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公开(公告)号：CN110689573A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201910841769.9
申请日：2019-09-06
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明请求保护一种基于边缘模型的增强现实无标识跟踪注册方法及装置，涉及领域在增强现实无标识中跟踪注册的实时性和鲁棒性问题。目前针对三维物体表面缺少足够的纹理特征，因特征点少而引起的位姿抖动或扰动，并且算法搜索空间太大的缺陷。针对这些问题，该方法是采用保持旋转和尺度不变形的线性并行多模态LINE-MOD模板匹配方法快速识别目标物体、获取与当前视角接近的参考视图而完成相机位姿的估计，并将该位姿作为基于边缘模型跟踪注册方法的初始化位姿，从而避免人工手动给定初始化位姿。因此，本发明能够进行快速跟踪注册，具有良好的实时性和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN109583061A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811372067.2
申请日：2018-11-16
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明请求保护一种基于参数集映射关系的三维模型尺寸完备性检查算法，属于计算机信息处理技术领域。该算法包括建立映射关系、映射矩阵化简和尺寸完备性判断3个部分。三维模型定义技术的发展使得设计和制造逐渐走向三维化，为了确保设计和加工数据的完整性，需要实现三维标注尺寸完备性的自动检查。首先建立工程标注集和参数集之间的映射关系，利用牛顿迭代法求解其映射矩阵；其次对映射矩阵化简，建立映射矩阵与尺寸完备性之间的关系；最后通过分析化简后的映射矩阵来完成尺寸完备性检查判断。
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公开(公告)号：CN109559323A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201811366605.7
申请日：2018-11-16
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明请求保护一种基于改进后的prewitt算子增强边缘特征的方法，使用改进后的prewitt算子—8模板prewitt算子对工件图像进行锐化，得到效果较好的边缘图像，提高工件图片的质量。传统的方法使用的是prewitt算子，对噪声具有平滑作用，定位精度不够高，prewitt算子基本丢失了角点信息，它不是各向同性的。为了解决这些问题，本发明提出了一种改进的prewitt算子—8模板prewitt算子。使用改进后的prewitt算子—8模板prewitt算子对工件图像进行锐化，得到效果较好的边缘图像，提高工件图片的质量。
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公开(公告)号：CN109584347B
公开(公告)日：2023-02-21
申请号：CN201811549586.1
申请日：2018-12-18
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明请求保护一种基于主动表观模型的增强现实虚实遮挡处理方法，其借助了基于主动表观模型的非刚体跟踪技术和基于深度计算的虚实遮挡处理技术，具体包括：步骤1、将训练样本集Ω中的形状样本对齐的步骤，步骤2：平均形状模型的构建步骤：步骤3：纹理模型的构建步骤：步骤4：主动表观模型的构建步骤：在完成了形状模型和纹理模型构建后，任意新的非刚性物体输入图像都可以用形状模型参数bs和纹理模型参数bg来表示，将形状和纹理模型联合起来建立主动表观模型；步骤5：模型匹配与非刚性物体分割步骤：本发明能取得良好的遮挡处理效果，避免了“阴影”的出现。
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公开(公告)号：CN109685732B
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN201811553248.5
申请日：2018-12-18
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明请求保护一种基于边界捕捉的深度图像高精度修复方法，其包括以下步骤：步骤1、首先设计了一种并行的深度图像和彩色图像的配准方法，从而快速完成彩色图像中每一个像素点深度值的获取；步骤2、其次在联合双边滤波器的基础上引入噪声核函数和从属核函数对深度图像进行降噪；步骤3、然后利用深度图像与彩色图像具有相似物体边界的特性，通过彩色图像物体边界对深度图像边界进行捕捉，获取深度图像物体边界处的“空洞”区域；步骤4、最后通过改进的快速进行法对空洞区域进行填补，本发明可以在保证实时性的前提下提高深度图像边缘精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111224749A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN202010018312.0
申请日：2020-01-08
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种异构传输介质中信号分集合并传输的方法及系统，属于物联网通信领域。该系统包括帧结构模块、数据调制模块、传输介质模块、帧同步及SNR计算模块、帧数据体合并模块、数据解调判决模块和帧数据体解码模块；该方法包括发送端数据处理和接收端数据处理；其中，发送端数据处理包括帧结构构造和数据调制；接收端数据处理包括帧同步和SNR计算、帧数据体合并以及数据解调和帧数据体解码。本发明将传输的物联网帧数据通过不同的传输介质进行传输，在接收端利用帧头进行定时同步和信噪比计算，然后将不同传输介质接收到的帧数据体进行分集合并，从而提高了通信成功率。
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公开(公告)号：CN110572337A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910865897.7
申请日：2019-09-12
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种Chirp调制信号的信道估计和均衡方法，属于物联网技术领域。在Chirp信号收发过程中，由于Chirp信号的调制特点，接收机接收到的信号幅度是固定的，使用自动增益(AGC)控制即可完成时域均衡处理，但这样不方便对接收到的时域Chirp信号直接进行信道估计和均衡。因此在本发明中，将首先对收到的时域Chirp信号进行快速傅里叶变换，将时域Chirp信号变换到频域进行信道估计和均衡，这有利于解决无线信道中的频率选择性衰落问题。
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公开(公告)号：CN110365391A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910678493.7
申请日：2019-07-25
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: H04B7/08 , H04B17/318
Abstract: 本发明涉及一种5G下行信道信号分集接收的方法，属于移动通信领域。该方法包括：S1：终端开启所有天线阵列的接收模式，计算天线阵列接收信号强度；S2：选出主天线阵列，确定基站的来波方向；S3：终端分集接收不同天线阵列，根据物理下行信号来波方位角生成对应的接收赋形矩阵；S4：终端侧使用不同天线阵列分集接收物理信道数据，采用最大比合并算法进行分集合并处理，计算得到终端分集接收结果。本发明提高了终端物理下行信号的接收增益，能够有效抵制毫米波空间传播差、方向性强的特点，并增加终端毫米波的接收性能。
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公开(公告)号：CN110071935A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201910364109.6
申请日：2019-04-30
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: H04L29/06
Abstract: 本发明涉及一种5G系统中终端组装SDAP头的实现方法，属于移动通信技术领域。一种5G系统中终端组装SDAP头的实现方法，其特征在于：该方法包括终端PDCP子层发送上行数据流程和终端PDCP子层接收下行数据流程。本发明将SDAP子层的头增加和删除操作从SDAP子层移到PDCP子层来进行处理。这样提高了5G NR系统中终端的PDCP子层的处理数据的效率，同时方便重用4G中的PDCP子层的相关模块。
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公开(公告)号：CN109582138A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811366600.4
申请日：2018-11-16
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明请求保护一种增强现实系统中跟踪注册精度校正方法具体运行流程如下：对空间数据进行聚类分析；在局部采用T-S模糊系统进行预处理；从全局上利用深度学习进行训练；深度学习算法初步校正卷积神经网络的训练目标；采用最小二乘支持向量机进行求解；当精度达到应用要求则输出校正结果，否则将数据返回继续进行深度学习训练。
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