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公开(公告)号：CN104983498B
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201510405041.3
申请日：2015-07-10
申请人： 哈尔滨天愈康复医疗机器人有限公司
发明人： 杨炽夫
摘要： 本发明公开了一种索驱动脊椎侧弯康复治疗机器人，其结构主要由上、中、下三层矫正圆环组成，呈与患者躯干匹配整体曲线形状，两层矫正圆环间利用绳索进行连接，绳索驱动装置由伺服电机和滚筒组成,通过伺服电机带动滚筒转动来控制索伸缩长度，实现患者的三维动态力矫正。此装置穿戴方便，与患者躯干曲线良好匹配，矫正力动态可调，能够阻止脊椎侧弯的进一步恶化，实现青少年特发性脊椎侧弯疾病、脊椎运动损伤、脊椎术后等的康复和辅助治疗，并可用于实时监测佩戴者脊椎健康状态。
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公开(公告)号：CN105030480B
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201510404893.0
申请日：2015-07-10
申请人： 哈尔滨天愈康复医疗机器人有限公司
发明人： 杨炽夫
IPC分类号： A61H1/02
摘要： 本发明公开了一种新型六自由度手腕康复机器人治疗器，包括前端运动平台及训练手柄、六维力传感器、球铰联接、连杆、缸和活塞杆、后端固定支撑平台及控制系统等。本发明用于手腕关节疾病、运动损伤和手腕部术后的康复治疗，可以实现腕关节的屈伸运动、收展运动和环转运动。本发明具有被动和主动两种工作模式，可以实现腕关节的运动功能恢复和手腕力量训练。
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公开(公告)号：CN106073970A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610368635.6
申请日：2016-05-30
申请人： 哈尔滨天愈康复医疗机器人有限公司
IPC分类号： A61F5/042
CPC分类号： A61F5/042
摘要： 本发明公开了一种颈椎牵引康复机器人，该机器人包括支撑座、支柱、牵引绳索、牵引头套、牵引角度调整装置、可调节座椅、牵引方向调节装置、柔和力控制装置、计算机控制与采集系统。本发明的机器人可以实现颈椎牵引角度、方向和牵引力大小的精准调控，对颈椎疾病患者可以进行全方位的康复治疗，大大缩短颈椎疾病的康复时间。
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公开(公告)号：CN105853149A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610369061.4
申请日：2016-05-30
申请人： 哈尔滨天愈康复医疗机器人有限公司
发明人： 李想
IPC分类号： A61H1/02
CPC分类号： A61H1/0222 , A61H1/0296 , A61H2201/0149 , A61H2201/1207 , A61H2201/1409 , A61H2201/1602 , A61H2201/1611 , A61H2201/1657 , A61H2201/50 , A61H2201/5058 , A61H2203/0431 , A61H2205/04
摘要： 本发明公开了一种颈椎牵引康复机器人及其附属理疗组件，所述附属理疗组件用于对患者进行理疗，以及提供其他附属辅助功能，包括视频播放器、音乐播放器和加热按摩装置，视频播放器和音乐播放器安装在所述支柱上，加热按摩装置安装在所述可调节座椅上。本发明的机器人可以实现颈椎牵引角度、方向和牵引力大小的精准调控，对颈椎疾病患者可以进行全方位的康复治疗，大大缩短颈椎疾病的康复时间。
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公开(公告)号：CN105250113A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201510405101.1
申请日：2015-07-10
申请人： 哈尔滨天愈康复医疗机器人有限公司
发明人： 杨炽夫
IPC分类号： A61H1/02
摘要： 本发明公开了一种六自由度可穿戴式脚踝康复医疗机器人，包括上平台、下平台、底座、缸。上平台由中心套筒和外侧刚性结构固连而组成，通过穿戴固定在患者腿部；下平台与鞋固定相连，通过穿戴固定患者的脚部；六个缸分别通过虎克铰和球铰与上、下平台相连接；底座上端的长槽与上平台周围的滑块滑动连接，底座中心的凸台与下平台中心底部以球铰连接；六个缸的伸缩由计算机系统通过人机操作界面进行控制。该机器人可使脚踝向各个方向转动、可穿戴、可根据患者的腿长调整下平台高度，有利于患者脚踝康复。
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公开(公告)号：CN104983544A
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201510404981.0
申请日：2015-07-10
申请人： 哈尔滨天愈康复医疗机器人有限公司
发明人： 杨炽夫
IPC分类号： A61H1/02
摘要： 本发明提供了一种穿戴式颈椎康复医疗机器人，其具有上头套和上体固定支架，用来固定头部和驱动装置；上头套和上体固定支架通过球铰及其支座和作动器相连，作动器可通过液压、电动、气动等多种方式驱动；该机器人可承担大脑的部分或全部重量，减少颈椎负重，具有更好的舒适性、同时不局限大脑的运动，实现3个自由度的运动，还可依据医生指令，实现颈椎的牵引康复治疗；本发明可用于颈椎病、颈椎损伤、颈部术后的康复治疗和颈椎病态监测，结构简单小巧，方便携带，适用于医院、家庭等。
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公开(公告)号：CN104983541A
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201510405044.7
申请日：2015-07-10
申请人： 哈尔滨天愈康复医疗机器人有限公司
发明人： 杨炽夫
摘要： 本发明公开了空间并联驱动手腕康复治疗机器人，该系统实现六自由度运动的核心是一种并联机构，主要包括上平台、下平台，六条驱动支腿以及连接支腿和上下平台的上铰和下铰。此外，该系统还包括有六维力传感器，用于固定手腕的两个手套(医生和患者各用一个)以及计算机控制系统。本发明用于手腕关节疾病、运动损伤和手腕部术后的康复治疗。
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公开(公告)号：CN304176960S
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201630637305.3
申请日：2016-12-22
申请人： 哈尔滨天愈康复医疗机器人有限公司
设计人： 杨炽夫
摘要： 1.本外观设计产品名称：智能颈椎康复机器人电视机架。
2.本外观设计产品的用途：医疗康复机器人。
3.本外观设计的设计要点：整体造型。
4.最能表现设计要点的图片：立体图。
5.请求保护色彩。-
公开(公告)号：CN304176957S
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201630637250.6
申请日：2016-12-22
申请人： 哈尔滨天愈康复医疗机器人有限公司
设计人： 杨炽夫
摘要： 1.本外观设计产品名称：智能颈椎康复机器人操作台。
2.本外观设计产品的用途：医疗康复机器人。
3.本外观设计的设计要点：整体设计。
4.最能表现设计要点的图片：立体图。
5.请求保护色彩。-
公开(公告)号：CN304176961S
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201630637323.1
申请日：2016-12-22
申请人： 哈尔滨天愈康复医疗机器人有限公司
设计人： 杨炽夫
摘要： 1.本外观设计产品名称：智能骨关节康复机器人。
2.本外观设计产品的用途：医疗康复机器人。
3.本外观设计的设计要点：整体造型。
4.最能表现设计要点的图片：立体图。
5.请求保护色彩。
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