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公开(公告)号：CN117590240A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311623190.8
申请日：2023-11-30
Applicant: 西北工业大学
IPC: G01R31/367 , G01R31/387 , G01R31/385 , G01R31/378 , G01R31/374 , G01R31/396
Abstract: 为了解决现有方案对电池组各参量的获取精度较低而不利于对水下装备电池组的效能及安全性精确把控的技术问题，本发明提供了一种预测水下装备电池组多状态参量的方法，适用于二次电池的状态参量预测。本发明充分考虑了水下装备电池组的全服役周期、深远海环境压力和温度的动态耦合影响，以及待机准备阶段电池组容量损失的不一致性这些对电池组状态的影响因素，并且工作巡航阶段的的状态参数获取是在待机准备阶段的基础上开展的，极大提高了所获取的水下装备电池组各参量的准确度，实现了水下装备电池组在待机值守阶段大海深工况下剩余电量的精准预测，以及在工作巡航阶段大深海工况下开路电压、电流、温度和剩余电量这些状态参数的精准预测。
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公开(公告)号：CN117310509B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311622399.2
申请日：2023-11-30
Applicant: 西北工业大学
IPC: G01R31/367 , G01R31/396
Abstract: 为解决现有方法无法准确获取水下装备电池组状态参量而不利于对水下装备电池组的效能及安全性精确把控的问题，本发明提供了一种水下装备电池组全服役周期内状态参量的获取方法。本发明充分考虑了水下装备电池组的全服役周期、深远海环境压力和温度对电池组状态参量的耦合影响，提高了所获取的全服役周期电池组状态参量的准确度；此外，考虑到预置待机准备阶段会对电池内阻和荷电状态产生影响，因而在工作巡航阶段将完成存储实验且将实验条件一致的电池作为一个实验组开展电池参数测量实验，并基于电池参数测量实验数据建立单体电池的开路电压、内阻与不同参数的多参数耦合关联式，保证了后续获取工作巡航阶段电池的开路电压和电流的准确性。
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公开(公告)号：CN117313440A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311617876.6
申请日：2023-11-30
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06F30/20 , G16C60/00 , H01M10/62 , H01M6/50 , G06F113/26 , G06F119/08
Abstract: 为解决现有技术难以兼顾水下装备的高航速、远航程、安全性、受限空间和轻量化性能的问题，本发明提供一种基于热管理性能定量评价的水下装备电池组设计方法，在满足不超过装备电池舱段最大设计质量的前提下，首先为水下装备的单个电池组单元配置不同质量被动热管理组件并开展放电实验，以被动热管理组件的重量和单个电池组单元的放电可用能量作为评价指标，基于评价结果为单个电池组单元匹配最佳热管理组件及确定相应的电池组单元的可用能量密度；然后用水下装备电池组设计要求的总能量除以配置最佳热管理组件后单个电池组单元的可用能量密度和质量，即得到满足水下装备设计要求所需电池组单元的数目，且不会造成电池组单元和热管理组件的冗余。
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公开(公告)号：CN113420643A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110688073.4
申请日：2021-06-21
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于深度可分离空洞卷积的轻量级水下目标检测方法，使用水下机器人拍摄水下目标图像，得到水下目标检测数据集，对基于VGG16的Faster R‑CNN模型进行改进，读取水下目标检测数据集，对改进后模型进行训练和测试，得到检测模型权重，在水下机器人平台上搭载检测模型和训练后检测模型权重，对水下图像进行实时检测，识别水下目标。本发明增大了特征图分辨率，适用于多尺度目标，通过降低特征图通道数以及压缩全连接层减少了检测过程的参数量，以此加快了目标识别的速度，使网络具有轻量级的特点，可以搭载于水下机器人平台，具有广阔的应用前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104500313B
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201410593575.9
申请日：2014-10-29
Applicant: 西北工业大学
IPC: F03B13/00
Abstract: 一种用于回转体水下航行器的水平轴海流发电装置，所述水平轴海流发电装置对称固定安装在航行器前段与航行器中段之间。三个展开机构均匀分布并安装在所述安装支架的叶轮壳体圆周上的凹槽内，并使位于各展开机构顶端的叶片伸出叶轮壳体之外。展开机构安装在所述叶轮壳体圆周表面的凹槽内。发电机的绕组定子固定安装在中心轴上。叶片受到海流力矩作用于，叶片、安装支架、以及发电机的永磁体转子一同绕水下航行器纵轴线旋转，使发电机的永磁体转子相对于绕组定子做相对运动，切割磁感线，从而产生感应电动势，从而将海流的动能转化为机械能，再将机械能转化为电能，供水下航行器使用，延长水下航行器的工作时间，节约成本。
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公开(公告)号：CN105179154A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510575681.9
申请日：2015-09-10
Applicant: 西北工业大学
IPC: F03B13/22
CPC classification number: Y02E10/38
Abstract: 一种用于回转体水下航行器的水平轴海流发电装置。两个水平海流发电装置分别安装在航行器壳体上，并且两个水平海流发电装置的安装方向相反。柱塞泵固定安装在支撑板的内表面上；各柱塞泵的顶端与伸缩机构的套筒端盖上的接口连接，底端与液压油箱连通。三个叶片分别安装在水平轴海流发电装置中各伸缩机构的顶端，叶片在来流冲击下绕中心轴转动，并产生驱动转轴转动的切向力，使叶片、伸缩机构以及发电装置支架绕水下航行器纵轴线旋转，带动与叶轮壳连接的内齿轮旋转，进而带动外齿轮和发电机转动，从而将海流的动能转化为供水下航行器使用的电能。本发明解决了水下航行器的能源供给问题，延长水下航行器的工作时间，节约了成本。
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公开(公告)号：CN104174188B
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201410389737.7
申请日：2014-08-08
Applicant: 西北工业大学
IPC: B01D19/00
Abstract: 本发明公开了一种水洞除气装置,通过重力沉降、孔板除气发生器、抽真空来提高水的流速，降低水的压强，使溶解在水中的气体在低压下，由气核膨胀成气泡，并使溶解在水中的气泡快速浮出水面，实现气液分离。上下桶体通过法兰盘连接,盖板与上桶体固连，盖板上有进水管与套筒相通，套筒固定在盖板下面中间部位，一级孔板安装在套筒底部，二三级孔板固定在套筒下方,清洁管与抽真空管位于进水管两侧与上桶体相通，排放管安装在底盘上，出水管位于下桶体一侧。除气装置可大量快速地对水洞实验用水进行除气，避免实验时由于水中所含气体导致空化空蚀危害。除气装置可应用于去除石油中所含气体，以及对空调循环用水进行除气处理。
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公开(公告)号：CN104595105A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201410674336.6
申请日：2014-11-21
Applicant: 西北工业大学
IPC: F03D3/06
CPC classification number: Y02E10/74
Abstract: 本发明涉及一种具有活动弧形叶片的垂直轴风机叶轮，主要由支撑机架、捕能机构、展开及回收机构和传动机构组成。利用叶轮的转动将风能转换为叶轮的转动动能，再通过发电装置将风机叶轮捕获的动能转换为电能。本发明由于弧形捕能叶片能够在迎风面充分展开，在逆风面完全贴合也叶轮表面，所以捕能效率比较高，拥有巨大的应用前景。
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