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公开(公告)号：CN116684257A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310813798.0
申请日：2023-07-04
申请人： 江苏金智科技股份有限公司
IPC分类号： H04L41/0654 , H04L41/0668 , H04L43/10
摘要： 本发明提供一种台区通信自动组网的通信修复方法、装置、介质及终端，修复方法包括在台区终端与台区默认网关的通信过程中，台区默认网关每隔一个心跳周期向台区终端发送心跳报文，其中，台区默认网关为台区网络拓扑中的其中一个节点的终端，台区终端为台区网络拓扑中其它节点的终端；当至少一个台区终端Ne在最大无通信时间内未收到心跳报文后，台区终端Ne向备选网关终端Nμ发送默认网关掉线报文，备选网关终端Nμ为台区终端中优先级最高的节点的终端；通过备选网关终端Nμ将默认网关掉线报文发送至台区默认网关，根据台区默认网关的应答情况进行通信修复。本发明能够及时处理通信的异常情况，有效解决台区组网通信中网关异常导致通信中断的问题。
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公开(公告)号：CN116047284A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310035077.1
申请日：2023-01-10
申请人： 江苏金智科技股份有限公司 , 上海金智晟东电力科技有限公司
IPC分类号： G01R31/327
摘要： 本发明提供一种断路器分合闸闭环检测电路、方法、介质及终端，检测电路包括馈线终端CPU、光耦驱动模块、开关模块、信号检测模块、控制电源模块和遥控模块，遥控模块用于将断路器的分合闸状态信息反馈至馈线终端CPU，光耦驱动模块的输出端与馈线终端CPU电连接，信号检测模块用于检测断路器动作线圈是否正常工作并产生对应的初始电平信号，开关模块将信号检测模块产生的初始电平信号转化为开关信号，光耦驱动模块将开关信号进行隔离并转化为反馈电平信号，馈线终端CPU根据反馈电平信号和分合闸状态信息确定断路器分合闸是否存在异常。本发明有效提高了断路器异常状态检测的准确性，降低误判的可能性，同时降低了线路接线的复杂度。
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公开(公告)号：CN115377977A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211315181.8
申请日：2022-10-26
申请人： 江苏金智科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种含零注入节点的主动配电网高精度状态估计系统及方法，包括输入模块、电力系统状态估计模型模块、一阶泰勒展开优化问题模块、最优法向解求解模块、拉格朗日函数构造模块、一阶泰勒展开的拉格朗日函数模块、最优切向解求解模块、状态变量更新模块、输出模块，将每一步的下降方向分解成法向和切向方向，首先通过一个无约束优化问题得到法向搜索方向，接着同构一个最小二乘法非精确估计零注入功率节点潮流平衡方程对应的拉格朗日乘子，最后通过一个含等式约束的二次规划问题得到切向搜索方向，本发明不仅保证了虚拟零注入量测的有效信息，而且在没有增加太大计算量的情况下保证了主动配电网状态估计的计算效。
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公开(公告)号：CN108873001B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN201811084130.2
申请日：2018-09-17
申请人： 江苏金智科技股份有限公司 , 南京悠阔电气科技有限公司
IPC分类号： G01S17/06
摘要： 本发明公开了一种精准评判机器人定位精度的方法，包括以下步骤：导航过程中实时采集的激光雷达点云数据的预处理；计算机器人当前位置扫描的激光点云的轮廓与地图中的障碍物轮廓的相似度(匹配度)；寻找地图坐标系中机器人最可能的位姿；实时判断机器人的定位精度。本发明可以实现在机器人正常导航过程中，实时精准地评判机器人的定位精度，从而保证机器人可以安全可靠的运行，降低了机器人在定位出错的情况下可能引发的安全问题的风险。
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公开(公告)号：CN109742845B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN201811626826.3
申请日：2018-12-28
申请人： 江苏金智科技股份有限公司
IPC分类号： H02J9/06
摘要： 本发明公开了一种基于最优相的电源快切装置快速合闸方法，通过优化组合相关独立判据，形成一个有效可靠的快速合闸实现方法。其要点是该方法从三相电压中选择一相未受短路故障影响的相或者受影响最小的相，并作为最优相。然后以最优相的电压为基础，取其通道上3个不同时刻的频差相差为数据集，并在数据集上对3个时刻的数据进行基本快速合闸逻辑判断。最后对3个结果采取“3去2”的决策机制来决定最终的快速合闸逻辑是否满足。该方法可以有效地降低快速合闸误动和拒动的概率。
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公开(公告)号：CN112737375B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202110089299.2
申请日：2021-01-22
申请人： 江苏金智科技股份有限公司
IPC分类号： H02M7/219 , H02M3/155 , H02M1/088 , H02J3/38 , H02M7/483 , H02M7/5387 , G01R1/20 , G01R31/40 , G01R31/42
摘要： 本发明公开了一种三相交流和直流复用型电力电子负载，包括负载模拟模块、直流模块，以及馈能模块。本发明有益效果为通过控制桥臂投入的数目，可以在一个电力电子负载上实现三相交流和直流的测试，在进行直流测试时可以对直流电源的接入极型不做要求，通过控制器进行识别，根据电源极性执行不同的控制算法，最终实现直流负载的模拟，可实时的将所负载模拟侧吸收的电能回馈电网可构成馈能型电力电子负载，提高了电力电子负载的效率。
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公开(公告)号：CN110018380B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN201910394283.5
申请日：2019-05-13
申请人： 江苏金智科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种配电终端检测提取机，此提取机包括支撑架和提件机构，其中支撑架，包括支撑框和挂架，支撑框的侧壁上连接有挂架；提件机构，包括位移单元和抓取单元，位移单元与挂架相连，抓取单元设置在位移单元的底部；本发明通过位移单元控制抓取单元的移动，同时在抓取单元中设置有红外测距传感器，帮助在提取配电终端时对其进行初步间距检测。
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公开(公告)号：CN114050641A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111389315.6
申请日：2021-11-22
申请人： 江苏金智科技股份有限公司 , 江苏射阳港发电有限责任公司
IPC分类号： H02J9/06
摘要： 本发明公开了一种基于健全相的电源快切装置快速合闸方法，包括以下步骤：对母线三相电压测频测相：分别存储t0、t1、t2三个时刻所对应的频差、相差；从母线Ua、Ub、Uc三相电压中选择幅值最大的相作为健全相。基于健全相的“3取2”快速合闸决策，即取健全相通道上的0ms、10ms、15ms频差相差数据，分别进行基本的快速合闸逻辑判断，若3个结果中有两个满足条件即判断最终的快速合闸逻辑满足。本发明能最大程度地避免短路时电压波形畸变对快切装置快速合闸成功率的影响，提高了电源切换的成功率。
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公开(公告)号：CN110018398B
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN201910393941.9
申请日：2019-05-13
申请人： 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 江苏金智科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种故障指示器智能化检测线，包括，输送单元，用于运送故障指示器，所述输送单元包括第一输送机和第二输送机，所述第一输送机的一端靠近取放单元，另一端嵌入设置于所述第二输送机底端，所述第二输送机嵌入设置于上料单元内；挑选单元，设置于所述第一输送机和第二输送机的嵌入处外围；扫描单元，设置于所述第一输送机一侧且靠近取放单元一端；挂取单元，与所述上料单元建立连接；以及，测控平台，设置于挂取单元上；本发明通过输送单元、上料单元、取放单元、挑选单元、扫描单元、挂取单元和测控平台之间的相互配合，能够实现智能化检测故障指示器，大大提供了检测效率，即便于故障指示器快速投入配电网运行。
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公开(公告)号：CN113725832A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202111012114.4
申请日：2021-08-31
申请人： 南方电网数字电网研究院有限公司 , 江苏金智科技股份有限公司
摘要： 本申请涉及一种继电保护装置闭锁信号逻辑电路及其控制方法。其中，继电保护装置闭锁信号逻辑电路包括：状态检测模块，用于连接装置的板卡；状态检测模块用于检测板卡的当前运行状态，且在检测到当前运行状态为上电状态的情况下，输出被动闭锁信号；硬件使能控制模块，一端连接状态检测模块，另一端用于连接板卡；其中，硬件使能控制模块用于在接收到被动闭锁信号、或在接收到板卡输出的主动闭锁信号的情况下，输出闭锁控制信号；闭锁控制信号用于指示装置执行闭锁动作；主动闭锁信号为装置经板卡检测确定当前存在装置异常的情况下输出的。本申请实现了继电保护装置正常运行情况下的主动闭锁以及异常情况下的被动闭锁功能。
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