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公开(公告)号：CN110569762A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910796912.7
申请日：2019-08-27
Applicant: 许昌许继软件技术有限公司 , 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于多级神经网络的销钉脱落检测方法及装置，该方法及装置建立了两级神经网络模型，分别为初级神经网络模型和次级神经网络模型，利用初级神经网络模型对输电线路图像中销钉的位置进行检测，在确定好销钉的位置后对输电线路图像进行剪裁，得到销钉图像，再利用次级神经网络对销钉图像中销钉的状态进行判断，以确定销钉的状态为正常或者脱落。本发明中采用的初级神经网络模型能够提取纹理、图案等深层次特征，以及目标所处的环境特征，能够对包含有销钉的输电线路图像中销钉的位置进行准确的定位。而且，本发明中所使用的初级神经网络模型和次级神经网络模型均为训练好的模型，满足销钉检测的实时性要求。
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公开(公告)号：CN109636663A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811289722.8
申请日：2018-10-31
Applicant: 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司
CPC classification number: G06Q50/06 , G06Q10/063
Abstract: 本发明涉及背靠背配电变压器的户变关系识别方法与装置，通过计算第一配电变压器电压及其所属电能表电压之间的电压降、第二配电变压器电压及其所属电能表电压之间的电压降；获取待测电能表的电能表电压，假设待测电能表所属背靠背配电变压器的其中一个配电变压器，如第一配电变压器，将第一配电变压器电压及其所属电能表电压之间的电压降，与待测电能表的电能表电压相加，得到第一配电变压器的计算电压，将该计算电压分别与第一配电变压器电压和第二配电变压器电压比较，当该计算电压与第一配电变压器电压更接近时，确认待测电能表所属第一配电变压器。本发明的电户变关系的识别方法和装置的电户变关系识别准确度高，提高了识别户变关系的可靠性。
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公开(公告)号：CN114663907A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202111423586.9
申请日：2021-11-26
Applicant: 国网上海市电力公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种适用于电缆工井作业边缘终端的安全帽检测方法，包括如下步骤：获取电缆工井内人员佩戴安全帽的实时图像数据；基于安全帽检测模型，对实时图像数据进行图像识别，获取人员佩戴安全帽的检测结果。通过基于安全帽检测模型对电缆工井作业的人员进行检测，获取人员是否佩戴安全帽的检测结果，并依据检测结果发出提示信息，以增强人员作业的安全性和管理的智能化水平，规避电缆工井作业的危险和隐患。
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公开(公告)号：CN110826405B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN201910944224.0
申请日：2019-09-30
Applicant: 许昌许继软件技术有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许继集团有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于人体体态图像的设备控制方法及装置，属于图像处理技术领域。该方法包括：采集操控人员的体态图像；对所述体态图像进行处理得到操控人员骨架端点坐标，所述骨架端点包括躯干上端点、躯干下端点、左上臂下端点、左下臂下端点、右上臂下端点、右下臂下端点、左腿下端点和右腿下端点；根据所述操控人员骨架端点坐标计算肢体关联角度，所述肢体关联角度包括左上臂与躯干角度、左上臂与左下臂角度、右上臂与躯干角度、右上臂与右下臂角度、左腿与躯干角度和右腿与躯干角度；依据预定规则，将上述各个肢体关联角度转换为控制命令，根据所述控制命令对被控设备进行控制。与现有方法相比，本发明提高了控制命令的识别效率。
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公开(公告)号：CN114046900A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111333819.6
申请日：2021-11-11
Applicant: 许继电气股份有限公司
IPC: G01K11/324
Abstract: 一种分布式光纤测温系统自适应滤波方法及装置,该方法包括：对斯托克斯光强、反斯托克斯光强原始采样值进行第一级累加平均滤波；计算测温光纤的原始温度计算值；针对测温光纤指定空间位置连续时间域上的原始温度计算值进行第二级自适应低通滤波处理，更新滤波参数；针对测温光纤不同空间位置上的原始温度计算值进行第三级自适应低通滤波处理，更新滤波参数。该装置用于执行该方法。本发明自适应滤波参数的引入，比传统滤波方法更快速地跟踪测量温度的变化趋势，同时实现良好的噪声处理，减少分布式光纤测温系统中具有零均随机噪声造成的干扰。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112070715A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010750096.9
申请日：2020-07-30
Applicant: 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于改进SSD模型的输电线路小尺寸金具缺陷检测方法，通过改进SSD目标检测网络模型结构；搜集样本进行模型训练；并对训练参数进行调整后；将网络模型检测到的小尺寸金具a类和b类进行锈蚀状态检测和/或销钉缺失检测。通过本发明的上述检测方法，实现了智能识别巡检图像中小尺寸金具缺陷，提高输电线路巡检效率。
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公开(公告)号：CN112069886A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010756159.1
申请日：2020-07-31
Applicant: 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种变电站呼吸器状态智能识别方法及系统，该方法包括：采集变电站呼吸器图像，对获取的图像进行预处理操作，消除噪声影响；优化YOLO v3深度神经网络训练模型；使用训练后的模型识别并提取呼吸器ROI区域；对ROI区域使用HSV特征变换，在HSV颜色空间下，根据呼吸器的色彩信息的固有属性，分析在不同状态下的颜色分量比重，综合判断呼吸器的运行状态。该方法及系统能够能够自动识别变电站呼吸器的运行状态，减轻变电站运维人员工作负担，代替或部分代替巡检人员工作量，并提示提供警示信息。
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公开(公告)号：CN110826405A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201910944224.0
申请日：2019-09-30
Applicant: 许昌许继软件技术有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许继集团有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于人体体态图像的设备控制方法及装置，属于图像处理技术领域。该方法包括：采集操控人员的体态图像；对所述体态图像进行处理得到操控人员骨架端点坐标，所述骨架端点包括躯干上端点、躯干下端点、左上臂下端点、左下臂下端点、右上臂下端点、右下臂下端点、左腿下端点和右腿下端点；根据所述操控人员骨架端点坐标计算肢体关联角度，所述肢体关联角度包括左上臂与躯干角度、左上臂与左下臂角度、右上臂与躯干角度、右上臂与右下臂角度、左腿与躯干角度和右腿与躯干角度；依据预定规则，将上述各个肢体关联角度转换为控制命令，根据所述控制命令对被控设备进行控制。与现有方法相比，本发明提高了控制命令的识别效率。
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公开(公告)号：CN110802608A
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201911038637.9
申请日：2019-10-29
Applicant: 许昌许继软件技术有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许继集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种带电作业机器人及高压线缆的定位方法，属于特种机器人领域。定位方法包括：通过激光雷达在高压线缆延伸方向的垂直面上进行扫射，得到高压线缆的一系列点云图，点云图中至少包括单根高压线缆径向的中心点和其两侧的两个点，每个点都包括有距离信息和角度信息；将中心点的角度信息作为高压线缆的角度，中心点和其两侧的两个点的距离信息的平均值作为高压线缆的距离；通过高压线缆的距离和角度实现高压线缆的定位。本发明通过激光雷达对高压线缆进行扫射，得到高压线缆的点云图，通过点云图中高压线缆的三个点实现高压线缆的定位，定位计算简单，定位速度、效率高，还避免了光照的因素对定位的影响，而且定位精度高。
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公开(公告)号：CN110674808A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910799175.6
申请日：2019-08-28
Applicant: 国网天津市电力公司电力科学研究院 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司 , 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司
Abstract: 一种变电站压板状态智能识别方法及装置，包括以下步骤：确定变电站保护屏柜压板图像；将所述压板图像与预先确定的模板图像进行匹配，根据所述模板图像中的感兴趣ROI区域，对所述压板图像进行分割；利用预先训练得到的SSD深度神经网络训练模型对分割后的压板图像进行识别，得到压板状态。本发明可以实现对变电站压板状态的智能识别，识别准确率较高，能有效提升变电站运检工作效率。
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