公开(公告)号：CN208715327U

公开(公告)日：2019-04-09

申请号：CN201821317533.2

申请日：2018-08-16

Applicant: 西南科技大学 ,  蒋刚

Inventor： 蒋刚 ,  留沧海 ,  江涌 ,  严夏 ,  杭建峰 ,  古鹏 ,  陈斯昀 ,  李晨 ,  胡勇 ,  詹惠轲 ,  卢展 ,  段小虎 ,  薛志峰

IPC: B62D57/032

Abstract: 本实用新型公开了一种液压驱动式重载六足机器人腿，目的在于解决现有的六足机器人需要在满足仿生行走的前提下，适应地形，并增加重载，而国内目前相关的研究处于空白阶段的问题。该机器人腿包括机身连接板、臀部连接件、机器人大腿、机器人小腿、地面支撑件、根关节转轴、水平油缸、髋关节转轴、大腿油缸、膝关节转轴、小腿油缸。本实用新型提供了一种全新的腿部结构模型，与现有的其他驱动结构相比，在相同的空间中，本实用新型机器人退输出的功率更大，质量更小，具有比功率高、质轻、载重大的优点。基于本实用新型对于结构的优化设计，显著提高了六足机器人的地形适应能力，且基于液压系统的动力匹配，使得本实用新型机器人退达到了承载500kg的突破，具有显著的进步意义。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN204532999U

公开(公告)日：2015-08-05

申请号：CN201520028873.3

申请日：2015-01-16

Applicant: 西南科技大学 ,  蒋刚

Inventor： 蒋刚 ,  留沧海 ,  卢晴勤 ,  钟翔伟 ,  彭国勋 ,  唐开强 ,  刘佳生 ,  陈明亮 ,  艾攀华 ,  曾琦 ,  程乾

IPC: F15B1/04

CPC classification number: Y02E60/15

Abstract: 本实用新型公开了一种蓄能器，目的在于解决现有蓄能器存在无法将蓄能器内部冗余或余热取出，导致资源浪费，设备成本增加的问题。其包括腔体、液缸盖、气缸盖、活塞、温度调节装置，液缸盖、气缸盖分别设置在缸体的两端，活塞位于液缸盖、气缸盖之间，液缸盖上设置有充油孔，液缸盖与活塞之间形成盛放液体的第一空间；气缸盖上设置有充气孔，气缸盖与活塞之间形成盛放气体的第二空间，充气孔与第二空间相连，温度调节装置位于第二空间内。本实用新型通过温度调节装置与其他部件的配合，能耐在不增加蓄能器容量的前提下，显著提升蓄能器的蓄能能力。同时，本实用新型构思巧妙，设计合理，结构简单，使用方便，生产成本低，具有较好的市场应用前景。

公开(公告)号：CN204528135U

公开(公告)日：2015-08-05

申请号：CN201520106237.8

申请日：2015-02-14

Applicant: 西南科技大学 ,  留沧海 ,  蒋刚

Inventor： 留沧海 ,  钟翔伟 ,  蒋刚 ,  卢晴勤 ,  彭国勋

IPC: B65D83/04 ,  A61J7/04

Abstract: 本实用新型公开了一种取药装置及采用其的智能药箱，目的在于解决目前现有的智能药箱仅具备提醒功能，具有较大的局限性，使用价值不高的问题。该装置包括存药槽、控制系统、电磁铁、开关板、弹簧、挡板等。同时，本实用新型提供基于该取药装置的智能药箱，其包括壳体、设置在壳体内的存药槽、控制系统、与控制系统相连的电磁铁、开关板、弹簧、挡板、磁铁、与控制系统相连的信号检测装置。本实用新型能够实现药品的自动取用，同时设计的药箱能够实现药品的实时、多次、多人配置，还能实现定时提醒，有效解决了中老年人药物配置不当的问题。本实用新型设计合理，结构简单，构思巧妙，能耗低，功能稳定，具有较好的应用前景，值得大规模推广应用。

公开(公告)号：CN203051662U

公开(公告)日：2013-07-10

申请号：CN201220740542.9

申请日：2012-12-30

Applicant: 西南科技大学

Inventor： 蒋刚 ,  梁小波 ,  张雷 ,  程乾 ,  宾朋 ,  陈健飞 ,  吕国刚

IPC: F16H27/02

Abstract: 本实用新型公开了一种联动机构，包括带轮、转臂轴、间歇式转动机构、内轴、外轴、凸轮盘、齿轮一、齿轮二，转臂轴的一端安装带轮，另一端安装齿轮一，外轴为两端开口的圆柱筒，内轴的一端通过间歇式转动机构与转臂轴连接，另一端插入外轴，通过轴承与外轴连接，外轴一端安装与齿轮一啮合的齿轮二，另一端重叠交错固设若干凸轮盘，每个凸轮盘上装配一个凸轮从动件构成凸轮机构。本实用新型仅需要一个动力源就能转换成一个间歇式转动运动和多个方向上的同步直线往复运动。该联动机构采用纯机械式机构保证间歇式转动和各个直线往复运动的联动准确性，控制简单方便，结构精巧，成本低。

公开(公告)号：CN203040562U

公开(公告)日：2013-07-10

申请号：CN201220740589.5

申请日：2012-12-30

Applicant: 西南科技大学

Inventor： 蒋刚 ,  宾朋 ,  程乾 ,  蔡勇 ,  梁小波 ,  张雷 ,  陈健飞

IPC: A22C29/04

Abstract: 本实用新型公开了一种贝类产品壳肉自动分离设备，包括机架,机架上安装驱动装置，驱动装置的输出轴端部安装转盘，转盘上方对应设有固定盘，固定盘通过支架固定在机架上，沿转盘圆周均匀设置5个夹持装置，机架上对应其中4个夹持装置依次连续安装切割装置、上贝肉切割装置、下贝肉切割装置和取肉去壳装置，在取肉去壳装置下方设有肉收集装置和壳收集装置。本实用新型工作效率高，实现了自动化分离贝肉与贝壳，无需将贝类产品碾碎就能很彻底的将壳肉分离，分离过程中无需添加任何有害物质，并且无需蒸煮，保证了贝肉的新鲜度。

公开(公告)号：CN204101395U

公开(公告)日：2015-01-14

申请号：CN201420478573.0

申请日：2014-08-25

Applicant: 西南科技大学

Inventor： 余家欣 ,  张文利 ,  简清云 ,  蔡勇 ,  蒋刚 ,  叶嘉豪

IPC: G01N3/56 ,  G01N3/02

Abstract: 本实用新型公开了一种用于往复式摩擦磨损试验机上的特殊气氛柔性密闭和控制装置。所述特殊气氛柔性密闭和控制装置包括摩擦力传感器夹具、密闭腔上基座、密闭腔下基座、透明柔性腔壁和样品台；所述摩擦力传感器夹具安装在试验机架顶部与摩擦力传感器之间；密闭腔上基座侧面设置有进气孔和气体浓度检测传感器，通过卡子与摩擦力传感器夹具固定连接；密闭腔下基座侧面设置有出气孔，通过螺钉与安装在试验机固有直线导轨平台上的样品台固定；所述透明柔性腔壁的两端分别与密闭腔上、下基座粘连，以形成柔性密闭空间。该装置在不影响摩擦相对运动的前提下具备密闭空间小且可变、密闭气氛可变且可控、安全性能高、制造成本低且操作方便等优点。

公开(公告)号：CN303318456S

公开(公告)日：2015-08-05

申请号：CN201530006234.2

申请日：2015-01-09

Applicant: 西南科技大学

Designer： 蒋刚 ,  梁鑫 ,  张雷 ,  唐路 ,  唐先滔 ,  唐星 ,  杨剑锋 ,  李义

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：平衡车（02）。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于短途代步，健美健身，锻炼大脑肢体协调能力。3．本外观设计产品的设计要点：产品的外部形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。5．省略视图：仰视图不为常见视图，省略仰视图；右视图与左视图相对称，省略右视图。

公开(公告)号：CN303320234S

公开(公告)日：2015-08-05

申请号：CN201530056182.X

申请日：2015-03-09

Applicant: 西南科技大学 ,  留沧海 ,  蒋刚

Designer： 留沧海 ,  钟翔伟 ,  蒋刚 ,  卢晴勤 ,  彭国勋

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：侧分式空调冰箱。2．本外观设计产品的用途：本外观设计为侧分式空调冰箱，其用途为调节室内温度及存储食物。3．本外观设计产品的设计要点：产品外部形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。5．省略视图：仰视图不为常见视图，省略仰视图。

公开(公告)号：CN303318455S

公开(公告)日：2015-08-05

申请号：CN201530006233.8

申请日：2015-01-09

Applicant: 西南科技大学

Designer： 蒋刚 ,  梁鑫 ,  张雷 ,  唐路 ,  唐先滔 ,  唐星 ,  王坤 ,  陈健飞

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：平衡车（01）。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于短途范围内健美健身、娱乐和代步。3．本外观设计产品的设计要点：产品的外部形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。5．省略视图：左视图与右视图相对称，省略左视图；仰视图不为常见视图，省略仰视图。

公开(公告)号：CN303550320S

公开(公告)日：2016-01-13

申请号：CN201530274990.3

申请日：2015-07-28

Applicant: 西南科技大学

Designer： 蒋刚 ,  梁鑫 ,  唐路 ,  杨剑锋 ,  唐开强 ,  唐先滔 ,  李义

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：平衡车（03）。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于短途范围内健美健身、娱乐和代步。3．本外观设计产品的设计要点：产品的外部形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。5．省略视图：右视图与左视图相对称，省略右视图；仰视图不为常见视图，省略仰视图。