公开(公告)号：CN106304359A

公开(公告)日：2017-01-04

申请号：CN201610634641.1

申请日：2016-07-28

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 李林 ,  张羽 ,  覃伟 ,  魏明菲 ,  刘永吉 ,  夏先进

IPC: H04W72/04 ,  H04W72/12 ,  H04W84/12

CPC classification number: Y02D70/14 ,  H04W72/1205 ,  H04W72/0446 ,  H04W84/12

Abstract: 本发明公开了一种密集用户场景下用户终端节能优化方法及用户终端装置，涉及计算机网络与无线通信技术领域，包括：用户终端记录整个网络中Tim字段的所有位的变化；系统稳定后，用户终端根据记录的用户终端与发送终端之间的通信来往，预测下一个通讯时槽的网络负载；根据所预测的下一个通讯时槽的网络负载，选择选择发送信息或者退避等待。使得处于节能模式下的用户终端，除了检测与自己相关的TIM位外，记录并分析其邻居TIM位信息，独立构建出WLAN网络下的通信规律，在通信时隙，自适应的调整自己的通信时隙，完成高负载网络下众多用户终端的错峰网络通信，通过该方法减少网络通信竞争，最终降低STA无线通信能耗。

公开(公告)号：CN220007834U

公开(公告)日：2023-11-14

申请号：CN202322630018.7

申请日：2023-09-27

Applicant: 贵州航天控制技术有限公司 ,  西北工业大学

Inventor： 潘积文 ,  习小康 ,  王克楠 ,  肖陶康 ,  张志远 ,  郭超 ,  齐维伟 ,  李林 ,  强利刚 ,  谷良贤 ,  龚春林

IPC: B25J15/06 ,  B25J19/02

Abstract: 本实用新型涉及机器人设备技术领域，具体而言，涉及一种带视觉反馈的机械臂末端执行器，包括：视觉反馈相机装置、执行器接口底盘、气动快换主盘装置和快换组件；其中，视觉反馈相机装置固定设置在执行器接口底盘上，视觉反馈相机装置能够获取末端执行器前端工作区域的图像信息，并将图像信息向外界传输，维修人员在接收到图像信息后，能够实时地判断末端执行器的工作状态和维修状态。通过本结构的设计，自动化程度高，采用远程图像采集的方式避免了维修人员需要进行现场判断和现场拆装，提高了安全性能和工作效率。