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公开(公告)号:CN106933231A
公开(公告)日:2017-07-07
申请号:CN201710241047.0
申请日:2017-04-13
Applicant: 苏州宇希新材料科技有限公司
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0251
Abstract: 本发明公开了一种带视觉系统的机器人,包括控制系统和设置于机器人头部的图像采集系统和光投射器;其中所述图像采集系统包括设置在机器人头部顶端的全向图像单元和设置在机器人头部前端面的前向图像单元;所述全向图像单元包括旋转摄像头;所述前向图像单元包括左摄像头和右摄像头;所述旋转摄像头和左、右摄像头均连接有图像采集卡;所述图像采集卡连接到图像传感器的输入端;以及所述图像采集系统经信号传输线与一图像处理模块相连;该图像处理模块根据所述旋转摄像头和左、右摄像头采集的图像进行图像匹配;所述控制系统包括相连的视觉控制单元和运动控制单元。
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公开(公告)号:CN106863307A
公开(公告)日:2017-06-20
申请号:CN201710240611.7
申请日:2017-04-13
Applicant: 苏州宇希新材料科技有限公司
CPC classification number: B25J9/1697 , B25J5/007 , B25J9/1602 , B25J13/003
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉和语音智能控制的机器人,包括双向通信连接的智能指令系统和主控系统,以及视觉导航系统和语音交互系统;其中所述语音交互系统包括相连的语音处理模块和拾音器模组;所述语音处理模块与智能指令系统连接;所述拾音器模组包括设置于机器人本体的身体部位前端面的呈等边三角形结构分布的三个拾音器;所述视觉导航系统与智能指令系统连接;以及所述的主控系统设有信号控制电路,用于接收智能指令系统的控制信号;所述身体部位还设有第一驱动电机;所述第一驱动电机分别与所述主控系统和设置于机器人本体的腿部配置的一对驱动轮相连。
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公开(公告)号:CN106589987A
公开(公告)日:2017-04-26
申请号:CN201611028507.3
申请日:2016-11-22
Applicant: 苏州宇希新材料科技有限公司
Inventor: 杨阳
IPC: C08L95/00 , C08L53/02 , C08L9/06 , C08L71/02 , C08L23/06 , C08K13/06 , C08K9/04 , C08K3/26 , C08K3/06 , C08K5/19 , C08K3/22
CPC classification number: C08L95/00 , C08K2201/011 , C08L9/06 , C08L53/02 , C08L2201/08 , C08L2205/025 , C08L2205/035 , C08L71/02 , C08L23/06 , C08K13/06 , C08K9/04 , C08K2003/265 , C08K3/06 , C08K5/19 , C08K2003/2296
Abstract: 本发明属于沥青改性剂技术领域,尤其涉及一种SBS沥青稳定剂的制备方法。该方法包括制备步骤如下:1)活性碳酸钙的制备;2)SBS沥青稳定剂的制备。本发明的SBS沥青稳定剂制备方法较为简单,降低生产成本,减轻劳动强度。本发明选用按比例添加的各原料,使沥青与SBS之间形成网络结构,改善沥青与SBS之间的储存稳定性,提高SBS改性沥青的使用性能。另外,本发明的SBS沥青稳定剂中活化碳酸钙通过钛酸丁酯在一定条件下进行表面处理,提高了SBS沥青稳定剂在SBS改性沥青中的分散性和相容性。
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公开(公告)号:CN106566602A
公开(公告)日:2017-04-19
申请号:CN201610929087.X
申请日:2016-10-31
Applicant: 苏州宇希新材料科技有限公司
Inventor: 杨阳
IPC: C10M167/00 , C10M177/00 , C10N30/02 , C10N30/06 , C10N30/08 , C10N30/10 , C10N30/12
CPC classification number: C10M167/00 , C10M177/00 , C10M2201/066 , C10M2201/087 , C10M2203/04 , C10M2205/028 , C10M2205/18 , C10M2207/022 , C10M2207/283 , C10M2207/285 , C10M2209/104 , C10M2217/045 , C10M2223/049 , C10N2230/02 , C10N2230/06 , C10N2230/08 , C10N2230/10 , C10N2230/12
Abstract: 本发明公开了一种润滑油的制备方法,包括制备步骤如下:1)称取基础油、三硬脂酸甘油脂、纳米硼酸盐、聚异戊二烯、环己烷、苯并三氮唑、偏苯三酸三辛酯、聚氨酯、山梨醇、亚磷酸酯、聚氧乙烯醚、二硫化钼和蜂蜡;2)将基础油投入45‑55℃的溶解釜中,加入纳米硼酸盐、聚异戊二烯、环己烷、苯并三氮唑、偏苯三酸三辛酯和聚氨酯,加热升温至155‑165℃,搅拌1‑3h,搅拌速度为150‑350转/分钟;3)加入剩余原料,恒温搅拌60‑80min,剪切器剪切1‑2h,降温至50‑60℃,搅拌至均匀透明即可。本发明制备的润滑油对环境友好,无毒,可以生物降解,耐150‑170℃高温,用于高温重负荷部件的润滑;流变性能好,粘度高,耐‑50℃低温,依然具有良好的粘性;抗磨节能,抗氧化能力强,使用寿命长;抗压性优异,防锈,防腐性能好。
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公开(公告)号:CN106519548A
公开(公告)日:2017-03-22
申请号:CN201611029015.6
申请日:2016-11-22
Applicant: 苏州宇希新材料科技有限公司
Inventor: 杨阳
CPC classification number: C08L53/02 , C08K2201/011 , C08L2205/035 , C08L9/06 , C08L23/06 , C08K13/06 , C08K9/04 , C08K2003/2296 , C08K2003/265
Abstract: 本发明属于沥青添加剂技术领域,尤其涉及一种活性碳酸钙在SBS沥青稳定剂中的应用。具体应用时,1)先称取硫磺粉、SBS、丁苯橡胶、十八胺聚氧乙烯醚、硬脂基三甲基氯化铵、聚乙烯树脂、纳米氧化锌投入研磨机中,加热至110℃~130℃,剪切研磨混合均匀;2)继续加入活性碳酸钙和聚氧乙烯壬基苯醚,升温至170℃~190℃,剪切研磨混合均匀,并通过双螺杆挤出机挤出造粒,通过切粒机切粒,制得SBS沥青稳定剂。将本发明的活性碳酸钙用于制备SBS沥青稳定剂,可提高SBS沥青稳定剂在SBS改性沥青中的分散性和相容性,从而提高SBS改性沥青的稳定性。
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公开(公告)号:CN106398843A
公开(公告)日:2017-02-15
申请号:CN201610831350.1
申请日:2016-09-19
Applicant: 苏州宇希新材料科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种润滑油组合物,属于润滑油技术领域。该润滑油组合物,按质量份数计:蓖麻油70~80份、改性大豆油10~15份、甲基硅油5~10份、缓蚀剂2~5份、防锈复合油5~10份、抗氧化防腐剂0.5~2份、氨基甲酸锌4~8份、有机钼1.2~1.5份、乙烯-丙烯共聚物2~5份、非离子型表面活性剂4~8份、油溶性纳米氧化锌1.2~2.4份。采用蓖麻油和改性大豆油作为基础油生物降解率高,粘度指数高,粘温性能好,优良的极压抗磨性能,低温流动性好,原料易得,成本低。
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公开(公告)号:CN106120333A
公开(公告)日:2016-11-16
申请号:CN201610474978.0
申请日:2016-06-27
Applicant: 苏州宇希新材料科技有限公司
Inventor: 杨阳
CPC classification number: D06M15/03 , D01D1/02 , D01D5/06 , D01F9/12 , D02G3/04 , D06M16/003 , D06M2101/06 , D10B2101/12 , D10B2201/04
Abstract: 本发明公开了一种石墨烯/亚麻复合纤维的制备方法,包括制备步骤:1)复合酶精炼剂的制备;2)亚麻纤维的预处理;3)精炼:将制得的亚麻纤维浸入复合酶精炼剂中浸泡后,洗涤、脱水烘干,制得改性亚麻纤维;4)将改性亚麻纤维与石墨烯纤维混匀。本发明通过与石墨烯纤维混合,不但可以提高亚麻纤维的混纺纱线的强度和韧性,而且使得混合纤维的电阻率达10~103Ω·m,而常规纤维的电阻率约1014Ω·m,提高了十多个数量级。本发明的麻纤维经生物酶改性处理后,还可提高纱线的染色效果,本发明选用的复合酶精炼剂使得杂质果胶和木质素去除效果非常好,而螯合剂的增加,进一步增强了复合酶的除杂效果。
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公开(公告)号:CN105524519A
公开(公告)日:2016-04-27
申请号:CN201511002067.X
申请日:2015-12-29
Applicant: 苏州宇希新材料科技有限公司
IPC: C09D11/102 , C09D11/037 , C09D11/03
CPC classification number: C09D11/102 , C09D11/03 , C09D11/037
Abstract: 本发明公开了一种快干深红油墨的制备工艺,制备步骤为:1)将纯水、永固红F4R、耐晒大红BBN和107钼铬红投入设有搅拌器和温度计的反应釜中,搅拌;2)加入五氯酚钠、聚酰胺树脂液和乙二醇单丁醚,升温搅拌;3)加入正辛醇、磷酸三甲苯酯和甲基纤维素,升温后加入蒙脱土、聚乙烯微晶蜡和正磷酸钠,搅拌;4)加入硬脂酸或多元醇、聚二甲基硅氧烷、明胶,投入砂磨机研磨分散,研磨后,冷却即得。所得产品的耐酒精度12-15t,黏度1.5-1.7cp,表现力高达92%-95%;1-3s内表干,3-7min干燥完全,储存8-12个月不变质。
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公开(公告)号:CN105418150A
公开(公告)日:2016-03-23
申请号:CN201610003340.9
申请日:2016-01-05
Applicant: 苏州宇希新材料科技有限公司
IPC: C04B38/02 , C04B33/13 , C04B33/132 , C04B33/135
CPC classification number: Y02P40/69 , C04B38/02 , C04B33/1305 , C04B33/131 , C04B33/1315 , C04B33/1324 , C04B33/1328 , C04B33/1352 , C04B35/6316 , C04B35/6365 , C04B2235/3206 , C04B2235/96 , C04B33/00
Abstract: 本发明公开了一种建筑保温材料,属于建筑材料技术领域。该保温材料按质量百分含量计,包括:普通硅酸盐水泥36~45%,陶瓷废料15~25%,粉煤灰15~25%,氧化镁5~10%,双氧水5~8%,改性添加剂2~6%。本发明相对于现有技术,具有以下技术优点:1)配方中选用了陶瓷废料、粉煤灰等工业废料,既降低了生产成本,同时又缓解了陶瓷废料、粉煤灰堆存处理带来的环境污染问题。2)选用的陶瓷废料、粉煤灰可改善保温材料的保温性能,具有抗风化,耐腐蚀,抗冻融等特点。3)选用的改性添加剂不仅具有稳泡的作用,还具有促进水泥与陶瓷废料和粉煤灰快速凝结、硬化的功效。
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公开(公告)号:CN106566593B
公开(公告)日:2019-05-10
申请号:CN201610929058.3
申请日:2016-10-31
Applicant: 苏州宇希新材料科技有限公司
Inventor: 杨阳
IPC: C10M125/10 , C10M177/00 , C10M169/04 , C10N30/02 , C10N30/04 , C10N30/06 , C10N30/12 , C10N60/00
Abstract: 本发明属于纳米材料技术领域,具体涉及一种纳米氧化锌材料及其在润滑油中的应用。纳米氧化锌材料表面包覆有纳米二氧化钛,由如下方法制得:1)将醋酸锌溶于无水乙醇中,搅拌均匀,制得混合溶液,水浴蒸干,干燥,高温焙烧,制得氧化锌粉体;2)将制得的氧化锌粉体与硬脂酸、羧甲基纤维素、环己烷混合球磨,制得纳米氧化锌;3)将制得的纳米氧化锌、无水乙醇和冰醋酸混合,控制pH值,继续加入钛酸丁酯进行水解,水浴蒸干后进行干燥处理即得。本发明选用的纳米氧化锌经二氧化钛表面改性后,在实际使用过程中亲油性好,大大改善润滑油的抗磨减磨性能,增强热稳定性。
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