公开(公告)号：CN102514006B

公开(公告)日：2015-02-18

申请号：CN201110345194.5

申请日：2010-06-13

Applicant: 精工爱普生株式会社

Inventor： 元吉正树 ,  饭田泉

IPC: B25J9/16

CPC classification number: B25J9/1633 ,  B25J9/1638 ,  B25J9/1651 ,  G05B2219/39195 ,  G05B2219/41128 ,  G05B2219/42104 ,  G05B2219/42225 ,  Y10S901/09 ,  Y10S901/46

Abstract: 本发明提供一种自动装置、搬运装置、以及使用了惯性传感器的控制方法，能够抑制由于惯性传感器的输出误差控制装置错误识别信息从而破坏正确的控制。搬运装置具有：移动部、移动部的驱动源、输出驱动源的位置信息的位置传感器、输出移动部移动时的惯性力信息的惯性传感器、输出规定移动部的移动的控制指令的控制指令发生部，还具有：控制切换决定部，在控制移动部的移动动作时，决定是否使用惯性力信息；以及动作控制部，在控制切换决定部决定使用惯性力信息时，根据控制指令、位置信息、以及惯性力信息实施第一控制，在决定不使用惯性力信息时，根据控制指令以及位置信息实施与第一控制不同的第二控制。

公开(公告)号：CN102672723A

公开(公告)日：2012-09-19

申请号：CN201210133175.0

申请日：2010-06-13

Applicant: 精工爱普生株式会社

Inventor： 元吉正树 ,  饭田泉

IPC: B25J13/08

CPC classification number: B25J9/1633 ,  B25J9/1638 ,  B25J9/1651 ,  G05B2219/39195 ,  G05B2219/41128 ,  G05B2219/42104 ,  G05B2219/42225 ,  Y10S901/09 ,  Y10S901/46

Abstract: 本发明提供一种自动装置、搬运装置、以及使用了惯性传感器的控制方法，能够抑制由于惯性传感器的输出误差控制装置错误识别信息从而破坏正确的控制。搬运装置具有：移动部、移动部的驱动源、输出驱动源的位置信息的位置传感器、输出移动部移动时的惯性力信息的惯性传感器、输出规定移动部的移动的控制指令的控制指令发生部，还具有：控制切换决定部，在控制移动部的移动动作时，决定是否使用惯性力信息；以及动作控制部，在控制切换决定部决定使用惯性力信息时，根据控制指令、位置信息、以及惯性力信息实施第一控制，在决定不使用惯性力信息时，根据控制指令以及位置信息实施与第一控制不同的第二控制。

公开(公告)号：CN102672706A

公开(公告)日：2012-09-19

申请号：CN201210134988.1

申请日：2010-06-13

Applicant: 精工爱普生株式会社

Inventor： 元吉正树 ,  饭田泉

IPC: B25J9/00 ,  B25J13/08 ,  B25J9/16

CPC classification number: B25J9/1633 ,  B25J9/1638 ,  B25J9/1651 ,  G05B2219/39195 ,  G05B2219/41128 ,  G05B2219/42104 ,  G05B2219/42225 ,  Y10S901/09 ,  Y10S901/46

Abstract: 本发明提供一种自动装置、搬运装置、以及使用了惯性传感器的控制方法，能够抑制由于惯性传感器的输出误差控制装置错误识别信息从而破坏正确的控制。搬运装置具有：移动部、移动部的驱动源、输出驱动源的位置信息的位置传感器、输出移动部移动时的惯性力信息的惯性传感器、输出规定移动部的移动的控制指令的控制指令发生部，还具有：控制切换决定部，在控制移动部的移动动作时，决定是否使用惯性力信息；以及动作控制部，在控制切换决定部决定使用惯性力信息时，根据控制指令、位置信息、以及惯性力信息实施第一控制，在决定不使用惯性力信息时，根据控制指令以及位置信息实施与第一控制不同的第二控制。

公开(公告)号：CN102357878A

公开(公告)日：2012-02-22

申请号：CN201110345137.7

申请日：2010-06-13

Applicant: 精工爱普生株式会社

Inventor： 元吉正树 ,  饭田泉

IPC: B25J9/00 ,  B25J13/08

CPC classification number: B25J9/1633 ,  B25J9/1638 ,  B25J9/1651 ,  G05B2219/39195 ,  G05B2219/41128 ,  G05B2219/42104 ,  G05B2219/42225 ,  Y10S901/09 ,  Y10S901/46

Abstract: 本发明提供一种自动装置、搬运装置、以及使用了惯性传感器的控制方法，能够抑制由于惯性传感器的输出误差控制装置错误识别信息从而破坏正确的控制。搬运装置具有：移动部、移动部的驱动源、输出驱动源的位置信息的位置传感器、输出移动部移动时的惯性力信息的惯性传感器、输出规定移动部的移动的控制指令的控制指令发生部，还具有：控制切换决定部，在控制移动部的移动动作时，决定是否使用惯性力信息；以及动作控制部，在控制切换决定部决定使用惯性力信息时，根据控制指令、位置信息、以及惯性力信息实施第一控制，在决定不使用惯性力信息时，根据控制指令以及位置信息实施与第一控制不同的第二控制。

公开(公告)号：CN100553165C

公开(公告)日：2009-10-21

申请号：CN200580003069.9

申请日：2005-01-26

Applicant: 精工爱普生株式会社

Inventor： 池田胜幸 ,  饭田泉 ,  伊野口诚

IPC: H04B1/707

Abstract: 伴随传送数据的大容量化高速化，消耗电力增加，产生因信号失真造成的特性恶化，电缆和连接器的可靠性降低，并成为成本上升的主要原因。本发明消除安装上的部件配置等的制约变严格等各种问题。具有：传送第1类别信息的无线通信单元；和传送第2类别信息的有线通信单元，所述第1和第2类别的发送信息通过所述无线通信单元和有线通信单元并行传送。

公开(公告)号：CN1829108A

公开(公告)日：2006-09-06

申请号：CN200610058093.9

申请日：2006-02-28

Applicant: 精工爱普生株式会社

Inventor： 饭田泉

IPC: H04B1/40 ,  H04B1/38 ,  H04M1/02

CPC classification number: H04B7/26

Abstract: 电子装置、无线通信终端和数据传输方法。能够以简单的结构来正确执行相接近的无线发送部和无线接收部之间的无线通信。具备：无线发送部(21～23)，其以无线的方式发送由实际发送数据部分与由预定模式的伪噪声信号构成的前导部分混合而成的发送数据；无线接收部(37～40、35、36)，其在该无线发送部附近，接收从该无线发送部发送的发送数据，具有相位调整控制部，所述相位调整控制部根据所述前导部分的伪噪声信号，执行接收本地振荡输出的相位调整；以及，有线通信部(21a、LP、36a)，其以有线的方式把由所述无线发送部发送的发送数据中的前导部分的发送定时传达给所述无线接收部。