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公开(公告)号：CN202765855U
公开(公告)日：2013-03-06
申请号：CN201220359176.2
申请日：2012-07-24
Applicant: 西安磁林电气有限公司
IPC: B65G61/00
Abstract: 本实用新型提供一种机器人抓手，主要解决了现有机器人码垛机用抓持装置结构复杂，难于压紧被压物体，工作效率低的问题。该机器人抓手，包括机械抓手支架，机器人抓手包括双压包单元；双压包单元交叉对称设置在机械抓手支架的两侧；压包单元包括传动杆、压杆、气缸、旋转主轴以及底门；压杆为一层或多层结构的拱形压杆。本实用新型由于压杆结构简单且具备弹性，更易于压紧包装袋和防止包装袋划伤，优化了整体结构，使得维修、操作更加快捷方便。
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公开(公告)号：CN202765850U
公开(公告)日：2013-03-06
申请号：CN201220360317.2
申请日：2012-07-24
Applicant: 西安磁林电气有限公司
IPC: B65G57/00
Abstract: 本实用新型涉及垛包器领域，尤其涉及一种垛包器上的压包装置，压包装置包括压板、扭簧、连杆、转轴以及固定块，固定块是两个，两个固定块之间通过第一转轴连接；连杆是两个，分别通过第一转轴与两个固定块连接；两个连杆之间设置第二转轴，压板和扭簧分别与第二转轴连接。本实用新型的一种垛包器的压包装置，合理的利用空间，并且压板靠包子进入垛包器时的冲力随动压住包子，结构简单。
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公开(公告)号：CN202765334U
公开(公告)日：2013-03-06
申请号：CN201220359482.6
申请日：2012-07-24
Applicant: 西安磁林电气有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种全自动上袋装置，解决现有技术中上袋过程需要手工操作，其工作效率低、费时费力的技术问题。本实用新型包括用于将包装袋移送至机械手下方的取袋装置、从机械手下方抓取袋子并通过旋转装置旋转至夹袋器下方的机械手、夹袋器、输送袋子的推包装置和控制柜；机械手上设置有用于将包装袋袋口张开的张袋气缸，夹袋器上设置有用于夹住机械手输送的袋子夹袋气缸，夹袋器上还设有料斗，所述推包装置设置于夹带器的下方。其结构优化设计，代替了人工套袋的功能，减轻了包装劳动强度，节省了人力，提高包装质量，降低了包装成本，提高包装平均速度。
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公开(公告)号：CN202264894U
公开(公告)日：2012-06-06
申请号：CN201120377865.1
申请日：2011-09-28
Applicant: 西安磁林电气有限公司
IPC: B65B7/02
Abstract: 本实用新型提出了一种折边机，包括两个并行紧靠的基板，基板的两端分别设置主动轮、从动轮以及环绕在主动轮和从动轮上的输送带，两个从动轮与基板之间设置并使得从动轮能张开并能夹紧装置，张开并夹紧装置包括连接基板与从动轮的连接板以及设置在基板侧面的气缸，气缸头端带动连接板运动，气缸尾端与基板活动连接。本实用新型的折边机，通过折边机入口端张开并能夹紧的装置，对硬包装袋、软包装袋等各种包装袋都能改善折边缝包质量。
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公开(公告)号：CN202116250U
公开(公告)日：2012-01-18
申请号：CN201120159745.4
申请日：2011-05-18
Applicant: 西安磁林电气有限公司
IPC: B66F9/22
Abstract: 本实用新型涉及一种小回转半径叉车，包括叉架以及车体，该小回转半径叉车还包括三组液压缸，叉车机架通过三组液压缸与车体连接。本实用新型提供了一种定位准确、使用方便、回转半径小的小回转半径叉车。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN202038461U
公开(公告)日：2011-11-16
申请号：CN201020669709.8
申请日：2010-12-20
Applicant: 西安磁林电气有限公司
Abstract: 本实用新型提出了一种粉状结晶体物料的包装装置，该包装装置包括打散破碎装置、螺旋输送装置、加料装置以及粉体称量装置，打散破碎装置设置在螺旋输送装置的进料口上部；加料装置设置在螺旋输送装置的出料口；粉体称量装置设置在加料装置下部。本实用新型的粉状结晶体物料的包装装置，能一步完成物料的打散、输送以及称量等步骤，提高包装好的物料的质量。
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公开(公告)号：CN201493845U
公开(公告)日：2010-06-02
申请号：CN200920305031.2
申请日：2009-06-25
Applicant: 西安磁林电气有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种持包器，包括行走机构，旋转机构，倾斜机构，接、抱袋机构和弧形挡板；其通过旋转机构配合倾斜机构使接袋，抱袋机构倾斜一定倾角，接包更加迅速、稳当，而且定位确切；用滚动轮行走，摩擦力小，行走平稳；双伺服电机驱动，旋转扭力大，定位可靠；材料采用铝材质，框架式设计，强度更好，重量更轻，惯性更小，控制简单，耐用性大幅度提高；伺服电机控制行走，让垛包装置工作定位更准确，效率更高；它大幅度减少了设备复杂程度，结构更加清晰，执行机构紧凑，可靠。
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公开(公告)号：CN303143837S
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201430337606.5
申请日：2014-09-12
Applicant: 西安磁林电气有限公司
Abstract: 1．本外观设计产品的名称：气缸缓冲件。2．本外观设计产品的用途：用于气缸的活塞和端盖之间，避免活塞与端盖的直接冲撞，起弹性缓冲作用。3．本外观设计的设计要点：形状。4．最能表明设计要点的图片或者照片：立体图1。5.左视图、右视图、后视图与主视图相同，仰视图与俯视图相同，省略左视图、右视图、后视图和仰视图。
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公开(公告)号：CN303179892S
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201430337488.8
申请日：2014-09-12
Applicant: 西安磁林电气有限公司
Designer： 邓光辉
Abstract: 1．本外观设计产品的名称：无托盘码垛叉齿。2．本外观设计产品的用途：配合无托盘自卸式叉车铲走堆垛，完成码垛机堆垛作用。3．本外观设计的设计要点：形状。4．最能表明设计要点的图片或者照片：立体图。5．仰视图无设计要点，省略仰视图。
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