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公开(公告)号:CN113795010B
公开(公告)日:2023-04-07
申请号:CN202110975011.1
申请日:2021-08-24
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请属于汽车自动驾驶技术领域,涉及一种汽车队列的测试方法、装置、电子设备及其存储介质。采集影子队列头车的信息;采集和测量影子队列第二辆车的信息;将影子队列中头车的信息和所有前车的信息发送至试验车;将影子队列中头车和前n辆车的信息发送至第n+1辆车,测量第n+1辆车的性能。本公开的汽车队列的测试方法,能够在有限的资源当中,进行自动驾驶队列功能的调试与测试工作,通过影子队列测试方法仅需要使用一台试验车,能够完成对多车队列的车间通讯、队列稳定性与纵横向控制的基本性能测试。
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公开(公告)号:CN115187787B
公开(公告)日:2023-01-31
申请号:CN202211101798.X
申请日:2022-09-09
Applicant: 清华大学
IPC: G06V10/40 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域,特别涉及一种用于自监督多视图表征学习的局部流形增强的方法及装置,其中,方法包括:基于局部流形增强概率,对目标图像进行局部流形增强,并应用手工数据增强方法,提取每个样本的多视图数据,并将多视图数据输入至自监督多视图表征学习模型,将图像投影到特征空间,其中,自监督学习模型利用所产生的多视图数据选取正样本和/或负样本的表征计算损失函数,迭代优化初始模型。由此,解决了表示学习难以充分获取丰富多变的视图的问题,能够有效地提升模型提取表征的性能以及其在下游任务中的迁移学习能力。
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公开(公告)号:CN115632393A
公开(公告)日:2023-01-20
申请号:CN202211161694.8
申请日:2022-09-23
Applicant: 国网吉林省电力有限公司 , 清华大学 , 国网吉林省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
Abstract: 本公开涉及一种考虑灵活性资源的多级电网协调鲁棒调度方法及装置,属于电力系统概率优化调度领域。其中所述方法包括:构建输配微电网鲁棒优化调度模型的目标函数,所述目标函数为最小化发电成本和最大化新能源消纳;构建所述输配微电网鲁棒优化调度模型的约束条件,包括:输电网约束、配电网约束、微电网约束和输配微电网的边界耦合约束;将所述输配微电网鲁棒优化调度模型转化为确定性模型,对所述确定性模型求解,以得到所述输配微电网的调度优化结果。本公开可充分挖掘配微网侧灵活性资源的调控能力,促进全网新能源的消纳。
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公开(公告)号:CN115564024A
公开(公告)日:2023-01-03
申请号:CN202211242759.1
申请日:2022-10-11
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请涉及计算机视觉与深度学习技术领域,特别涉及一种生成网络的特征蒸馏方法、装置、电子设备及存储介质,其中,包括:获取目标生成网络中的多个特征图;将其输入至预设挤压模块,并从中挤压出满足预设变换不变性的预设图像特征;从预设数据增广中随机抽样出图像变换算子,并利用图像变换算子对预设图像特征进行特征蒸馏,得到目标生成网络在合成图像领域的图像;并将其输入至预设学生网络,同时输入真实图像进行自监督对比学习,使得目标生成网络的蒸馏表征扩张至真实图像领域,实现目标生成网络的特征蒸馏。由此,解决了无法从GAN的生成器中蒸馏出价值的表征信息,无法充分利用或将表征迁移至下游任务,降低了表征提取网络的性能等问题。
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公开(公告)号:CN115269309A
公开(公告)日:2022-11-01
申请号:CN202210752152.1
申请日:2022-06-28
Abstract: 本发明提供一种处理器微架构监测方法及装置。该方法包括:基于组件控制模块对待测试处理器的调试状态进行控制,并基于数据获取模块获取待测试处理器的直接监测数据;组件控制模块和数据获取模块位于调试处理器的内核空间;将直接监测数据传入预先基于数据传输设备驱动模块创建的内存空间内,利用监测数据分析模块读取内存空间内的直接监测数据进行分析;数据传输设备驱动模块位于调试处理器的内核空间,监测数据分析模块位于调试处理器的用户空间。本发明提供的处理器微架构监测方法,能够有效提高处理器微架构监测的可靠性、稳定性和可扩展性,从而提升处理器微架构监测效果。
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公开(公告)号:CN114238559A
公开(公告)日:2022-03-25
申请号:CN202111357482.2
申请日:2021-11-16
Applicant: 清华大学 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国网浙江省电力有限公司经济技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种电网应急业务文件数字化提取与检索方法和装置,其中,该方法包括:对多种格式的电网应急业务文件进行逐行读取,获取文本内容;制定根据文件名称进行判断和根据文章结构进行判断的规则,根据规则并基于获取的文本内容以自动识别电网应急业务文件类型,包括应急预案、法律法规和事故案例三个类型;基于识别的业务文件类型,对应急预案、法律法规和事故案例进行知识提取以得到文件知识内容,并将文件知识内容的数据写入数据库;根据输入的检索内容在数据库中进行匹配得到匹配结果,对匹配结果进行排序并返回输出结果。本发明解决了电网应急业务文件的知识抽取方法缺乏问题,同时提出兼顾准确性和效率性的电网应急知识检索方法。
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公开(公告)号:CN114188991A
公开(公告)日:2022-03-15
申请号:CN202111295051.8
申请日:2021-11-03
Applicant: 国网吉林省电力有限公司 , 清华大学 , 国网吉林省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
Abstract: 本公开提出一种风电场一次调频模型辨识方法、装置、电子设备和存储介质,属于电力系统运行控制技术领域。其中,所述方法包括:获取风电场一次调频后的离散时间序列数据,包括:风电场的出力增量序列、电力系统的频率偏差序列和频率变化率序列;将出力增量作为状态向量,频率偏差和频率偏差变化率作为输入向量,构建风电场一次调频离散时间域的状态方程;建立状态向量与输入向量的非线性函数集合,通过拟合离散时间序列数据,将状态方程转化为函数集合内函数的线性组合,以得到所述风电场一次调频的模型辨识结果。本公开采用非线性动态系统的稀疏辨识技术对风电场站的一次调频过程进行模型辨识,辨识结果兼顾简洁性与准确性。
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公开(公告)号:CN109560304B
公开(公告)日:2021-05-28
申请号:CN201811494416.8
申请日:2018-12-07
Applicant: 中能源工程集团氢能科技有限公司 , 清华大学
IPC: H01M8/0258 , H01M8/0263 , H01M8/0267 , H01M8/0273
Abstract: 本发明公开了一种质子交换膜燃料电池的热管理方法,其包括以下步骤:1)将石墨光板或金属片两侧加工出氢气/冷却液流场通道和空气流场通道,制成双极板,所述通道有出入口;2)将步骤1)制成的双极板与膜电极按照交叉叠加的方式,组装成燃料电池电堆;3)将步骤2)组装的燃料电池电堆接入到燃料电池系统;4)氢气和冷却液分别通过氢气子系统的减压装置和散热子系统的水泵汇入到电堆的氢气/冷却液入口,并流入电堆的阳极流场;多余的氢气、散热用的冷却液及反应产生的水,通过电堆的氢气/冷却液出口流出电堆;5)空气通过空压机输送到燃料电池电堆的空气入口,并流入燃料电池的阴极流场,反应剩余的空气及产生的水经由电堆空气出口流出。
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公开(公告)号:CN112612840A
公开(公告)日:2021-04-06
申请号:CN202011594978.7
申请日:2020-12-29
Applicant: 清华大学 , 北京辰安科技股份有限公司 , 北京辰安信息科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种异构数据的处理方法、装置、设备及存储介质。其中,该方法包括:获取待处理地理实体的第一源数据和第二源数据,其中,第一源数据和第二源数据为异构数据;对第一源数据进行数据转换,以得到第一目标数据,并对第二源数据进行数据转换,以得到第二目标数据,其中,第一目标数据和第二目标数据的数据结构相同;对第一目标数据和第二目标数据进行数据融合,以得到待处理实体对应的融合数据。由此通过获取多源数据,并对多源数据进行转换,可自动化将转换的数据进行融合,减少了人工处理,提升了多源数据的融合处理效率。
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公开(公告)号:CN108022496A
公开(公告)日:2018-05-11
申请号:CN201810011309.9
申请日:2018-01-05
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提供的一种顶部含横梁的隧道火灾试验装置及试验方法,所述试验装置包括:支撑架和隧道模型,隧道模型为两端部敞开的长方体,隧道模型的底板固定在支撑架的上面板上,隧道模型的顶板上设有多个高度可调的横梁,且横梁沿隧道模型的纵向方向均匀布置;火源设置在隧道模型的底板中部;在横梁之间设置多个顶棚热电偶。本发明提供的隧道火灾试验装置,可用于研究含顶部横梁隧道火灾烟气扩散规律,同时通过试验装置和试验方法,研究得到的含顶部横梁隧道火灾烟气扩散的相关模型和方法,将为优化隧道火灾现场救援策略提供技术支持;可对隧道顶部的横梁、管道,内支撑框架,风门等一系列构筑物的位置和尺寸设计提供技术性指导。
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