公开(公告)号：CN106023211A

公开(公告)日：2016-10-12

申请号：CN201610348368.6

申请日：2016-05-24

申请人： 深圳前海勇艺达机器人有限公司

发明人： 李明明 ,  吴龙飞

IPC分类号： G06T7/00

摘要： 本发明为基于深度学习的机器人图像定位方法，至少包括以下步骤：A、深度训练学习获得图像模型以及匹配规则；B、机器人逐方位采集环境图像，并根据获得的图像模型以及匹配规则对采集到的图像进行特征提取及特征匹配获得所有匹配点的三维坐标，并获得至少两图像的共同关键点信息；C、采用随机抽样一致算法剔除上述图像中所述匹配点中的误配点，再由图像中获取至少两个关键点的三维坐标；D、采用冒泡排序法，获得关键点的三维坐标；E、采用绝对定向算法获得每两方位下的旋转矩阵以及偏移向量，依次迭代定位到机器人的运动轨迹。解决了机器人在室内捕捉不到特征信息时导致定位失效的问题。本发明还提出了一种使用基于深度学习的机器人图像定位方法的机器人图像定位系统。

公开(公告)号：CN105867630A

公开(公告)日：2016-08-17

申请号：CN201610252110.6

申请日：2016-04-21

申请人： 深圳前海勇艺达机器人有限公司

发明人： 易华鹏

IPC分类号： G06F3/01 ,  G06K9/00

CPC分类号： G06F3/017 ,  G06F2203/012 ,  G06K9/00355

摘要： 本发明提供一种具有手势识别装置的机器人系统，至少包括存储信息的数据库，图像获取模块获取包括手势信息的图像信息，并发送至所述的手部识别模块；手部识别模块接收所述图像获取模块传送的图像信息，并识别图像信息中的手部区域；手势指令识别模块根据所述数据库中存储的信息跟踪手部区域并识别手势区域中的手势指令；中央控制模块，根据所述手势指令识别模块传递的手势指令发送控制信息至所述的机器人。以及中央控制器，用于接收所述手势识别装置发出的手势指令信息，并根据该信息生成动作控制指令；动作执行机构，用于根据所述中央控制器发出的动作控制指令动作，按照手势指令做出动作。

公开(公告)号：CN105844980A

公开(公告)日：2016-08-10

申请号：CN201610348027.9

申请日：2016-05-24

申请人： 深圳前海勇艺达机器人有限公司

发明人： 黄世平 ,  李明明

IPC分类号： G09B5/06 ,  H04L29/08

CPC分类号： G09B5/065 ,  H04L67/10

摘要： 本发明为智能机器人点读系统，无线连接于云服务器以及云数据库，至少包括智能机器人装置以及与其有线或无线连接的信息输入装置，其中所述的智能机器人装置至少包括：通信模块，中央控制模块，动作执行模块以及显示模块；所述的通信模块，与所述的云服务器以及所述的信息输入装置进行通信；所述的中央控制模块，根据所述通信模块以及所述信息输入装置传递的信息生成控制信息；所述的动作执行模块，根据所述中央控制模块生成的控制信息进行动作；显示模块，显示所述的中央控制模块传递的信息；所述的信息输入装置至少包括：图像识别处理模块以及信息传输模块，其中，所述的图像识别处理模块，识别图像信息并传送至所述信息传输模块；所述的信息传输模块，将所述的图像识别处理模块识别信息传送至所述智能机器人的通信模块。

公开(公告)号：CN105813355A

公开(公告)日：2016-07-27

申请号：CN201610338747.7

申请日：2016-05-19

申请人： 深圳前海勇艺达机器人有限公司

发明人： 李敏

IPC分类号： H05B37/02

CPC分类号： Y02B20/48 ,  H05B37/0236 ,  H05B37/02

摘要： 本发明公开了基于语音识别的智能照明方法及其系统，至少包括以下步骤：A、接收并分析识别语音信息；B、判断所识别的语音信息是否为智能照明信息指令；C、在语音信息为智能照明信息时，匹配所述的语音用户信息；D、若用户信息匹配，则执行所述的智能照明信息指令。本发明的系统包括智能照明装置以及数据库，至少还包括语音接收识别装置，中央控制装置以及用户身份识别装置。本发明可以使使用者在面对黑暗过程中看不清事物的情况下，通过语音控制使智能照明装置及时启动而无需在摸索中浪费时间，并且降低因照明不够而造成的伤害。

公开(公告)号：CN105812452A

公开(公告)日：2016-07-27

申请号：CN201610112163.8

申请日：2016-03-01

申请人： 深圳前海勇艺达机器人有限公司

发明人： 肖中华

IPC分类号： H04L29/08 ,  H04L12/28

CPC分类号： H04L67/104 ,  H04L12/2801 ,  H04L12/2803

摘要： 基于智能机器人平台的家庭局域网资源共享系统解决方案，本发明通过在各个操作系统上开发相应的应用程序，各个系统上的程序在运行的时候通过分布式非结构化p2p网络相连，运行在各个操作系统上的应用程序之间相连之后，完成对各个平台上资源的共享、访问和使用，主要针对家庭环境下多设备资源不能共享问题而设计，提供给使用者的一个透明、简单、方便使用的解决方案，使得用户在不用了解各个操作系统以及各个平台的操作细节和原理的情况下，通过简单的操作方式进行对家庭内部多设备娱乐资源的共享、访问和使用。

公开(公告)号：CN105807916A

公开(公告)日：2016-07-27

申请号：CN201610109331.8

申请日：2016-02-29

申请人： 深圳前海勇艺达机器人有限公司

发明人： 刘耀庆

IPC分类号： G06F3/01

摘要： 一种使机器人具备玩AR游戏的方法，包括如下技术步骤：将AR游戏植入手机APP中；所述AR游戏为可以与手机APP结合的游戏设计；所述手机APP兼具控制机器人功能的控制类的通讯APP软件；建立所述机器人和手机的通讯；所述智能手机为具备摄像头的智能手机；以所述机器人显示屏上的一张图片作为载体，所述AR游戏从控制机器人的手机APP里启动，用所述手机的摄像头对准所述载体图片；通过摄像头的采样以及手机APP的技术识别，以此触发所述AR游戏，此时通过手机屏幕就可以看到现实与虚拟的结合，本发明通过优化设计方法，使机器人具备更富有交互性和游戏性的功能；可以让使用者与机器人交互时感受到真实世界中无法亲身经历的体验。

公开(公告)号：CN105788230A

公开(公告)日：2016-07-20

申请号：CN201610078213.5

申请日：2016-02-04

申请人： 深圳前海勇艺达机器人有限公司

发明人： 林辉

IPC分类号： G08C23/04

CPC分类号： G08C23/04 ,  G08C2201/20 ,  G08C2201/31

摘要： 一种可定时遥控家电的装置，包括：遥控硬件单元、存储单元和供电单元；所述遥控硬件单元具备操作系统；所述遥控硬件单元安装有内置麦克风和喇叭；所述遥控硬件单元采用可支持多种电器遥控的内置信号芯片；所述操作系统中安装有语音处理软件；所述存储单元用于存储和记录语音数据；所述供电单元用于给所述遥控硬件单元和存储单元供电；所述硬件单元与存储单元彼此电连接，本发明的特殊结构设计，可进行语音识别，与人互动，解析人的命令，对遥控硬件进行多次、重复的操作，实现智能化、通过预约时间遥控电器；还可以进行多种电器不同时间设定的遥控操作，具有一机多能的多样化遥控电器的特点。

公开(公告)号：CN105690408A

公开(公告)日：2016-06-22

申请号：CN201610267226.7

申请日：2016-04-27

申请人： 深圳前海勇艺达机器人有限公司

发明人： 吴勇谋

IPC分类号： B25J11/00

CPC分类号： B25J11/001

摘要： 本发明公开了一种基于数据字典的情感识别机器人，包括具有感情识别模块的机器人，该机器人包括一主控制部分、音频部分、显示部分、通信部分和电源部分；所述主控制部分包括一MCU模块，所述音频部分包括音频输入输出模块，音频输出模块采用一扬声器，音频输入模块为一mic模块，所述显示部分为一触屏显示模块；所述通信部分包括一通信模块和一GSM模块；电源部分为两个电源模。本发明采用具有感情识别模块的机器人，可以使得机器人能够具备情感识别和情感表达的能力，提供一种建立快速、识别率高的机器人感情识别方法，进而能够赋予机器人类似于人类的主观情感识别能力。

公开(公告)号：CN105676740A

公开(公告)日：2016-06-15

申请号：CN201610112155.3

申请日：2016-03-01

申请人： 深圳前海勇艺达机器人有限公司

发明人： 李飞

IPC分类号： G05B19/042 ,  F21V33/00 ,  H05B33/08 ,  F21Y115/10

摘要： 一种使机器人具备照明的方法，包括如下设计：选取一个机器人，在所述机器人的头部装上照明装置；设置硬件控制系统：在所述机器人头部的照明装置上，电连接设置一个控制CPU，通过所述CPU与三极管的遥控控制结构设计，来控制打开所述照明装置；所述控制CPU采用采用MTK产品；所述MTK能够通过手机自带的app程序控制其工作状态，本发明采用简单的优化结构设计，在附加机器人的功能效果的同时，方便了人们的日常使用，也为机器人未来的附加技术发挥了抛砖引玉的效果。

公开(公告)号：CN105632493A

公开(公告)日：2016-06-01

申请号：CN201610081981.6

申请日：2016-02-05

申请人： 深圳前海勇艺达机器人有限公司

发明人： 王赢

IPC分类号： G10L15/20 ,  G10L15/26 ,  G10L21/0208

CPC分类号： G10L15/26 ,  G10L15/20 ,  G10L21/0208 ,  G10L2021/02082 ,  G10L2021/02087

摘要： 一种通过语音控制和唤醒机器人的方法，包括如下步骤：采用软、硬结合的方式，在硬件上添加了几个不同方位的麦克风，以便从不同的方向判断声音的来源，所述麦克风在所述软件中设计有相应记录用的阵列录音，并通过内置的语音处理芯片解析进行语音处理；在所述软件设计中加入降噪算法来处理麦克风录到的声音；在所述软件设计中加入语音识别处理和语义理解提取技术；在所述软件设计中加入能够联动机器人动作的逻辑处理单元，通过上述的改进，使用多个麦克风通过不同方位的录音，加上降噪算法的处理，音质效果增强了，受环境噪音影响减小了，识别率和唤醒率提高了；本发明之方法设计简单，实现容易，能够使人机交互体验效果发生了质的飞跃。