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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112672160A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011490545.7
申请日：2020-12-17
Applicant: 绍兴文理学院
IPC: H04N19/159 , H04N19/176 , H04N19/182 , H04N19/48
Abstract: 本发明公开了融合帧内块复制和串复制编码参数的编码解码方法和装置。本发明采用根据串长度等于整个编码单元的判断方法，来选择是融合的IBC模式还是ISC模式编码，不需要增加额外标志位，减少了编码序列的冗余；对第一个像素单元串或像素串的长度使用下一个剩余数目的长度参数编解码方案，提高了编码效率。
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公开(公告)号：CN109840923B
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN201910056354.0
申请日：2019-01-22
Applicant: 绍兴文理学院
Abstract: 本发明涉及一种基于机器人舞蹈姿态镜像子图像获得方位特征的方法，其中包括提取产生对应的机器人舞蹈姿态区域形状子图像和机器人舞蹈姿态色块分布子图像；计算形状区域质心和色块质心；划分象限，并判断各象限中是否存在色块质心，以及统计各象限中出现的色块质心的数量，计算获得相应的方位特征。采用本发明涉及一种基于机器人舞蹈姿态镜像子图像获得方位特征的方法，通过分析色块质心与各象限的分布关系，来得到机器人身体各个部位的空间关系，进而提取、计算得到机器人舞蹈姿态的方位特征，以便后续进一步的机器人舞蹈创作，该方法计算简单、便于处理、易于实现，具有更广泛的应用范围。
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公开(公告)号：CN111080585A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911225148.4
申请日：2019-12-04
Applicant: 绍兴文理学院
Abstract: 本发明涉及面向结肠内窥镜图像反光区域检测的中智分析方法，该方法对采集到的结肠内窥镜图像数据进行逐帧处理，将图像颜色空间转换至灰度空间和HSI颜色空间，然后在灰度空间计算生成融合灰度门限的灰度中值差分特征图以及图像黑边界滤除的结肠区域均值差分特征图；结合LOG特征图，计算面向上述两种差分特征图的中智隶属度、不确定性度和非隶属度，分别利用中智相似度求得对应的中智置信图，最后以此为基础，通过多阈值融合中智置信图信息、饱和度信息和灰度信息，最终完成对反光区域的检测。本发明实现简单，计算复杂度低，鲁棒性高，能够有效完成结肠内窥镜图像反光区域检测。
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公开(公告)号：CN108776321A
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201810335572.3
申请日：2018-04-16
Applicant: 绍兴文理学院
IPC: G01S1/08
Abstract: 本发明涉及一种基于机器人实现虚拟网格边界穿越的方法，其中包括机器人寻找处于当前虚拟网格的边界的细栅格区域并根据生成树算法调整路径，若进入邻近的虚拟网格中，则放置数个新的初始信标节点。采用本发明的基于机器人实现虚拟网格边界穿越的方法，根据细栅格区域寻找当前虚拟网格的边界，利用粗栅格区域生成路径或放置新的初始信标节点，在检测到障碍物时调整路线避开，根据移动路径调整生成树分支，保证机器人能够穿越边界并设置新的信标节点，自动更新网络全覆盖地图，实现无线传感器网络完全覆盖性，大大降低网络构建成本，增强了机器人的灵活性、鲁棒性和精确性，具有更广泛的应用范围。
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公开(公告)号：CN108414969A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810184013.7
申请日：2018-03-07
Applicant: 绍兴文理学院
Abstract: 本发明涉及一种基于无线传感器网络实现移动机器人最大范围定位的方法，包括：根据信标节点之间的测距数据分别计算得出第一信标节点与移动机器人之间的第一实际距离以及第二信标节点与移动机器人之间的第二实际距离；以第一信标节点的坐标信息为圆心，以相应的第一实际距离为半径做圆；以第二信标节点的坐标信息为圆心，以相应的第二实际距离为半径做圆；根据两个圆的交点数得到移动机器人的最大实际坐标信息；排除无效的最大实际坐标信息。采用本发明的基于无线传感器网络实现移动机器人最大范围定位的方法，减小定位误差，提高定位精度，算法简单可靠，降低对硬件的要求，节省了网络成本，可扩展性强，适用性强，成本低廉，具有广泛的应用价值。
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