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公开(公告)号：CN101722164B
公开(公告)日：2012-02-01
申请号：CN200910220959.5
申请日：2009-11-09
申请人： 云南昆船设计研究院
IPC分类号： B08B9/20 , B08B9/44 , B08B9/46 , B65G47/248 , B25J9/02
摘要： 烟箱自动清扫工艺及系统，是将烟箱输送到清扫系统中，用视觉检测装置(5)检测箱底，判断是否需清扫，并识别出残余物料在箱内的位置；不需清扫的烟箱直接送出清扫系统，需清扫的烟箱输送到烟箱翻转工位；用翻转机(6)将烟箱翻转90～150°，使箱口对向清扫机器人(7)；清扫机器人将清扫手爪(7c-2)伸入箱内清扫，并将残余物料清扫到残料输送皮带机(8)上，再输送到回收箱(9)中；翻转机将清扫后的烟箱翻转复位，并送回视觉检测装置工位复检；复检合格的烟箱输送出清扫系统，不合格的再次输送到翻转工位二次清扫，或直接输送到人工清扫工位清扫。本发明能完成储存叶丝、叶片的烟箱的自动清扫。
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公开(公告)号：CN101801549A
公开(公告)日：2010-08-11
申请号：CN200980000166.0
申请日：2009-07-27
发明人： 朴炳昱
CPC分类号： B08B9/049 , A46B5/0095 , A46B13/001 , A46B13/02 , A46B15/0006 , B08B9/0492
摘要： 本发明涉及一种用于清洁管道内壁的遥控机器人，更具体而言，涉及这样的遥控机器人，其包括：推车，其通过遥控在管道中可移动；至少一个第一连杆，其枢轴连接至所述推车，并相对于所述推车可旋转；第一驱动单元，其驱动所述第一连杆相对于所述推车旋转；至少一个第二连杆，其枢轴连接至所述第一连杆，并相对于所述第一连杆可旋转；第二驱动单元，其驱动所述第二连杆相对于所述第一连杆旋转；以及清洁装置，其安装在所述第二连杆处，用于使灰尘从管道内壁脱离，从而能够同时清洁管道的顶内壁和底内壁，并且在管道高度变化的情况下能够连续进行清洁以减少清洁时间。
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公开(公告)号：CN101087664A
公开(公告)日：2007-12-12
申请号：CN200580044477.9
申请日：2005-12-20
申请人： 阿斯利康公司
CPC分类号： G01N21/954 , G01F23/284 , G01F23/2965 , G01N21/3563 , G01N21/3581 , G01N21/909 , G01N21/94 , G01N22/00 , G01N2021/8416
摘要： 本发明提供了一种用于诸如药物处理等处理过程的装置和方法。至少一个信号在适于接收材料的处理结构中被传播。所传播的信号被接收，并且其参数值被与基准值相比较。基于所述比较，判断处理结构中是否存在所述材料或任何其它几何变化。信号的形式可以是电磁波，例如微波。另外，本发明还提供了处理容器或与这种容器相连的管件的用途。
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公开(公告)号：CN110665922B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN201911113664.8
申请日：2019-11-14
申请人： 桂林电子科技大学
摘要： 本发明公开了一种工业油罐清理机器人，所述第一喷头与所述主体固定连接，所述第二喷头与所述主体固定连接，所述输水连通管与所述进水口固定连接，并与所述第一喷头固定连接，且与所述第二喷头固定连接，所述双通道增压泵与所述主体固定连接，并与所述输水连通管固定连接，进行执行冲洗任务时，通过所述双通道增压泵将所述输水连通管内的水通过所述第一喷头排出，对油罐中的杂质进行高压冲洗，同时可通过所述第二喷头排出的高压水可将杂质冲刷至油罐回收槽，避免了传统的清洁方式让油罐中原油的质量损耗，不便于原油的回收，浪费资源。
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公开(公告)号：CN116116846B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202310129527.3
申请日：2023-02-17
申请人： 安徽天地高纯溶剂有限公司
摘要： 本发明公开了一种多工位溶剂瓶清洗装置，涉及溶剂瓶加工技术领域，包括：加工箱，顶部安装有设备箱，所述设备箱的内部通过第一移动机构安装有多个牢固度检测机构；所述加工箱内部位于设备箱的正下侧安装有平移架，且加工箱内部的一侧通过第一气缸安装有清洗机构；水渍检测机构和清洁机构，均与平移架的输出端相连接，且水渍检测机构和清洁机构均通过平移架交替移动至设备箱的正下侧。本发明通过传送架，可以将多组溶剂瓶输送至加工箱中，从而实现对溶剂瓶的多工位清洗，并且加工箱在传送架对应加工工位的外侧设置有牢固度检测机构、清洗机构、水渍检测机构和清洁机构，可以依次对溶剂瓶进行牢固检测、清洗、干燥和干燥检测的工序。
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公开(公告)号：CN118080500A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202311840060.X
申请日：2023-12-29
申请人： 中船重工双威智能装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种电解液桶拆卸清洗系统及方法，包括电解液桶固定笼和上料输送辊道；上料输送辊道的末端后方设置有上料工位，上料工位的一侧设置有主传送清洗线，主传送清洗线的一侧并行设置有副传送清洗线；主传送清洗线上设置有第一转笼输送机构、高温高压水清洗机构、第一压缩空气吹干机构、第一热风烘干机构、视觉检测机构和第二转笼输送机构；第一转笼输送机构的一侧设置有拆卸机器人；第二转笼输送机构的一侧设置有装配机器人；副传送清洗线上设置有摆放架、超声波清洗机构、第二压缩空气吹干机构和第二热风烘干机构；主传送清洗线的末端后方依次设置有下料输送辊道和气密检测工位。本发明不但清洁度高，而且清洁效率高。
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公开(公告)号：CN117862154A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202310243148.7
申请日：2023-03-14
申请人： 北京铂茵生物科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种磁微粒清洗分离装置及方法，涉及医疗器械技术领域。其包括安装板、支撑组件、清洗盘、第一驱动组件、吸注液针组件、清洗混匀组件、底物混匀组件以及磁性侧吸组件；支撑组件安装于安装板；清洗盘构造为圆环状结构，且可绕自身轴向转动的安装于支撑组件。本发明将清洗盘设计为包括内圈清洗孔位和外圈清洗孔位能够在清洗过程中分别使用内外圈清洗盘上的反应杯同时进行磁珠清洗，提高整机磁珠清洗效率，而且内外双圈清洗孔位上的反应杯位于磁性侧吸组件两侧，实现了磁性侧吸组件同时对内外圈反应杯进行磁吸，提高磁性侧吸组件的利用率，简化了整机结构。
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公开(公告)号：CN117324342A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311424817.7
申请日：2023-10-31
申请人： 重庆同辉气体有限公司
摘要： 本发明提供一种气瓶清洗系统及方法，涉及气瓶清洗设备领域，包括辊式输送机、清洗放置笼、清洗驱动板、清洗安装板、位移驱动电机、清洗辅助机构和清洗增效机构；所述清洗防护箱设置在辊式输送机的外侧；所述清洗箱体固定连接在清洗防护箱的内部，清洗箱体的内部设置有清洗喷头；所述清洗驱动板滑动连接在清洗防护箱的内部上方；所述清洗安装板设置在清洗驱动板的下方；所述位移驱动电机固定连接在清洗防护箱的后方；所述清洗辅助机构设置在清洗防护箱的内部；所述清洗增效机构设置在清洗安装板的下方，实现了对气瓶的搅拌，避免了气瓶相互粘接，保证了气瓶的沥水效率，解决了现有的依靠自重进行沥水导致沥水效率较低，影响气瓶的清洗效率的问题。
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公开(公告)号：CN114194678B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202111413948.6
申请日：2021-11-25
申请人： 云南电网有限责任公司
摘要： 本发明实施例公开了一种仓储设备，该仓储设备包括：多个运输轨道；空箱入库区，包括具有垛运机的空箱暂存工位以及清洁度检测工位，清洁度检测工位具有与空箱垛运送机连接的清洁度检测机，清洁度检测机连接有清洁机以及第一验证机；电表入库区，包括具有垛运机的电表暂存工位，电表暂存工位连接有风淋射频工位，风淋射频工位具有与垛运机连接的第二验证机；仓储柜，与第一验证机、第二验证机连接；出库工位，出库工位设有出库暂存机。整个仓储设备设置多个工位，储存周转箱和电表时，多个工位上对应的装置能够自动对周转箱和电表进行验证或者对其表面进行清洁，自动化程度较高，提高储存运输的效率。
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公开(公告)号：CN114704963B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202210361885.2
申请日：2022-04-07
申请人： 广东固特科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种利用超声波强化去垢的热水器及其内部污染物排出方法，涉及热水器除垢技术领域，具体一种利用超声波强化去垢的热水器，包括热水器本体，所述热水器本体的正面螺栓连接有挡板，所述热水器本体的内壁固定连接有超声波发生器和温度传感器；所述超声波发生器和温度传感器配置有防水壳体，所述超声波发生器连接有杆式换能器，所述杆式换能器延伸至防水壳体外，所述杆式换能器与防水壳体之间设有密封套，所述超声波发生器和温度传感器都与控制器连接。通过将超声波发生器和杆式换能器直接安装在热水器内，减少对超声波的阻碍和削弱，强化对热水器本体内部污垢的清理效果，提高了热水器本体内部污垢清理的工作效率。
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