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公开(公告)号：CN103863389B
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201310665240.9
申请日：2013-12-10
申请人： 株式会社捷太格特
IPC分类号： B62D5/04 , B62D6/00 , B62D113/00 , B62D119/00
CPC分类号： G01C1/00 , B62D5/0463 , G01D5/244
摘要： 本发明涉及旋转角检测装置以及具备该检测装置的电动动力转向装置。伴随着输入轴（8）的旋转，从两个磁传感器（71、72）输出具有120度的相位差的正弦波状的信号S1、S2。第1旋转角运算部（77A）基于通过两次的取样而得到的各磁传感器（71、72）的输出信号S1[n]、S1[n‑1]、S2[n]、S2[n‑1]来对旋转角θ[n]进行运算。此时，第1旋转角运算部（77A）视为没有因相同的磁传感器的输出信号S1、S2在两个取样期间的温度变化所引起的振幅的变化，而对旋转角θ[n]进行运算。
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公开(公告)号：CN107209028A
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201580074724.3
申请日：2015-11-24
申请人： 日本航空电子工业株式会社
CPC分类号： G01D5/20 , G01B21/22 , G01D5/244 , G01D5/24476 , H03M1/485
摘要： 本发明的分析器装置包括：估计在分析器角度θ中包含的n倍波的误差分量的n倍波误差估计单元；以及将n倍波估计角度误差从θ中减去而输出校正后角度θ’的减法装置。n倍波误差估计单元包括：n倍波误差相位检测单元，求u，使得在将相位差设为u时，用比较了以cos(nθ+u)表示的COS波的矩形波对进行了同步检波的检波的输出的相当电角度的1/n周期的积分值为零，通过求得的u生成以sin(nθ+u)表示的SIN波；同步检波器，用比较了SIN波的矩形波对θ’进行同步检波；积分器，将检波输出积分相当电角度的1/n周期；实际角度积分值计算单元；振幅设定器，从积分器的积分值中减去了实际角度积分值计算单元的积分值所得的值，设定误差振幅；以及乘法器，将SIN波的振幅作为所述误差振幅，生成n倍波估计角度误差。可以不需要大的存储区域，校正角度误差。
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公开(公告)号：CN107078668A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201580052074.2
申请日：2015-12-16
申请人： 三菱电机株式会社
摘要： 本发明提供能够准确估计和校正角度误差的位置检测器的角度误差校正装置及角度误差校正方法。位置检测器对电动机电流的特定频率成分进行频率分析，根据频率分析结果估计位置检测器的周期性误差。此时，实施多次施加具有已知的振幅、相位及频率的试验信号进行运转，并针对试验信号的频率进行频率分析的处理，根据通过多次的频率分析而运算出的振幅及相位，估计位置检测器的误差。
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公开(公告)号：CN105190250B
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201480025253.2
申请日：2014-05-08
申请人： THK株式会社
IPC分类号： G01D5/244
CPC分类号： G01D5/165 , G01D5/244 , G01D5/2457
摘要： 线性编码器装置(60)具备：同步信号生成部(83)，基于与线性标度(61)对置设置的第1传感器(66)所输出的信号，在第1传感器(66)沿着线性标度(61)移动时生成与移动距离同步的周期性的同步信号；参考信号生成部(82)，基于与第1传感器(66)一同设置的第2传感器(67)所输出的信号，生成表示检测到参考标记的脉冲信号；和基准位置检测部(84)，在参考信号生成部(82)生成了脉冲信号之后，若同步信号变化为给定值，则生成表示检测到预先规定的基准位置的基准位置信号。
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公开(公告)号：CN104838237B
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201380033629.X
申请日：2013-06-20
申请人： FCA美国有限责任公司
IPC分类号： G01D5/244
摘要： 公开了处理传感器信号以便确定马达轴的运动的系统和方法。该公开涉及处理来自传感器的脉冲序列用于计算电动马达输出轴的运动。此外，该公开涉及处理可仅间隔几电度的来自传感器输出的两个脉冲序列，以便在使用有限带宽控制器时计算电动马达输出轴的运动。从处理传感器信号可以确定马达轴方向、位移、速度、相位和相位偏移。
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公开(公告)号：CN105899912A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201480072315.5
申请日：2014-10-28
申请人： 瑞尼斯豪公司
发明人： 科林·基思·豪利 , 西蒙·艾略特·麦克亚当
IPC分类号： G01D5/244
CPC分类号： G01D5/244 , G01D5/24452
摘要： 一种操作测量装置的方法，该测量装置例如，位置测量编码器，该位置测量编码器包括标尺和读头，该标尺包括一系列特征，该读头用于读取标尺的特征并且提供位置信号，该读头可以多个不同操作模式操作。该方法包括例如读头的测量装置在至少一个信号通道上将指示该测量装置的(例如，读头的)操作模式的至少一个操作模式信号输出到外部装置。
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公开(公告)号：CN104838237A
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201380033629.X
申请日：2013-06-20
申请人： FCA美国有限责任公司
IPC分类号： G01D5/244
摘要： 公开了处理传感器信号以便确定马达轴的运动的系统和方法。该公开涉及处理来自传感器的脉冲序列用于计算电动马达输出轴的运动。此外，该公开涉及处理可仅间隔几电度的来自传感器输出的两个脉冲序列，以便在使用有限带宽控制器时计算电动马达输出轴的运动。从处理传感器信号可以确定马达轴方向、位移、速度、相位和相位偏移。
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公开(公告)号：CN104457641A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410475648.4
申请日：2014-09-17
申请人： 约翰内斯﹒海德汉博士有限公司
IPC分类号： G01B21/00
CPC分类号： G01B21/00 , G01D3/08 , G01D5/244 , G01D5/24457 , G01D18/00 , G01D21/00 , G01R31/31727 , G06F13/4295 , H04L7/0083 , H04L7/04
摘要： 本发明涉及一种位置测量装置，其包括位置检测单元、处理单元、接口单元和节拍发生器，利用位置检测单元可产生数字位置值；设计处理单元以处理指令，其可借助接口单元从后续电子件传给处理单元；设计接口单元以根据接口协议规则经至少一个接口导线与后续电子件通信，经导线能传输其时间特性通过接口协议确定的接口信号；且节拍发生器产生工作节拍信号，其用作位置检测单元和处理单元功能的时基。位置测量装置内还设置时间测量单元，工作节拍信号同样用作其时基并为时间测量单元提供至少一个接口信号，利用时间测量单元可测量至少一个接口信号从启动事件到停止事件的时间区间。此外本发明涉及一种用于验证位置测量装置的工作节拍信号的方法。
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公开(公告)号：CN103863389A
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201310665240.9
申请日：2013-12-10
申请人： 株式会社捷太格特
IPC分类号： B62D5/04 , B62D6/00 , B62D113/00 , B62D119/00
CPC分类号： G01C1/00 , B62D5/0463 , G01D5/244
摘要： 本发明涉及旋转角检测装置以及具备该检测装置的电动动力转向装置。伴随着输入轴（8）的旋转，从两个磁传感器（71、72）输出具有120度的相位差的正弦波状的信号S1、S2。第1旋转角运算部（77A）基于通过两次的取样而得到的各磁传感器（71、72）的输出信号S1[n]、S1[n-1]、S2[n]、S2[n-1]来对旋转角θ[n]进行运算。此时，第1旋转角运算部（77A）视为没有因相同的磁传感器的输出信号S1、S2在两个取样期间的温度变化所引起的振幅的变化，而对旋转角θ[n]进行运算。
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