公开(公告)号：CN106938358B

公开(公告)日：2019-03-15

申请号：CN201710356531.8

申请日：2017-05-16

Applicant: 无锡微研股份有限公司 ,  无锡微研精微机械技术有限公司 ,  清华大学无锡应用技术研究院

Inventor： 李勇 ,  张浩 ,  蔡磊明 ,  李宝泉

IPC: B23H1/00 ,  B23H11/00 ,  B23H9/14

Abstract: 本发明公开了一种用于不同直径电极夹持的蠕动复合主轴机构,属于特种加工特别是电火花加工技术领域,机构包括上安装板、下安装板、S轴模组、Z轴模组、旋转传动机构、电动球阀、常闭夹子机构、常开夹子机构；旋转传动机构、电动球阀、常闭夹子机构固定安装在上安装板上，常开夹子机构通过常开夹子支架安装在下安装板上，上安装板与S轴模组的滑块连接，下安装板与Z轴模组滑块连接，通过Z轴、S轴模组之间的相对运动及常闭夹子机构、常开夹子机构的交替开合实现电极的蠕动进给与补偿。本发明运用于航空发动机涡轮叶片气膜冷却群孔加工，可实现工具电极的前推式蠕动进给、中空高压冲液密封、不同直径电极对中性夹持及其高精度旋转的多种功能。

公开(公告)号：CN104052685B

公开(公告)日：2018-10-26

申请号：CN201310081828.X

申请日：2013-03-14

Applicant: 清华大学

Inventor： 周烨 ,  李勇 ,  石颖 ,  吴娟 ,  金德鹏

IPC: H04L12/937

Abstract: 流表更新方法和流表更新装置。根据本发明，提出了一种在多个网络节点中将基于旧规则的流表更新为基于新规则的流表的流表更新方法，包括：从基于旧规则的流表和基于新规则的流表中均使用的至少一个匹配域中确定特定匹配域；选定特定匹配域中的未使用地址代替该特定匹配域中的原使用地址，来构造流表项，作为临时流表项；以及在新规则所涉及的各网络节点的流表的所述特定匹配域中使用由选定的地址构造的临时流表项，来临时实现新规则，直到旧规则所涉及的各网络节点中的基于旧规则的动作完成为止。

公开(公告)号：CN108581097A

公开(公告)日：2018-09-28

申请号：CN201810711608.3

申请日：2018-07-03

Applicant: 清华大学无锡应用技术研究院 ,  无锡微研精微机械技术有限公司

Inventor： 佟浩 ,  杨锦荣 ,  李勇 ,  王葵葵 ,  杨子豪 ,  李宝泉

IPC: B23H1/04 ,  B23H5/04

Abstract: 本发明公开了一种可用于在线制作电极的紧凑型线电极磨削机构，所述机构包括丝盘、力矩电机、线电极、出丝陶瓷柱单元、若干导向柱单元、WEDG顶板、若干导向轮单元、WEDG支撑座、WEDG板、微细电极加工模块、收丝陶瓷导向管、收丝陶瓷柱单元以及收丝机构。本发明采用步进电机恒速驱动线电极运动，力矩电机与弹性压丝单元配合反向拉丝提供线电极张力，实现线电极的恒速恒张力自动控制。采用压力可调的摩擦轮收丝机构，通过螺钉调节摩擦轮间的压力，实现不同规格电极丝的平稳收丝。进丝、出丝区域与加工区域完全分离，且加工区域支撑板高度灵活可调，实现对浸液和冲液加工环境的选择多样性。

公开(公告)号：CN107813362A

公开(公告)日：2018-03-20

申请号：CN201710947747.1

申请日：2017-10-12

Applicant: 烟台力凯智能科技有限公司 ,  清华大学

Inventor： 刘辛军 ,  谢福贵 ,  吕春哲 ,  孟齐志 ,  李勇 ,  郑佳凯 ,  孙旭东 ,  杜秀娟 ,  高少蕾

IPC: B26D1/553 ,  B26D7/06

CPC classification number: B26D1/553 ,  B26D7/06

Abstract: 本发明公开了一种可实现复合加工的多线切割机，多线切割机包括：机架；放线辊、收线辊和多个切割辊；切割线；进给装置，进给装置包括：定平台；第一动平台和第二动平台；分别沿其轴向可伸缩的第一支链、第二支链和第三支链，第一支链、第二支链和第三支链均设于第一动平台和第二动平台之间，且第一支链和第二支链设于第三支链的两侧；用于驱动第一支链沿其轴向伸缩的第一驱动装置；用于驱动第二支链沿其轴向伸缩的第二驱动装置；用于驱动第二动平台和定平台沿水平方向相对移动的第三驱动装置。根据本发明的多线切割机，不仅可以加工出平面薄片状零件，并且还可以加工出曲面薄片状零件，同时多线切割机的切割效率和切割稳定性高，且断线率低。

公开(公告)号：CN105728874B

公开(公告)日：2017-11-28

申请号：CN201610199017.3

申请日：2016-04-01

Applicant: 清华大学

Inventor： 李勇 ,  刘国栋 ,  孔全存 ,  佟浩 ,  李朝将

IPC: B23H9/16

Abstract: 本发明涉及一种微细倒锥孔的电解加工方法，以Φ200μm以下的微细倒锥孔加工为研究目标，在采用微细中空电极和高压供液装置的基础上，一次性实现倒锥孔的精密成形。随着工具电极向下进给，根据微细倒锥孔的加工参数协同控制关系，控制电解加工电压U、脉冲占空比λ和工具电极进给速度vf中的一个或多个随加工深度变化。该加工参数协同控制关系由微细倒锥孔的孔径‑参数关系d=83.59+182.06×λ‑17.06×λ×vf+0.35×U2和倒锥孔的形状参数d=a0·h+d0得到，a0由微细倒锥孔的锥角决定，d0为倒锥孔的入口直径；工件被贯通后进行出口圆角加工，最后工具电极向上回退至初始位置，得到微细倒锥孔。

公开(公告)号：CN103684893B

公开(公告)日：2017-07-07

申请号：CN201210323727.4

申请日：2012-09-04

Applicant: 清华大学

Inventor： 刘中金 ,  李勇 ,  苏厉 ,  金德鹏 ,  曾烈光

IPC: H04L12/26 ,  H04L12/24

Abstract: 本发明提供一种网络仿真分析设备，其特征在于包括：输入单元，用于输入可视化网络参数、非可视化参数以及网络流量参数；控制单元，用于根据用户输入进行统一调度，包括进行仿真时间和事件控制；仿真核心单元，用于通过虚拟化机制产生基于硬件的仿真的节点，并将所述节点用作仿真过程中的网络节点，网络数据包在所述网络节点进行转发以及与协议相关的处理；测量分析处理单元，用于采集实验过程中所需的参数，并按照预设的处理方式处理所述采集的参数；输出单元，用于输出处理后的各参数。本发明提供了一种快速便捷的硬件仿真仪器，在实验室里就能迅速建立所需真实网络环境，对新型网络结构进行实时的硬件仿真分析评估。

公开(公告)号：CN103781184B

公开(公告)日：2017-04-19

申请号：CN201410073792.5

申请日：2014-02-28

Applicant: 清华大学

Inventor： 杨懋 ,  李勇 ,  苏厉 ,  金德鹏 ,  曾烈光

IPC: H04W72/12

Abstract: 本发明涉及移动与无线网络技术领域，提供了一种基于定价的无线虚拟化资源调度方法，该方法包括：确定物理网络的个数和每个物理网络所拥有的资源数；确定虚拟网络的个数和每个虚拟网络所需求的资源数；确定每个虚拟网络为得到所需求资源数而需要支付的价格，所述价格为关于其所需求资源数的凹函数；设定约束条件，包括每个虚拟网络最多由一个物理网络承载，和承载在每个物理网络中的虚拟网络资源数总和不超过该物理网络所拥有的资源数；在所述约定条件下，通过算法计算使物理网络总收益最大的资源调度方式。本发明可以在底层存在多个物理网络时，实现无线虚拟化资源的收益最大化调度。

公开(公告)号：CN104646776B

公开(公告)日：2017-01-11

申请号：CN201410848089.7

申请日：2014-12-31

Applicant: 清华大学 ,  常州工学院

Inventor： 李勇 ,  刘国栋 ,  孔全存 ,  佟浩 ,  王志强 ,  干为民

IPC: B23H3/04

Abstract: 本发明涉及一种微细电解加工用嵌套式中空电极的焊接制备工艺，用于解决微细电解加工加工间隙内电解液更新和产物排出困难的问题。该工艺包括以下工序：微细中空管穿丝工序，中管粘结工序，金属管嵌套尺寸及位置调整工序和嵌套式中空电极焊接工序。具体地，首先在准备的微细中空管中穿圆柱细丝；其次将穿丝后的微细中空管穿入中管的内孔中并将该中管的一端粘结在所述穿丝后的微细中空管的外壁，形成组合电极；再次将组合电极伸入大管，控制所述组合电极的中管伸入所述大管的长度；最后将所述中管的一端与所述大管焊接，然后将所述中管的另一端与所述微细中空管焊接。所述制备工艺可以保证大管和微细中空管的同轴度，可以使中空电极具有一致的导电性和连通高压电解液的密封能力，该工艺制备过程精确可控，适于成批大量生产。

公开(公告)号：CN103522348B

公开(公告)日：2015-10-21

申请号：CN201310492135.X

申请日：2013-10-18

Applicant: 清华大学

Inventor： 李勇 ,  高兴 ,  李朝将 ,  杨锦荣

IPC: B26D7/26 ,  C03B33/04

Abstract: 本发明涉及一种对刀方法，其包括：将一X方向微调平台、一Z方向微调平台以及一刀具安装在一B轴上；旋转B轴使刀尖旋转α角度并从一第一位置移动到一第二位置，所述第一位置与第二位置在平行于Z方向的相对距离记为d2；再旋转B轴使刀尖旋转α角度并从所述第二位置移动到到一第三位置，所述第一位置与第三位置在在平行于Z方向的相对距离记为d3，108°≦α≦110°；S30，设(a，b)为刀尖在以旋转中心线上任意一点为原点坐标系中的坐标，且a坐标方向同X方向，b坐标方向同Z方向，通过如下(1)式、(2)式和(3)式计算刀尖距离旋转中心线的垂直距离r以及比较刀尖距离旋转中心线的垂直距离r和加工半径R，若二者不等，则通过调整坐标(a，b)，直到r和R相等。

公开(公告)号：CN104917677A

公开(公告)日：2015-09-16

申请号：CN201410086039.X

申请日：2014-03-10

Applicant: 中兴通讯股份有限公司 ,  清华大学

Inventor： 刘彬 ,  牛小兵 ,  李勇 ,  金德鹏 ,  余奕凡 ,  刘中金 ,  崔波

IPC: H04L12/721 ,  H04L12/873

CPC classification number: H04L12/6418

Abstract: 本发明公开了一种数据流转发的控制方法，该方法包括步骤：当数据转发源端接收到待转发的数据流时，确定所述数据转发源端至所述待转发数据流对应目的端的所有转发路径；获取各个确定的转发路径对应的带宽利用率，并确定带宽利用率最小的转发路径；将所述待转发数据流与确定的带宽利用率最小的转发路径映射保存，以控制所述待转发数据流从确定的带宽利用率最小的转发路径转发。本发明还公开了一种数据流转发的控制系统，实现准确、合理、快速的控制数据转发源端将待转发的数据流从对应的转发路径转发至目的端。