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公开(公告)号:CN110263429A
公开(公告)日:2019-09-20
申请号:CN201910527842.5
申请日:2019-06-18
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开一种基于机器学习的索网反射面天线形面精度调整方法,主要解决现有技术需要建立精确的仿真模型和未考虑复杂非线性因素的问题。其实现方案为:1)建立实物反射面仿真模型,对实物反射面进行预调整获取初始训练样本,2)使用训练样本对机器算法进行训练得到天线仿真模型-最小二乘支持向量机形面预测模型,并调整该预测模型获得最优调整量,3)将最优调整量施加在实物反射面,得到一组新样本,判断此时实物反射面形面精度是否满足要求,若不满足,则用新样本和原有样本一起对机器算法重新训练,若满足,则输出实物反射面的最优调整量。本发明具有调整次数少、计算效率高的优点,可用于在卫星通信、对地观测、深空探测。
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公开(公告)号:CN106383069B
公开(公告)日:2019-09-03
申请号:CN201610890106.2
申请日:2016-10-12
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明提供了一种同质气液混合介质粘度测量装置及方法,其装置的进口管连接分离器,分离器的气体出口与倒U形管连接,倒U形管与气路文丘里管的上端连接,气路文丘里管的下端与出口管连接;倒U形管上连接第一温度传感器以及第一压力传感器;分离器的液体出口与U形管连接,U形管与液路文丘里管的下端连接,液路文丘里管的上端与出口管连接;U形管上连接有第二温度传感器以及第二压力传感器;气路文丘里管和液路文丘里管上均连接有差压变送器;所述进口管上还连接有旋转式粘度计,U形管上还连接有细管式粘度计。本发明所提供的同质气液混合介质质量流量测试装置及方法对于发展实验测试技术和提高工程领域测量精度具重要的意义。
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公开(公告)号:CN104143697B
公开(公告)日:2017-02-15
申请号:CN201410377295.4
申请日:2014-08-01
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种索网反射面天线静力确定性网面拓扑构型生成方法,具体步骤包括:(1)输入天线参数;(2)获得拓扑连接集合;(3)建立初步形面的拓扑构型;(4)判断是否满足静力确定性要求;(5)建立最优约束匹配模型;(6)更新索网反射面天线的拓扑信息;(7)输出索网反射面天线的静力确定性拓扑构型。本发明采用麦克斯韦准则进行稳定性判别,结合最优约束匹配方法进行网面拓扑构型参数的优化运算,克服了现有技术在索网反射面天线网面拓扑构型设计中不能生成静力确定性拓扑构型和未考虑索网结构的迥异边界约束的不足,具有通用性较好、效率较高,能保证构型的长期尺度稳定性的优点。
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公开(公告)号:CN102280683A
公开(公告)日:2011-12-14
申请号:CN201110101074.0
申请日:2011-04-22
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: H01Q1/08
Abstract: 本发明公开了一种张拉整体可展开天线,主要解决现有技术收拢体积大、展开可靠性低的问题。它由n个四边形平面展开单元通过虎克铰链接头(3)相互连接构成正多边形棱柱形状展开结构;每个四边形平面展开单元中采用弹簧框架结构,中心采用由四根支撑杆(2)与转动副(4)固接构成的交叉形收展结构,交叉收展结构的两条直杆可绕平面转动副的中心轴线相对转动;通过每个四边形平面展开单元的第二弹簧(1-2)和第四弹簧(1-4)的拉力,使整体结构由收拢态展开。本发明具有展开可靠性高,收拢体积小的特点,特别适于作为大型星载天线的展开结构,可用于在航空航天领域。
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公开(公告)号:CN1669745A
公开(公告)日:2005-09-21
申请号:CN200510041902.0
申请日:2005-04-05
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: B25J5/00
Abstract: 本发明公开了一种具有稳定平台的全向滚动球形机器人装置,它属于机械技术领域,涉及非电变量的控制或调节系统中有关陆地、水上运载工具的二维行走的控制装置,主要解决目前已有的球形机器人装置中,在球体内没有相对稳定的平台,安装仪器或设备,用来进行不同实验和测试的问题。本发明的结构除包括外球壳、电机、转盘、配重之外,还特别设计了包括内球壳、稳定平台和位于内、外球壳之间的平台稳定机构。内球壳与外球壳同心安装,稳定平台安装在内球壳的内部,平台稳定机构由滚珠轴承和短轴构成,通过平台稳定机构使球体在作全向滚动的过程中,稳定平台始终保持稳定平动运动的状态。本发明可广泛用于探测、运输、侦查、娱乐、军事等方面。
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公开(公告)号:CN2810917Y
公开(公告)日:2006-08-30
申请号:CN200520078756.4
申请日:2005-05-11
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: B25J5/00
Abstract: 本实用新型公开了一种基于直线电机的球形机器人装置,它涉及一种非电变量的控制或调节系统仪器的技术领域,主要解决目前已有的球形机器人装置中存在的耗能较大,结构精度和安装精度要求较高等问题。本实用新型包括外球壳1、内球壳4、稳定平台5、滚珠6和专门设计的四根轮辐3。轮辐安装在内、外球壳之间组成该装置的行走传动机构。轮辐由直线步进电机、连接盘、丝杠、导杆和紧固螺钉组成。直线步进电机与丝杠相配合,电机通电运转后沿丝杠移动,构成行走传动机构的驱动装置。四根轮辐在三维空间对称布置,其一端与内球壳的外表面连接,延长线共点于球心,另一端连接到外球壳的内表面。本实用新型可广泛用于探测、运输、侦查、娱乐、军事等方面。
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公开(公告)号:CN2794773Y
公开(公告)日:2006-07-12
申请号:CN200520078572.8
申请日:2005-04-05
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: B25J5/00
Abstract: 本实用新型公开了一种全向滚动球形机器人结构,它属于机械技术领域,涉及非电变量的控制或调节系统中有关陆地、水上运载工具的二维行走的控制装置,主要解决目前已有的球形机器人装置中,在球体内没有相对稳定的平台,安装仪器或设备,用来进行不同实验和测试的问题。本实用新型的组成除包括外球壳、电机、转盘之外,还特别设计了包括内球壳、稳定平台和位于内、外球壳之间的平台稳定机构。内球壳与外球壳同心安装,稳定平台安装在内球壳的内部,平台稳定机构由滚珠轴承和短轴构成,通过平台稳定机构使球体在作全向滚动的过程中,稳定平台始终保持稳定平动运动的状态。本实用新型可广泛用于探测、运输、侦查、娱乐、军事等方面。
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