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公开(公告)号：CN110713156A
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201910780097.5
申请日：2019-08-22
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本发明公开了一种用于旋转灌装机的旋转灌装圆台，包括连接座、旋转板、灌装管和安装板，连接座下端固定连接在机架上，旋转板可旋转地连接在连接座上端，底部通过齿轮传动连接到传送机构上拨瓶装置的拨瓶电机，旋转板上方通过支撑柱连接到安装板，安装板上安装有可伸缩的灌装管，灌装管通过驱动机构连接到安装板上，灌装管上端安装有电磁阀，电磁阀上端可伸缩密封地连接在搅拌装置底部的出料管上。本发明采用拨瓶装置的动力机构进行传动旋转，传动定位精确，减少耗能设备，结构更加紧凑，动力设备少，控制更简单，而且每个灌装管独立安装一个丝杠电机进行升降，能够实现独立灌装或少量灌装，本发明还具有成本低、操作方便快捷的特点。
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公开(公告)号：CN110404439A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910792171.5
申请日：2019-08-26
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本发明公开了一种百香果灌装用搅拌机，包括搅拌桶、搅拌轴、搅拌刃和搅拌电机，搅拌桶为水平条形结构，搅拌轴两端可旋转地连接在搅拌桶长度方向上，一端伸出搅拌桶后连接搅拌电机，搅拌电机固定连接在搅拌桶上，搅拌刃采用多排，间隔均匀地布置在搅拌轴上。本发明采用多排搅拌刃的卧室搅拌机，能够有效解决因百香果果汁的粘度较大、且固液两相不易混合的问题，有效避免百香果果汁分层，提高搅拌均匀性更好。
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公开(公告)号：CN109466050A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811558065.2
申请日：2018-12-19
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本发明公开了一种胶囊类药品泡罩成型装置，包括凸模和凹模，凸模固定连接在凸模座，凸模座固定连接在底板立柱上，凹模固定连接在凹模座上，凹模活动连接在导杆上，导杆固定连接在凸模上，凹模座上侧安装有驱动其移动的驱动机构，驱动机构和底板立柱均安装在支架上，凸模和凹模间安装有薄型传送带，薄型传送带上设置有成型通孔，支架为卧式U型结构，导杆上套接有复位弹簧，复位弹簧两端分别抵靠在凸模和凹模上，凸模中设置有电磁加热器，进料斗安装在薄型传送带输入端，薄型传送带输出端安装有成品集料斗，凹模上安装有冷却装置。本发明产品成型快速，效率高，设备加工简化，成本降低，成型效果好，废品率大大降低。
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公开(公告)号：CN109396055A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811556944.1
申请日：2018-12-19
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本发明公开了一种胶囊称重台，包括机架、检测基台和旋转检测盘，机架为桶形结构，上端安装有检测基台，旋转检测盘下侧设置有与其盘内侧连通的空心转轴，空心转轴通过从上到下依次套接有转动轴承和止推轴承可活动旋转地安装检测基台上侧设置的固定筒上，止推轴承下侧安装有压力传感器，空心转轴伸入检测基台后的下侧段安装有皮带传动机构，皮带传动机构连接到驱动电机，驱动电机安装在检测基台上，旋转检测盘旁安装有喷气嘴机架内，机架内安装有阀门板，阀门板中部固定连接在阀门电机的输出轴上，阀门板中部下侧两旁设置有合格品通道和废品通道。本发明能对胶囊进行称重检测和对废品和合格品进行筛选，筛选检测效率高，避免人工接触胶囊受到污染。
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公开(公告)号：CN108940856A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810943335.5
申请日：2018-08-17
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本发明公开了一种胶囊残次品筛选装置及其筛选方法，包括料斗、传输带、风机、合格品仓和不合格品仓，料斗安装在传输带上方进料一侧，传输带套接在主动皮带轮和从动皮带轮上，主动皮带轮和从动皮带轮的两端均通过两轴承座一连接到支撑架上，主动皮带轮一端连接到驱动机构，传输带出料一侧下方安装有风机，风机固定连接在支撑架上且出风口朝向传输带传输方向，合格品仓安装在传输带出料端正下方，不合格品仓安装在合格品仓外侧。本发明通过传输带将胶囊进行传输产生平抛运动，在风机的风力作用下，对重量轻的残次品胶囊进行筛选，筛选效率大大提高，降低劳动强度和减少劳动力，降低生产成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119828516A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202410954082.7
申请日：2024-07-16
Applicant: 贵州大学 , 奇瑞万达贵州客车股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种基于扰动观测器的自适应规定性能PMSM系统控制方法，在不依赖初始输出误差的情况下,通过设计有效的漏斗状性能函数来解决系统受到的非对称规定性能约束，这种设计确保了非对称漏斗约束的瞬态和稳态性能，并克服了普通漏斗控制和PPC中初始跟踪误差必须精准保持在边界内的缺陷；通过应用指令滤波器成功解决了经典反步态控制的“复杂性爆炸”问题，并通过构建适当的补偿系统有效消除了指令滤波器带来的滤波误差；通过设计快速收敛的DOB来确保控制系统的鲁棒性和控制精度,并大大减少了神经网络的最小学习参数；通过应用Lyapunov函数理论和反步技术，构建了具有自适应律的虚拟和实际控制器，以确保系统稳定。
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公开(公告)号：CN114707064B
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202210313856.9
申请日：2022-03-29
Applicant: 贵州大学
IPC: G06F16/9535 , G06F16/9538 , G06F18/25
Abstract: 本发明提供了一种基于多模型融合的快速云服务召回推荐方法，首先，对推荐物品进行清洗及预处理，包括但不限于去冗余、去噪、零空值填充，提取物品的数值、文本、图像特征过设计基于正态分布的局部敏感哈希多桶策略云服务召回方法，解决大规模云服务推荐时延高、较邻近点易丢失的问题，提高了推荐实时性；同时通过使用集成学习方法融合多模型特长的方法，解决云服务推荐结果缺乏多样性及模型自身各具局限性的问题，进而提高模型推荐效果。
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公开(公告)号：CN118364574A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202310797000.8
申请日：2023-06-30
Applicant: 贵州大学
IPC: G06F30/17 , B25J9/16 , G06F30/20 , G06F17/16 , G06F111/04 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了一种全状态约束机械臂的自适应有限时间容错控制方法，该方法为：对于全状态约束，本发明在分段的规定性能函数中引入了双曲正切函数和双曲余切函数。它们不仅规避了对状态变量精确初始条件的要求，而且保证了状态误差在规定时间内的收敛性。然后，利用径向基函数神经网络来估计非线性，例如时变执行器饱和，时变时滞和外部干扰。基于有限时间原理，利用二阶有限时间命令滤波器和分数阶补偿机制，消除“复杂性爆炸”，进一步提高有限时间内状态误差的收敛速度。
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公开(公告)号：CN113742936B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202111073156.9
申请日：2021-09-14
Applicant: 贵州大学
IPC: G06F30/20 , G06F17/18 , G06F17/16 , G06F7/556 , G06F111/08 , G06F119/10
Abstract: 本发明公开了基于函数型状态空间模型的复杂制造过程建模与预测方法，包括步骤：利用基函数扩展将函数时间序列的观测量表示为带有隐含变量的基函数；对于函数时间序列，建立状态空间模型；利用EM算法和卡尔曼滤波算法来估计状态空间方程中的未知参数，建立完整的函数状态空间方程基于FSSM的估计，计算前一步超前预测误差。本发明的方法不需要对数据进行降维处理，减少了信息的损失；利用过去和现在的最小信息形式对含有函数数据的系统进行完整描述；需要估计的参数较少，可以得出问题的解析解，估计的准确性更高；FSSM不仅描绘了系统的内部状态，而且可以揭示其系统内部状态与外部输出变量之间的直接联系，反映得更加全面。
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公开(公告)号：CN114598217B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202210272129.2
申请日：2022-03-18
Applicant: 贵州大学
IPC: H02P21/14 , H02P21/18 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种自适应神经学习的全状态规定性能PMSM时延控制方法，采用对数型转换并嵌入新的规定性能函数的，将具有全状态规定性能约束的原始系统转换成无约束的系统。然后考虑无约束模型中的时间延迟，通过反步控制框架，构建了一个基于神经学习的自适应规定性能控制方法。其中，基于适当的Lyapunov‑Krasovskii函数和神经学习技术，时间延迟得到了解决以及未知的非线性函数得到了有效的逼近。同时，引入了一阶滤波器，以避免反步控制设计中产生"复杂性爆炸"。此外，稳定性分析证明了闭环系统中所有信号有界，跟踪误差被限制在原点周围的小范围内而不违反约束。
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