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公开(公告)号：CN117294481A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311190382.4
申请日：2023-09-15
Applicant: 西北工业大学
IPC: H04L9/40 , G06F18/2415 , H04L67/12
Abstract: 本发明涉及一种基于信任评估及三支决策的无人机群网络恶意节点检测方法，属于网络安全领域。采用信任评估方法进行对节点进行评估。采用带有三支决策的贝叶斯风险最小化策略计算出决策阈值α、β。根据节点的评估值与计算出的阈值α、β之间的关系，将节点划分为正常节点，可疑节点以及恶意节点。本发明方法能很好的检测出无人机群网络里面的恶意节点，确保无人机群的安全组网。
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公开(公告)号：CN116611064A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310545256.X
申请日：2023-05-15
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06F21/56 , G06F18/2415 , G06F18/2433 , G06F18/25 , G06N3/0442 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/047 , G06N3/048 , G06N3/084 , G06F123/02
Abstract: 本发明涉及一种基于门控循环单元的混合模型恶意软件检测方法，属于软件安全技术领域。该方法采用深度神经网络和门控循环单元两种技术，将移动终端软件的静态特征和动态特征相结合，分别利用两种深度学习技术的优势对软件进行检测与分类。首先，提取静态特征和动态特征，分别输入到DNN网络和GRU神经网络进行训练；最后，分别将输出的特征向量输入到全连接层，作为最后混合模型的输入，最终根据softmax函数，将输出映射到区间(0，1)，最后以概率的形式输出分类结果，达到恶意软件检测的目的。本发明解决了单一检测方法准确率较低的问题，有效提高了恶意软件检测的准确率，具有好的实用价值。
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公开(公告)号：CN116595525A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310554806.4
申请日：2023-05-17
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06F21/56 , G06F18/24 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/084
Abstract: 本发明涉及一种基于软件图谱的阈值机制恶意软件检测方法及系统，属于软件安全技术领域。首先通过反编译技术来获取恶意软件的字节码，其次将连续8bit位的数据转化为0至255以内的无符号整数，用以生成恶意软件图谱。然后利用图像的纹理特点，并借助注意力机制，用于提取恶意软件的相关特征；最后通过软阈值化的方法，去除无关信息，进一步提升特征提取的准确性从而提高检测的性能。结果表明：基于软阈值机制的恶意软件检测方法在检测效率上明显优于其他传统的深度学习方法。解决了计算资源不足、模型训练速度慢、系统鲁棒性差等问题。
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公开(公告)号：CN114999230B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202210559017.5
申请日：2022-05-21
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提供了一种系统地估计两艘移动水面船舶碰撞风险的方法，选取影响船舶领域尺寸的相关变量，通过模糊规则构建了非对称多边形的船舶领域，并根据国际海洋公约对船舶领域进行修订，随后设置时间权重，将瞬时船舶领域冲突率进行时间积分，得到了碰撞风险，碰撞风险可被视为交通危险的更直接测度。本发明可以为船员提供更直接、更细致的风险预警，解决了以往船舶领域仅依靠是否侵入来进行有无风险的二元判断的粗略即有风险为1，无风险为0。本发明对碰撞风险进行更细致的度量，将风险度转化为0‑1间的具体数值，可以更好的提醒船员关注存在的碰撞风险，协助船员做出适当的航行风险规避决策，保护生命安全和财产安全。
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公开(公告)号：CN116300854A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211322038.1
申请日：2022-10-27
Applicant: 西北工业大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种改进的基于快速随机搜索树的船舶路径规划方法，首先引入以目的地中心的引力势场概念，通过随机扩展节点的方向与引力势场方向叠加，确定新的节点扩展方向，以对RRT算法中随机树的扩展方向加以约束，保证树的扩展方向始终向目的地靠拢，进而减少树生长过程中的无效分支；并且在路径树的扩展过程中结合船舶周围障碍物情况，从而可以更快的到达目标点。此外，本方法采用三角形内切圆方法对路径拐点进行平滑处理，使得最终生成的路径更适合实际应用。最后采用相同情况下的模拟数据进行验证了该方法的有效性和一定的先进性，非常适合于动态场景下的路径实时规划，尤其适合航海领域的船舶路径规划。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116071559A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202211446984.7
申请日：2022-11-18
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多维感知数据的数字孪生体自动化构建方法，包括以下步骤：获取待检测区域的彩色图像和点云深度图；使用多尺度提取和深度估计模块处理彩色图像，得到基于像素信息的视觉深度图；根据彩色图像、点云深度图和视觉深度图提取颜色主导的深度信息和深度主导的深度信息，构建融合深度图，重建待检测区域三维模型；构建并使用DETR网络获取视觉深度图的目标语义信息；获取基于待检测区域的物联网传感器异构数据；将待检测区域三维模型与目标语义信息匹配，将匹配结果和物联网传感器异构数据匹配，进行待检测区域的数字孪生体构建。本发明降低数字孪生体构建难度、提高了特征提取的有效性。
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公开(公告)号：CN110850443B
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN201911094494.3
申请日：2019-11-11
Applicant: 西北工业大学
IPC: G01S17/95
Abstract: 本发明公开了一种激光雷达温湿度数据阶梯分析处理方法，用于解决现有激光雷达温湿度数据数据处理方法准确性差的技术问题。技术方案是根据激光雷达采集数据的特点进行温度和湿度数据采集，温度采集包括模拟近场信号采集、模拟远场信号采集、光子近场信号采集和光子远场信号采集，湿度采集包括光子近场信号采集和光子远场信号采集，按照最小时间粒度存储数据，累加梯度内全部数据并反演得到温湿度数据，降低信号采集时外部因素对信号的干扰问题。本发明采用实时采集、实时处理相结合的方式，正向反演、反向推导，根据获取的阶梯时间处理采集的信号数据，结合实时信号的参数获取的温湿度数据，更新阶梯时间和繁衍参数，提高了大气温湿度数据准确性。
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公开(公告)号：CN115129004A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210658676.4
申请日：2022-06-12
Applicant: 西北工业大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种基于边缘计算和数字孪生的智能生产系统及方法，包括边缘计算控制系统和数字孪生管理控制系统，边缘计算控制系统包括信息层、通信层和物理层，数字孪生管理控制系统包括数字化制造设备和数字孪生管理控制层；物理层使用信息层的智能感知技术实时感知模块化生产全流程产生的多源异构数据，通过通信层为各单元的动态交互、协同优化以及精准决策提供数据支撑。本发明生产系统和方法，通过设置数字孪生关联控制系统，对实际生产中，生产协调和资源配置进行实时感知监控，精准映射生成以数字数据为对象的动态虚拟模型，在决策初期实现信息在线迭代运行和双向优化，从而达到全局优化协调运作，消除动态性干扰，合理配置资源生产。
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公开(公告)号：CN114966744A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210558116.1
申请日：2022-05-21
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于拉曼光谱分析的大气气溶胶消光系数计算方法，该方法通过激光雷达实测的大气温度廓线计算大气分子的纯转动拉曼散射光谱后向散射截面强度廓线；使用该强度廓线结合激光雷达对大气分子的纯转动拉曼散射光谱的提取效率，可获得激光雷达提取的纯转动拉曼光谱后向散射截面强度廓线。结合氮气分子的振动‑转动拉曼散射光强度廓线、大气分子纯转动拉曼散射光强度廓线、激光雷达提取的纯转动拉曼光谱后向散射截面强度廓线、大气分子对振动‑转动拉曼散射光的消光系数廓线、大气分子对纯转动拉曼散射光的消光系数廓线、波长系数参量，计算大气气溶胶消光系数廓线。本发明可有效提高气溶胶消光系数廓线的反演精度，具有很高的实用价值。
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