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公开(公告)号：CN104327842B
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201410528491.7
申请日：2014-10-09
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于五元杂环化合物特异性检测的荧光材料及制备方法，属于荧光传感器领域。所述荧光材料由有机羧基配体与金属配位而成，简称TABD-MOFs，其分子式为M(C30H22O4)x(C3H7NO)y，是由金属硝酸盐的DMF溶液、TABD-COOH的DMF溶液、水和乙醇，混合均匀，于85℃下反应一段时间后，过滤洗涤而获得；所述荧光材料对五元杂环高能量密度化合物响应迅速且具有高灵敏性和高选择性，检测方法简单易操作，根据实际需要可以完全脱离对于高精仪器的依赖性。
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公开(公告)号：CN105021182A
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201510300526.6
申请日：2015-06-03
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01C21/00
CPC classification number: G01C21/005
Abstract: 本发明提出一种重力辅助惯性导航适配区的选择方法，解决了传统的适配区选取方法忽略了适配区方向性的技术问题。本发明通过将载体的航行区域分为若干个子区域，在每个子区域上对重力异常数据进行分类统计分析，分别得出各个子区域的重力异常三维曲面等方性系数、重力异常变异系数、重力异常偏态系数、重力异常峰态系数，根据各个参数与重力异常概率分布的关系，构建综合特征参数表达式，从而对适配区进行选择。
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公开(公告)号：CN104868876A
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201510239254.3
申请日：2015-05-12
Applicant: 北京理工大学
IPC: H03H21/00
Abstract: 本发明提供一种针对过程噪声协方差矩阵Q未知情况下的Kalman滤波方法，具体过程为：步骤一，判断系统模型是否满足预设条件，若满足，则进入步骤二，否则结束该方法；步骤二，构建系统广义输出矩阵E；步骤三，利用所述矩阵E确定系统输出的耦合向量δi；步骤四、根据耦合向量δi构建系统输出的线性耦合；基于所述线性耦合，利用大数定律对过程噪声的协方差矩阵Q进行估计，将估计的结果记为步骤五、将过程噪声的协方差矩阵的实时估计结果带入到标准Kalman滤波器中，获得滤波结果。本发明方法可以实现过程噪声协方差矩阵Q未知情况下的Kalman滤波。
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公开(公告)号：CN104710559A
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201510082670.7
申请日：2015-02-15
Applicant: 北京理工大学
IPC: C08F220/14 , C08F220/18 , C08F230/04 , C08F2/48 , C08J5/18 , C07F7/00
Abstract: 本发明公开了一种制备金属有机骨架材料薄膜的方法，属于无机-有机杂化膜的制备技术领域。所述方法具体为：通过ZrCl4溶液和2-氨基对苯二甲酸溶液反应制得UiO-66-NH2；再加入甲基丙烯酸酐，得到修饰后的UiO-66-NH2；将修饰后的UiO-66-NH2加入到丙烯酸酯类有机单体中，加入光引发剂，在紫外光下照射即可得到所述的金属有机骨架材料薄膜。所述方法是一种简单、快速的MOF膜加工方法，并合成了不同聚合物体系的自支撑的MOFs杂化膜，其中MOFs颗粒与聚合物体系成键且在其中均匀分散，所述方法简单、快速，原料陈本低廉，具备产业化优势。
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公开(公告)号：CN103480415B
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201310437507.9
申请日：2013-09-24
Applicant: 北京理工大学
IPC: B01J31/22 , C07B41/06 , C07C45/38 , C07C45/39 , C07C47/54 , C07C47/542 , C07C47/575 , C07C47/55 , C07C49/78 , C07C49/786 , C07C201/12 , C07C205/44 , C30B7/14 , C30B29/54
Abstract: 本发明涉及一种钯配合物-钼磷酸单组份双活性中心催化剂的制备方法及应用，是将钯配合物与多金属氧簇通过静电作用力相结合，一锅法制备钯配合物-钼磷酸二元催化剂。该方法以配位取代及离子交换反应为基础，具有简单易行、操作可控等特点。本发明中涉及的钯配合物-钼磷酸二元催化剂在醇的选择性氧化中具有较好的催化活性，转化率最高达到99.8%，选择性高达98.2%。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103480417B
公开(公告)日：2015-02-11
申请号：CN201310437642.3
申请日：2013-09-24
Applicant: 北京理工大学
IPC: B01J31/22 , C07B41/06 , C07C45/38 , C07C45/39 , C07C47/54 , C07C47/542 , C07C47/575 , C07C47/55 , C07C49/78 , C07C49/786 , C07C201/12 , C07C205/44 , C30B7/14 , C30B29/54
Abstract: 本专利涉及钯配合物-钒取代钼磷酸单组份双活性中心催化剂的制备方法及应用，是将钯配合物与钒取代钼磷酸通过静电作用力相结合，一锅法制备钯配合物-钒取代钼磷酸二元催化剂。该方法以配位取代及离子交换反应为基础，具有简单易行、操作可控等特点。本发明中涉及的钯配合物-多金属氧簇二元催化剂在醇的选择性氧化中具有较好的催化活性，转化率和选择性分别为92.8%，93.2%。
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公开(公告)号：CN104165638A
公开(公告)日：2014-11-26
申请号：CN201410386915.0
申请日：2014-08-07
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01C25/00
CPC classification number: G01C25/005
Abstract: 本发明提供一种双轴旋转惯导系统多位置自主标定方法，适用于双轴旋转惯导系统，避免系统组件定期拆卸，能够提高长航时导航自主性的在线标定方法。包括以下步骤：步骤1：建立双轴旋转惯导系统的器件误差模型和导航误差方程；步骤2：预热陀螺仪和加速度计组件，进行基于卡尔曼滤波的单位置精对准；步骤3：根据精对准结果转动载体，调整载体位置到近似与导航坐标系重合；步骤4：按照十位置转位方法转动环架，在每个位置采集导航解算得到的速度误差并计算姿态误差变化量，得到观测量；步骤5：根据每个位置的导航结果利用最小二乘计算出需要标定的误差。
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公开(公告)号：CN102679978B
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201210148310.9
申请日：2012-05-14
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明属于惯性导航技术领域，为了克服现有的初始对准方法中存在的计算量大、收敛速度和精度不理想的问题，本发明提出了一种旋转式捷联惯性导航系统静基座初始对准方法，该方法采用低阶的卡尔曼滤波状态方程模型和相应的自对准外观测量获取方法有效的降低了对准计算过程中的计算量，此外通过旋转IMU（惯性测量单元）优化了卡尔曼滤波性能，从而改善了惯导系统静基座初始对准性能。
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公开(公告)号：CN104028207A
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201410175527.8
申请日：2014-04-28
Applicant: 北京理工大学
CPC classification number: Y02C10/08
Abstract: 本发明公开了选择性吸附分离CO2气体的孔结构材料的制备方法，属于孔结构材料制备技术领域。方法一：将氧化锌、2-甲基咪唑和醋酸盐放入到球磨罐中，再放入不锈钢小球并加入乙醇球磨，得到固体a；将固体a用甲醇清洗，之后于60℃干燥，得到固体b；将固体b在管式炉中氮气氛围下煅烧，得到固体c，即为所述的孔结构材料。方法二：将硝酸盐A、2-甲基咪唑和硝酸盐B放入溶剂中，常温混合并搅拌，离心分离得到固体d，将固体d用甲醇清洗，之后于60℃干燥，得到固体e；将固体e在管式炉中氮气氛围下煅烧，得到固体f，即为所述的孔结构材料。所述方法简单、产率高，产量大，需要极少溶剂，是绿色高效的制备方法。
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公开(公告)号：CN103684349A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310518137.1
申请日：2013-10-28
Applicant: 北京理工大学
IPC: H03H21/00
Abstract: 本发明公开了一种基于递推协方差阵估计的卡尔曼滤波方法，属于自适应滤波领域。该方法主要针对离散时间线性时不变系统模型，在系统噪声协方差矩阵完全未知时，能够从系统的观测序列中构建新的统计序列，利用基于大数定律设计的递推计算协方差矩阵估计方法实时计算新构建序列的协方差矩阵估计序列，通过构建序列的协方差矩阵与过程噪声的协方差矩阵的关系计算过程噪声协方差矩阵的估计序列，然后将过程噪声的协方差矩阵的实时估计值代替真实过程噪声协方差矩阵代入标准卡尔曼滤波方法递推计算系统状态的实时估计和估计偏差的协方差矩阵。本发明适用于标准的卡尔曼滤波。
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