机械臂模块化码盘
    31.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110733059A

    公开(公告)日:2020-01-31

    申请号:CN201911026632.4

    申请日:2019-10-26

    发明人: 卢振华 王马利

    IPC分类号: B25J19/00

    摘要: 本申请涉及机械臂制造技术领域,具体提出机械臂模块化码盘,本申请具有机械码盘、机械码盘基座及其机械码盘读头;电机码盘、电机码盘基座及其电机码盘读头,本申请还具有码盘模块上固定板和码盘模块下固定板;码盘模块上固定板和码盘模块下固定板之间还设置固定有模块固定柱,机械码盘基座安装固定在码盘模块上固定板上,电机码盘基座安装固定在码盘模块下固定板上,采用不锈钢板材质的码盘模块上固定板和码盘模块下固定板来固定机械码盘读头和电机码盘读头等码盘部件,使得没有壳体的码盘在机械臂上更易于观察,既能直接发现码盘及码盘读头信号问题,又使机械臂码盘相关部件装配更加方便快捷,从而提高了机械臂生产效率和品质。

    一体化单步进电机控制箱
    32.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110592832A

    公开(公告)日:2019-12-20

    申请号:CN201910974792.5

    申请日:2019-10-14

    IPC分类号: D05B69/30

    摘要: 本申请涉及缝纫机技术领域,具体提出一体化单步进电机控制箱,包括主轴电机、控制箱壳体、主控板、主控板固定架和后盖板,其特征在于,所述的控制箱壳体设置有主轴电机安装腔、主控板安装腔和步进电机安装腔,所述的主轴电机安装腔安装有主轴电机,所述的主控板安装腔安装固定有主控板、主控板固定架和后盖板,所述的步进电机安装腔安装固定有步进电机,将控制箱壳体分为三个腔体合理运用了有限空间,使得控制箱壳体在增加安装一个步进电机的情况下不增大控制箱壳体体积,使得结构更加紧凑合理,设计电路采用单块主控板安装在控制箱外壳侧板上,并与电路板固定架有效连接,起到了良好的散热效果。

    用于可重构偶极子天线的GaAs/Ge/GaAsSPiN二极管串的制备方法

    公开(公告)号:CN106847899B

    公开(公告)日:2019-12-06

    申请号:CN201611183875.5

    申请日:2016-12-20

    发明人: 尹晓雪 张亮

    摘要: 本发明涉及一种用于可重构偶极子天线的GaAs/Ge/GaAs SPiN二极管串的制备方法,所述可重构偶极子天线包括GeOI衬底、天线臂、同轴馈线和直流偏置线,所述天线臂由多个GaAs/Ge/GaAs SPiN二极管串构成,所述GaAs/Ge/GaAs SPiN二极管串的制备方法包括:选取GeOI衬底;刻蚀所述GeOI衬底的顶层Ge层以形成第一沟槽和第二沟槽;在所述第一沟槽和所述第二沟槽内淀积GaAs材料;对所述第一沟槽内的GaAs材料进行P型离子注入形成P型有源区,对所述第二沟槽内的GaAs材料进行N型离子注入形成N型有源区;在所述P型有源区和所述N型有源区表面形成引线孔并溅射金属形成GaAs/Ge/GaAs SPiN二极管依次首尾相连构成的所述GaAs/Ge/GaAs SPiN二极管串;本发明实施例能够制备适用于高性能天线的GaAs/Ge/GaAs SPiN二极管串。

    一种带针距调节机构的缝纫机
    34.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110453384A

    公开(公告)日:2019-11-15

    申请号:CN201910848889.1

    申请日:2019-09-09

    发明人: 刘冰 杨海选

    IPC分类号: D05B27/22 D05B71/00 D05B73/02

    摘要: 本发明提供了一种带针距调节机构的缝纫机,属于缝纫设备技术领域。它解决了现有带针距调节机构的缝纫机外观不整洁的技术问题。本发明包括机体以及连接于机体头部的壳体,壳体内设有腔室一,腔室一内设有用于控制缝纫机工作的主轴电机,壳体上设有与腔室一相连通的进风口,进风口处设有散热件,主轴电机的输出轴能带动散热件转动并对主轴电机进行散热,针距调节机构包括步进电机,壳体内设有腔室二,步进电机固定于机体头部并位于腔室二内,壳体上设有与腔室二相连通的出风口,壳体内设有将腔室一与腔室二相连通的风道。本带针距调节机构的缝纫机具有外观整洁等优点。

    机械手
    35.
    发明授权

    公开(公告)号:CN106272340B

    公开(公告)日:2019-10-11

    申请号:CN201610765676.9

    申请日:2016-08-30

    IPC分类号: B25J9/00

    摘要: 本申请公开了机械手,属于机械手技术领域,其解决了目前机械手拆装效率低的问题。机械手,包括基座,所述的基座上设有电路板一,其特征在于,所述的电路板一上设有通孔一,所述的基座和电路板一之间设有呈柱状且具有通孔三的连接柱,所述的连接柱的两端处分别抵靠在电路板一上和基座上,机械手包括螺栓,所述螺栓依次穿过电路板一的通孔一和连接柱的通孔三并固定在基座上。本机械手,由于在电路板一和基座之间设置具有通孔三的连接柱,使得电路板一固定在基座上采用一次螺纹连接即可,使得机械手的拆装较为方便。

    一种AGV智能小车
    36.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109572348A

    公开(公告)日:2019-04-05

    申请号:CN201910038360.3

    申请日:2019-01-16

    发明人: 林高宏

    IPC分类号: B60G17/06

    摘要: 本申请是一种AGV智能小车,具体涉及运输设备技术领域。特提出了本申请的AGV智能小车以解决此类小车结构复杂的问题,包括有车体、万向轮和驱动轮,一对万向轮分别安装在车体的前后位置,驱动轮组安装在车体的中部位置,驱动轮组具体安装在车体上的驱动轮横梁下,驱动轮连接板与驱动轮横梁固定连接。当经过低洼地段或经过有点斜波路面时驱动轮上的弹性板向下回弹变形,让驱动板与地面始终接触,在经过凸起的地段,弹性板还会继续向上变形,避免万向轮悬空,从而实现了本申请的技术效果。

    一体式缝纫机电控装置
    37.
    发明授权

    公开(公告)号:CN105525458B

    公开(公告)日:2018-11-20

    申请号:CN201610097609.4

    申请日:2016-02-23

    发明人: 刘冰

    IPC分类号: D05B69/00 D05B69/10

    摘要: 本发明属于公开了一体式缝纫机电控装置,属于缝纫机电控技术领域。本装置解决了原有电控装置成本高的问题。本装置包括内部为空腔的壳体,壳体包括电路安装部和位于电路安装部一侧的电机安装部,电路安装部上固定有散热板和位于散热板内侧的电路板,散热板和电路板均竖直设置,电机安装部和电路安装部之间设有隔板,电路板上靠近隔板的一端具有电机插接口,本装置还包括套设在电机插接口上的安装套,安装套上具有位于缺口一处的固定部一和位于缺口二处的固定部二,所述电机插接口在水平方向上高出缺口二的底部。本装置通过对壳体及散热板结构的改进,提高了产品合格率,降低了生产成本。

    一种用于环形天线的GaAs/Ge/GaAs异质SPiN二极管的制备方法

    公开(公告)号:CN106783595A

    公开(公告)日:2017-05-31

    申请号:CN201611184324.0

    申请日:2016-12-20

    发明人: 尹晓雪 张亮

    IPC分类号: H01L21/329 H01L21/04

    摘要: 本发明涉及一种用于环形天线的GaAs/Ge/GaAs异质SPiN二极管的制备方法,该制备方法包括:选取GeOI衬底;刻蚀所述GeOI衬底的顶层Ge层以在所述顶层Ge层内形成第一沟槽和第二沟槽;在所述第一沟槽和所述第二沟槽内淀积GaAs材料;利用离子注入工艺对所述第一沟槽内的GaAs材料进行P型离子注入形成P型有源区,对所述第二沟槽内的GaAs材料进行N型离子注入形成N型有源区;在所述P型有源区和所述N型有源区表面形成引线孔并溅射金属形成所述GaAs/Ge/GaAs异质结构的SPIN二极管。本发明实施例利用深槽隔离技术及离子注入工艺能够制备并提供适用于形成固态等离子天线的高性能基于GaAs/Ge/GaAs异质SPIN二极管。

    缝纫机吸屑装置的进气组件

    公开(公告)号:CN104313807B

    公开(公告)日:2017-03-29

    申请号:CN201410634952.9

    申请日:2014-11-12

    IPC分类号: D05B81/00

    摘要: 本发明提供了缝纫机吸屑装置的进气组件,属于缝纫机技术领域。它解决了现有的吸屑装置进气量小、吸屑效果差的问题。本缝纫机吸屑装置的进气组件,设置在缝纫机的布屑吸屑装置处,布屑吸屑装置包括吸料管,进气组件包括呈圆管状的进气支架,进气支架内具有用于给吸料管产生负压的进气通道,进气组件还包括呈圆管状的补气件,补气件的两端分别与外界和进气通道相连通。由于在进气组件中设置补气件,增加吸屑装置的进气量,使得吸屑效果较好;另外,在补气件内设置消音器,使得进气噪音小,保证吸屑装置稳定运行。

    机械手
    40.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106272341A

    公开(公告)日:2017-01-04

    申请号:CN201610767728.6

    申请日:2016-08-30

    IPC分类号: B25J9/00

    CPC分类号: B25J9/0009

    摘要: 本申请公开了机械手,属于机械手技术领域,其解决了目前机械手拆装不方便的问题。机械手,包括底座和设置在底座上的手臂,其特征在于,所述的底座包括固定座和与固定座可拆卸连接的安装座,所述的固定座包括水平设置的顶板、位于顶板下方的基座以及位于顶板和基座之间竖直设置的支撑板一,所述支撑板一的上下两端分别与顶板和基座固定连接,所述的手臂设置在顶板上,所述的安装座包括竖直设置的安装板一和与安装板一垂直相固定的安装板二,所述的安装板二位于安装板一和支撑板一之间。在本机械手中,由于在固定座上设置了可拆卸的安装座,安装座的拆装不影响固定座及手臂,使得机械手底座处的拆装较为方便。