多元耦合传感器智能涂装机器人

    公开(公告)号:CN106955802A

    公开(公告)日:2017-07-18

    申请号:CN201710127103.8

    申请日:2017-03-06

    Inventor: 王文才

    CPC classification number: B05B1/00 B05B15/00 B25J11/0075 B25J19/02

    Abstract: 本发明提供了一种多元耦合传感器智能涂装机器人,包括如下组成部分:1)电驱动爬升机构:包括机架、锥形夹头机构、链传动机构、驱动电机、光电编码器、滚动轮和步进电机;2)PLC控制系统:包括PLC、计算机、转台伺服系统、机器人控制器和毛坯输送系统;3)喷涂机构:包括火焰喷涂设备、机械手、电动转台和管路;所述的喷涂机构的火焰喷涂设备通过压力传感器监控。本发明的多元耦合传感器智能涂装机器人,通过多个传感器变得更加智能化,工作精确度更高。

    一种喷涂机器人的喷头
    32.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106733250A

    公开(公告)日:2017-05-31

    申请号:CN201611037473.4

    申请日:2016-11-23

    Applicant: 河池学院

    CPC classification number: B05B1/00 B05B1/30

    Abstract: 本发明公开一种喷涂机器人的喷头,包括喷头中部设有涂料通道,且所述涂料通道包括第一涂料通道和第二涂料通道,所述第一涂料通道和第二涂料通道同心设置,其中第一涂料通道在第二涂料通道的上部且第一涂料通道的宽度小于第二涂料通道的宽度,所述第二涂料通道顶端与所述第一涂料通道接触的位置设有调整片,所述调整片的板面设置了与喷头出孔板相对应的大小圆孔。本发明的喷涂机器人喷头通过设置调整片能实现均匀喷涂的效果,另外,设置两个涂料通道,可以缓解涂料通过的速度,控制流量。

    线扫射气流造浆喷嘴
    36.
    发明公开

    公开(公告)号:CN105537012A

    公开(公告)日:2016-05-04

    申请号:CN201610074583.1

    申请日:2016-02-03

    CPC classification number: B05B1/00 B05B1/30 B05B15/00

    Abstract: 线扫射气流造浆喷嘴,包括壳体、钢珠、弹簧、喷嘴座和喷嘴,所述壳体内设有进气孔、空气室,所述钢珠、弹簧安装在空气室内,所述弹簧的一端与壳体相连,另一端与钢珠相连,当高压空气通过进气孔时,顶开钢珠后进入空气室,钢珠的启闭状态由弹簧来控制,若无高压气体供给时,钢珠被弹簧顶至关闭状态;所述喷嘴座安装在壳体的端部,并与空气室连通;所述喷嘴为两个以上,沿圆周均布在喷嘴座上,所述喷嘴的喷嘴孔为扁形结构,每个喷嘴孔的进口处设有切口胶垫。利用本发明可快捷高效地制备出均匀的尾砂浆,清理效果显著,并且加工方便,结构简单,制造成本低。

    表面活性剂水溶液的浓缩回收方法

    公开(公告)号:CN103717281B

    公开(公告)日:2015-08-12

    申请号:CN201280038552.0

    申请日:2012-08-09

    Abstract: 本发明提供了一种表面活性剂水溶液的浓缩回收方法,该方法能够在抑制发泡的同时对表面活性剂水溶液进行蒸发浓缩,以高效率简便地获得表面活性剂高浓度化了的表面活性剂水溶液。该表面活性剂水溶液的浓缩回收方法是对含有可气化的表面活性剂和水性溶剂的表面活性剂水溶液进行蒸发浓缩而使表面活性剂高浓度化的表面活性剂水溶液的浓缩回收方法,包括:将所述表面活性剂水溶液收纳在蒸发罐12内,将蒸发罐12内的表面活性剂水溶液的温度设为比蒸发罐12内的压力下的所述水性溶剂的沸点低的温度,从蒸发罐12排出所述表面活性剂水溶液的一部分,用过热器14将表面活性剂和水性溶剂整体在形成环状流或环状喷雾流的条件下过热,再从出口侧一度变窄后又变宽的形状的喷嘴32喷雾至蒸发罐12内,使所述水性溶剂蒸发而被除去。

    一种涂布方法
    38.
    发明公开

    公开(公告)号:CN104759396A

    公开(公告)日:2015-07-08

    申请号:CN201510194299.3

    申请日:2015-04-22

    CPC classification number: B05D1/02 B05B1/00 B05D1/00

    Abstract: 本发明公开了一种涂布方法,在对当前基板进行涂布的过程中检测到涂布中止时,根据喷嘴与当前基板的位置关系以及喷嘴的状态,确定对当前基板的涂布状态为未涂布状态、涂布中状态或涂布完成状态;针对未涂布状态,对当前基板再次进行涂布,或启动涂布下一基板;针对涂布中状态和涂布完成状态,启动涂布下一基板;这样,根据不同的涂布状态采取不同的处理方法,与现有的涂布方法中在检测到涂布中止时,直接对当前基板进行标记后启动涂布下一基板或将当前基板从涂布机中取出后启动涂布下一基板的处理方法相比,不仅可以有效排查故障,还可以避免造成资源的浪费。

    一种水冷式乙炔清吹设备喷管结构

    公开(公告)号:CN104415861A

    公开(公告)日:2015-03-18

    申请号:CN201310386947.6

    申请日:2013-08-30

    Applicant: 赵强

    Inventor: 赵强

    CPC classification number: B05B1/00 B05B1/02

    Abstract: 一种水冷式乙炔清吹设备喷管结构,其特征在于:所述的水冷式乙炔清吹设备喷管结构包括喷管结构主体,循环水流动接口,冷却水管,喷嘴头部;其中:循环水流动接口位于喷管结构主体后端的上方,喷管结构主体的壁上有冷却水管,喷嘴头部与喷管结构主体的前端连接。本发明的优点:本发明所述的水冷式乙炔清吹设备喷管结构,结构简单,制造成本低,冷却效果好,节能环保。

Patent Agency Ranking