公开(公告)号：CN204798292U

公开(公告)日：2015-11-25

申请号：CN201520022278.9

申请日：2015-01-13

Applicant: 苏州大学

Inventor： 李娟 ,  李伟达 ,  胡海燕 ,  李春光 ,  张虹淼

IPC: A61H1/02

Abstract: 本实用新型公开了一种下肢康复训练器，通过设置传动杆组件将大腿杆与小腿杆有效连接实现联动，通过一驱动元件带动传动杆组件运动，继而实现模拟腿部行走运动，实现下肢各个关节处的联动，有效减少驱动元件的使用，简化训练器的结构，降低系统的复杂程度，节约成本，且使得运动轨迹唯一，便于操作控制，有效辅助患者早期进行下肢康复训练。通过设置调节组件可根据患者的需要调节各从动杆的尺寸，继而调节大腿杆与小腿杆的摆动角度以及形成的夹角范围，适用于不同身高患者的需求。

公开(公告)号：CN204766374U

公开(公告)日：2015-11-18

申请号：CN201520176281.6

申请日：2015-03-26

Applicant: 苏州大学

Inventor： 李娟 ,  李伟达 ,  胡海燕 ,  李春光 ,  张虹淼 ,  郭浩 ,  易子凯

IPC: A61H3/00 ,  A61F2/50 ,  A61F2/70

Abstract: 本实用新型公开了一种面向外骨骼助行机器人的重心调节装置，通过将该装置设置于机器人的足底，通过铰链调节机构的运转带动承重板在冠状面内的摆动，随重心的偏移调整机器人足底的左右摆角，调节重心平衡。使得机器人在关节结构简化的情况下仍具有冠状面内的运动自由度，并可以进行重心调整，增强机器人稳定性与灵活性，同时具有结构简单、控制容易等优点。