一种带视觉系统的机器人
    31.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106933231A

    公开(公告)日:2017-07-07

    申请号:CN201710241047.0

    申请日:2017-04-13

    Inventor: 胡敏刚 张宇 杨阳

    CPC classification number: G05D1/0251

    Abstract: 本发明公开了一种带视觉系统的机器人,包括控制系统和设置于机器人头部的图像采集系统和光投射器;其中所述图像采集系统包括设置在机器人头部顶端的全向图像单元和设置在机器人头部前端面的前向图像单元;所述全向图像单元包括旋转摄像头;所述前向图像单元包括左摄像头和右摄像头;所述旋转摄像头和左、右摄像头均连接有图像采集卡;所述图像采集卡连接到图像传感器的输入端;以及所述图像采集系统经信号传输线与一图像处理模块相连;该图像处理模块根据所述旋转摄像头和左、右摄像头采集的图像进行图像匹配;所述控制系统包括相连的视觉控制单元和运动控制单元。

    一种基于视觉和语音智能控制的机器人

    公开(公告)号:CN106863307A

    公开(公告)日:2017-06-20

    申请号:CN201710240611.7

    申请日:2017-04-13

    Inventor: 胡敏刚 张宇 杨阳

    CPC classification number: B25J9/1697 B25J5/007 B25J9/1602 B25J13/003

    Abstract: 本发明公开了一种基于视觉和语音智能控制的机器人,包括双向通信连接的智能指令系统和主控系统,以及视觉导航系统和语音交互系统;其中所述语音交互系统包括相连的语音处理模块和拾音器模组;所述语音处理模块与智能指令系统连接;所述拾音器模组包括设置于机器人本体的身体部位前端面的呈等边三角形结构分布的三个拾音器;所述视觉导航系统与智能指令系统连接;以及所述的主控系统设有信号控制电路,用于接收智能指令系统的控制信号;所述身体部位还设有第一驱动电机;所述第一驱动电机分别与所述主控系统和设置于机器人本体的腿部配置的一对驱动轮相连。

    一种润滑油组合物
    36.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106398843A

    公开(公告)日:2017-02-15

    申请号:CN201610831350.1

    申请日:2016-09-19

    Inventor: 杨阳 张宇 刘明星

    Abstract: 本发明公开了一种润滑油组合物,属于润滑油技术领域。该润滑油组合物,按质量份数计:蓖麻油70~80份、改性大豆油10~15份、甲基硅油5~10份、缓蚀剂2~5份、防锈复合油5~10份、抗氧化防腐剂0.5~2份、氨基甲酸锌4~8份、有机钼1.2~1.5份、乙烯-丙烯共聚物2~5份、非离子型表面活性剂4~8份、油溶性纳米氧化锌1.2~2.4份。采用蓖麻油和改性大豆油作为基础油生物降解率高,粘度指数高,粘温性能好,优良的极压抗磨性能,低温流动性好,原料易得,成本低。

    一种快干深红油墨的制备工艺

    公开(公告)号:CN105524519A

    公开(公告)日:2016-04-27

    申请号:CN201511002067.X

    申请日:2015-12-29

    Inventor: 左士祥 杨阳

    CPC classification number: C09D11/102 C09D11/03 C09D11/037

    Abstract: 本发明公开了一种快干深红油墨的制备工艺,制备步骤为:1)将纯水、永固红F4R、耐晒大红BBN和107钼铬红投入设有搅拌器和温度计的反应釜中,搅拌;2)加入五氯酚钠、聚酰胺树脂液和乙二醇单丁醚,升温搅拌;3)加入正辛醇、磷酸三甲苯酯和甲基纤维素,升温后加入蒙脱土、聚乙烯微晶蜡和正磷酸钠,搅拌;4)加入硬脂酸或多元醇、聚二甲基硅氧烷、明胶,投入砂磨机研磨分散,研磨后,冷却即得。所得产品的耐酒精度12-15t,黏度1.5-1.7cp,表现力高达92%-95%;1-3s内表干,3-7min干燥完全,储存8-12个月不变质。

    一种纳米氧化锌材料及其在润滑油中的应用

    公开(公告)号:CN106566593B

    公开(公告)日:2019-05-10

    申请号:CN201610929058.3

    申请日:2016-10-31

    Inventor: 杨阳

    Abstract: 本发明属于纳米材料技术领域,具体涉及一种纳米氧化锌材料及其在润滑油中的应用。纳米氧化锌材料表面包覆有纳米二氧化钛,由如下方法制得:1)将醋酸锌溶于无水乙醇中,搅拌均匀,制得混合溶液,水浴蒸干,干燥,高温焙烧,制得氧化锌粉体;2)将制得的氧化锌粉体与硬脂酸、羧甲基纤维素、环己烷混合球磨,制得纳米氧化锌;3)将制得的纳米氧化锌、无水乙醇和冰醋酸混合,控制pH值,继续加入钛酸丁酯进行水解,水浴蒸干后进行干燥处理即得。本发明选用的纳米氧化锌经二氧化钛表面改性后,在实际使用过程中亲油性好,大大改善润滑油的抗磨减磨性能,增强热稳定性。

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