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公开(公告)号:CN106289500A
公开(公告)日:2017-01-04
申请号:CN201610574787.1
申请日:2016-07-20
Applicant: 大连海事大学
IPC: G01H9/00
CPC classification number: G01H9/004
Abstract: 本发明公开了一种船闸人字门安全状况远程监测系统及其监测方法,所述的系统包括光学振动检测子系统、光学信号解调子系统、数据处理与显示子系统、加速度与位移转换子系统、数据分析和安全评估子系统。本发明选用光学振动传感器来实时监测门体振动信息量,相比于传统的压电传感器,具有无源、灵敏度高和稳定性强的突出优点,并且便于安装、维护和调试。通过本发明,工作人员可以对船闸人字门安全状态进行实时监测,避免了船闸人字门排空检修带来的经济损失,并且可以快速应对由船闸老化而出现的安全隐患,同时也为以后船闸人字门门体结构设计和材料选取提供了技术支持。
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公开(公告)号:CN104819742A
公开(公告)日:2015-08-05
申请号:CN201510209498.7
申请日:2015-04-27
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种具有水下定位功能的船载危险品集装箱无线监测装置及方法,包括:电池供电单元、姿态传感器、货物检测传感器组、落水检测传感器及嵌入式微处理器,当嵌入式微处理器处于初始上电状态或未接收到落水状态信号时控制半导体开关为射频通信单元供电,使得装置处于射频通信模式,同时将采集到的各测量信号通过射频通信单元发送至后台监测中心;当接收到落水状态信号后控制半导体开关,使得测装置处于水声通信模式,其通过水声信号收发接口电路以及水声换能器发送水下定位信号并根据需要发送集装箱在水下的状态信息;本发明具有占用空间小,不影响通航,定位准确、能够便捷采集集装箱水下姿态,以及集装箱危险品货物在水下的状态等信息。
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公开(公告)号:CN101183947B
公开(公告)日:2011-08-10
申请号:CN200710158911.7
申请日:2007-12-14
Applicant: 大连海事大学
IPC: H04L12/02 , H03K17/687
Abstract: 本发明公开了一种无线传感器节点ID号及通信时隙配置装置及方法,其特征在于包括:微处理器、电子开关、拨码开关和上拉电阻;微处理器控制电子开关的导通或关断,以此控制电源与上拉电阻的导通或切断,当电子开关导通电源为上拉电阻供电通过时,微处理器可以通过I/O口读取拨码开关的开关组合状态信息,后将这个状态信息作为节点的ID号;无线传感器节点ID号及通信时隙配置装置;所述无线传感器节点的ID号根据拨码开关的不同开关状态组合进行确定。本发明通过硬件设置和方法的改进,一方面简化了时隙的分配过程,另一方面降低了系统的功耗。由于其结构简单,使用方便,非常适合在工业现场检测领域的无线传感器网络中普及推广。
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公开(公告)号:CN112671863A
公开(公告)日:2021-04-16
申请号:CN202011481385.X
申请日:2020-12-15
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种基于边缘计算的智能航标系统,属于嵌入式领域,包括N个智能航标装置和边缘服务器;N个智能航标装置结构相同;智能航标装置包括对本航标周围的海上水文信息和天气信息进行采集的水文及天气信息采集模块、北斗卫星定位模块;对来自本航道上的水文信息和天气信息进行处理,得到实时的水文信息和天气信息并预测的本航道的天气信息、水文信息的变化情况的边缘计算模块、北斗卫星通信模块、Lora/Wbee通信模块、电源模块;边缘服务器进行水文、天气信息和位置信息进行处理形成相关水域的航道流场态势感知图并预测航道存在的风险,该系统完成对整个航行水域水文、天气的实时分析,从而为船只航行提供航行辅助决策。
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公开(公告)号:CN106197487B
公开(公告)日:2018-10-02
申请号:CN201610579892.4
申请日:2016-07-21
Applicant: 大连海事大学
IPC: G01D5/26
Abstract: 本发明公开了一种人字门裂纹在线检测系统的传感器及其制作方法,所述的传感器包括两个刚性保护盒和光纤,所述的光纤有多条,布设在两个刚性保护盒之间;所述的刚性保护盒为圆形,其内部固定多个分布于四周的直径为m的圆形小光纤盘和位于中心的一个直径为n的圆形大光纤盘,大光纤盘用于辅助固定光纤。本发明利用多个传感器和一个OTDR模块就可以实现对一片区域的裂纹检测,极大地减少了OTDR模块的通道数量,从而降低了整个检测系统搭建的复杂程度与成本。本发明设计的传感器有效利用了光纤资源,使得通过一根光纤就可以实现对裂纹的多点检测,和常规布设光纤的检测方法相比不仅高效快捷,而且也节省了对空间的占用。
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公开(公告)号:CN105548999B
公开(公告)日:2018-03-06
申请号:CN201610107788.5
申请日:2016-02-26
Applicant: 大连海事大学
IPC: G01S11/14
Abstract: 本发明公开了一种基于时频编址的落水集装箱探测定位方法及系统,其方法包括:S1、投放水面探测节点;S2、确定要探测的落水集装箱的地址码,水面探测节点按照该地址码顺序发送两个调频脉冲水声信号,所述地址码对应于两个调频脉冲信号及两者之间的时间间隔;S3、水声信标按照对应的地址码进行寻址,判断当前接收到的第一与第二脉冲信号的频率及两个脉冲信号间的时间间隔是否与地址码匹配;是则确认寻址成功,发送定位响应水声信号,否则确认寻址失败,执行休眠程序;S4、水面探测节点接收定位响应水声信号并完成确认寻址成功的落水集装箱的探测定位;S5、完成所有落水集装箱的探测定位。本发明适用对大范围水域内多个落水集装箱进行探测定位使用。
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公开(公告)号:CN105947140B
公开(公告)日:2017-07-25
申请号:CN201610254889.5
申请日:2016-04-22
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种高速侧扫式船舶吃水检测系统,包括多频超声波发射模块、发射端压力传感器模块、接收端压力传感器模块、超声波接收模块、同步控制模块、数据处理模块和显示模块;所述的数据处理模块通过数据线分别与接收端压力传感器模块、超声波接收模块和显示模块连接;所述的同步控制模块安装在超声波接收模块一侧。由于本发明以多频发射代替单一频率的超声波发射,解决了单一频率超声波发射造成的干扰问题,采集到的超声波数据更精确;解决了超声波发射信号一个周期耗费时间过长,周期时间缩短了N倍;解决了后端数据采集量过少的问题;大大提高了系统工作效率及其测量精度,扩大了系统应用范围。
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公开(公告)号:CN106774083A
公开(公告)日:2017-05-31
申请号:CN201710005373.1
申请日:2017-01-04
Applicant: 大连海事大学
IPC: G05B19/048
CPC classification number: G05B19/048
Abstract: 本发明公开了一种船闸蘑菇头病态状况监测系统及其监测方法,所述的监测系统包括振动检测子系统、角度检测子系统、水文信息采集子系统、解调子系统、无线数据传输模块、终端数据库、损伤识别与评定子系统;所述的损伤识别与评定子系统通过访问终端数据库,结合历史数据,综合考虑船闸的实际工作情况来判断船闸蘑菇头的病态状况。本发明通过在门体蘑菇头处布设的传感器,快速实时获取船闸运行过程中的振动、角度和水文信息,通过蘑菇头与蘑菇头帽径向磨损位移量来准确判断人字门蘑菇头病态状况,从而实现对水下底枢蘑菇头隐形故障的检测与诊断,进而对其磨损趋势和使用寿命进行预测,及时排除安全隐患,保障船闸的长期健康稳定工作。
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公开(公告)号:CN106428454A
公开(公告)日:2017-02-22
申请号:CN201610898421.X
申请日:2016-10-14
Applicant: 大连海事大学
CPC classification number: B63B39/12 , G06F17/5095
Abstract: 本发明公开了一种仰扫式船舶吃水检测系统的挠度补偿方法,所述的检测系统包括超声波传感器阵列、自动升降模块、水下压力传感器模块、显示模块、数据采集传输模块和数据处理模块;所述的挠度补偿方法,包括以下步骤:构建自动升降模块;构建超声波传感器阵列;构建水下压力传感器模块;数据处理模块进行分析计算;显示模块显示计算结果。超声波传感器阵列安装在钢性结构的检测门支架上,由于重力作用的影响,检测门中间部分可能有一定程度的下沉。本发明利用挠度补偿算法,充分考虑了检测门的挠度影响,对检测吃水深度误差进行补偿处理,使数据更加清晰简单,大大提高了测量精度。本发明提高了整个吃水检测系统的稳定性,并有利于日后使用的维护。
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公开(公告)号:CN106289388A
公开(公告)日:2017-01-04
申请号:CN201610574470.8
申请日:2016-07-20
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种船闸健康状态的远程监测系统及其监测方法,所述的监测系统包括光纤裂纹检测子系统、光纤光栅应变检测子系统、振动检测子系统、闸室水位测量子系统、环境参数检测子系统、AIS基站、光纤解调模块、数据采集计算机、远程传输终端、云端数据库和指挥中心监控室。本发明利用现场无损光纤传感技术,可以快速、实时获取包括人字门各监测位置的应变、温度以及人字门整体三维运动状态等信息,采用多种算法及先验知识,通过数据分析、处理及专家系统对人字门的结构变形、结构动态特性及健康运行状况做出准确判断,以达到实时监测系统结构损伤或退化的目的,为船闸的安全、高效、稳定、可靠运行提供有力保障。
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