106618769A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201710059450.1
申请日：2017-01-24
Applicant: 上海景堂医疗器械有限公司 , 上海交通大学医学院附属第九人民医院
IPC: A61C8/00
CPC classification number: A61C8/00 , A61C8/0009 , A61C8/0018
Abstract: 本发明公开牙种植牵引器，包括种植体组块和牵引组块，所述种植体组块包括种植体、封闭螺丝和底座体，所述封闭螺丝与种植体上端螺纹连接，用于封闭种植体上端空腔，所述底座体与种植体下端活动连接，所述底座体下端设有内螺纹，所述牵引组块包括连接螺杆，牵引螺杆、内套筒和外套筒，所述连接螺杆与底座体螺纹连接，所述牵引螺杆位于连接螺杆下方，所述内套筒设置在底座体下方，内套筒在牵引过程中引导牵引螺杆推动连接螺杆牵引到位，所述外套筒设置在内套筒外圈，用于连接内套筒和底座体。本装置牵引完成后自动完成底座体安装和连接螺杆封闭，无需再次安装底座体封闭，从而简化了操作步骤，减少了临床操作难度，同时避免了上骨段滑落原位的问题。
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公开(公告)号：CN102462530A
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：CN201010537995.7
申请日：2010-11-10
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
IPC: A61B17/56
Abstract: 本发明公开一种下颌骨重建腓骨塑形板，包括弓形槽和调节螺丝，调节螺丝穿过弓形槽前侧面，并在所述调节螺丝穿过弓形槽前侧面的一端设置托槽，所述弓形槽设置三个截骨槽，三个截骨槽大小和位置按如下排列，中间为颏角截骨槽，颏角截骨角大小为55度—65度，两端为下颌体角截骨槽，下颌体角截骨角大小为35度—45度，所述前侧面和后侧面间的距离为2.5厘米—3.5厘米。本发明根据对正常成年下颌骨的形态学分析，发现其内在的普遍性规律，确定了下颌骨水平部塑形参数，依此设计生产通用腓骨塑形板，从而实现下颌骨水平部重建移植腓骨的快速“四段式”塑形。
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公开(公告)号：CN1172175C
公开(公告)日：2004-10-20
申请号：CN02111079.4
申请日：2002-03-19
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种基于原子力显微镜观察的超薄切片在云母表面的贴附方法，制备包埋块和进行超薄切片后选择银白色或铅白色的片子，用铂金环捞取，吸取超纯水滴于事先剖裂的云母表面，将铂金环轻轻浸在水滴中，从侧面移走铂金环，使切片飘浮在水面上，再将云母置于烘片机上缓慢烘干，使切片平整地贴附在云母表面。本发明的方法步骤简单，成本低廉，不会破坏样品的细微结构，所得的图像更为清晰，适用于制备各种生物样品。
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公开(公告)号：CN116269214A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310009275.0
申请日：2023-01-04
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
IPC: A61B5/00
Abstract: 本申请涉及影像医学技术领域，特别地涉及一种生物体体表特定组织轮廓投射方法、装置和计算机可读存储介质。生物体体表特定组织轮廓投射方法包括：获取生物体的体表上所述特定组织的图像；根据所述图像，生成所述特定组织的轮廓；调节所述轮廓；将所述调节后的所述轮廓重新投射出来。本专利的技术方案通过在生物体的表面实时地投射出特定组织在皮下的轮廓，能够方便地将特定组织的深层部分的截面轮廓和形状具象化地展示在所投射的表面，在图像数据的积累和医学研究方面具有相当的价值。
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公开(公告)号：CN116252299A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310093867.5
申请日：2023-02-02
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
IPC: B25J9/16
Abstract: 本申请涉及一种作用力的有效性判定方法、机器人、计算机设备和介质，其中，所述作用力的有效性判定方法包括：获取在当前时间段内感应到的当前作用力；基于所述当前作用力的变化幅度，和/或，基于所述当前作用力的作用时长，和/或，基于所述当前作用力的作用力数值确定所述当前作用力的有效性；响应于所述当前作用力为有效作用力，基于所述有效作用力执行动作，响应于所述当前作用力为无效作用力，判定所述当前作用力为误操作的作用力，将所述无效作用力置零，能够判别机器人末端受力的有效性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112107457B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202011002311.3
申请日：2020-09-22
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本申请提供的一种智能张口康复器，包括：主体，其一端设有上咬合垫与下咬合垫；所述上咬合垫和/或下咬合垫内设有压力传感器，用于采集使用时患者口腔上颌和/或下颌的压力数据；步进电机，用于驱动所述上咬合垫和/或下咬合垫的纵向摆动；处理器，用于依据所述压力数据和/或预先设定的训练指令以使所述步进电机运行或停止，从而驱动所述上咬合垫和/或下咬合垫的纵向摆动或停止。目前的开口康复器每次使用需要人工测量开口角度或开口距离和自行把握训练时长相比，本申请所述的智能张口康复器，不仅可以无需手动，自动实现上咬合垫与下咬合垫的开合，而且训练方式更加精准、科学、可控，能够大大提高康复效。
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公开(公告)号：CN111481281A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN202010318921.8
申请日：2020-04-21
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本发明公开一种内固定的腓骨重建下颌骨方法。包括：采集目标位置的颌骨及腓骨的影像学数据；建立三维数据模型；虚拟设计进行下颌骨病灶切除，并确定腓骨截骨方案；设计并制成腓骨远端接骨板和髓内内固定装置；将内固定装置植入腓骨骨髓腔，将腓骨段与内固定装置连接。上述内固定的腓骨重建下颌骨方法，依据截骨方案和骨髓腔的形态与直径采用个性化髓内固定，使得下颌骨重建更加精准，减小二次手术带来的创伤。
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公开(公告)号：CN109646066A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201910122420.X
申请日：2019-02-19
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
IPC: A61B17/04
Abstract: 本发明涉及一种一步式血管吻合器，固定杆与滑动导杆固定连接，移动杆可滑动安装在滑动导杆上，第一连杆和第二连杆固定端分别与固定杆转动连接，第一支撑杆下端与移动杆转动连接，第二支撑杆上端与移动杆转动连接，第一连杆与第一支撑杆轴接，第二连杆与第二支撑杆轴接，固定杆和移动杆相对侧分别设有可拆卸第一穿接针和第二穿接针，第一穿接针和第二穿接针邻近错位设置并通过移动杆移动进行相对运动，第一连杆活动端和第二连杆活动端沿转动周向相对侧分别设有可拆卸的第三穿接针和第四穿接针，第三穿接针和第四穿接针邻近错位设置并通过第一连杆和第二连杆转动沿周向相对运动。本发明能够保证血管吻合精度，降低手术操作难度，提高手术效率。
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公开(公告)号：CN106236216B
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201610172163.7
申请日：2016-03-24
Applicant: 上海景堂医疗器械有限公司 , 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本发明公开重建板弯制钳,包括左钳脚和右钳脚,还包括左、右滚轮,左、右滚轮轴,定位套和定位板,所述定位板上设置定位轴和限位块,所述左钳脚设置左滚轮孔和中央定位孔,所述右钳脚设置右滚轮孔和中央定位孔,所述左、右滚轮套在所述左、右滚轮轴上,并且所述左、右滚轮轴与所述左、右滚轮孔连接,所述限位块设置于左、右滚轮孔中间位置,所述定位轴穿过左、右钳脚的中央定位孔并于定位套连接,所述定位套包括顶角和基部,所述顶角成固定角度,且所述顶角恰好位于限位块下方。本发明通过钳脚上端的滚轮以滚动方式完成重建板弯制,使所成型的钛板角度更为平缓且减少了弯制过程中对钛板的机械损伤,定位套顶角成固定角度,使得钛板次性可以弯制到所需的角度。
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公开(公告)号：CN106109002A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610573737.1
申请日：2016-07-20
Applicant: 上海景堂医疗器械有限公司 , 上海交通大学医学院附属第九人民医院
IPC: A61B17/88
CPC classification number: A61B17/8863 , A61B2017/564
Abstract: 本发明公开弧形剪断钳，包括剪断脚主脚、剪断脚副脚、定位销和盖板，剪断脚主脚头部设置一圆弧形凹槽，凹槽底部设置一组凸出的圆弧轨道，凸出的圆弧轨道设置一空腔，空腔一端为凸出的圆弧刀口，另一端设置定位销，定位销与凸出的圆弧刀口圆心在一个水平面上，剪断脚副脚头部呈圆弧形，剪断脚副脚头部恰能置入剪断脚主脚头部的圆弧形凹槽，剪断脚副脚头部设置一组凹入的圆弧轨道，凹入的圆弧轨道恰能与所述凸出的圆弧轨道贴合，所述凹入的圆弧轨道设置一空腔，空腔一端为凹入的圆弧刀口，所述凹入的圆弧刀口与所述凸出的圆弧刀口贴合。本装置直接剪切到以钉孔为圆心的圆弧形截断面，避免了锐利棱角穿出皮肤的风险，同时减少了术中反复打磨粗糙截面的繁琐操作。
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