公开(公告)号：CN104038133A

公开(公告)日：2014-09-10

申请号：CN201410277852.5

申请日：2014-06-20

Applicant: 福州大学

Inventor： 黄宴委 ,  陈迪 ,  陈少斌 ,  熊少华

IPC: H02P21/14 ,  H02P27/08

Abstract: 本发明涉及一种永磁同步直线电机平移滑平面滑模位置控制方法。提供一平移滑平面滑模控制系统以实现永磁同步直线电机的高精度位置控制，以使系统具有良好跟踪性能的同时具有良好的鲁棒性和抗干扰能力。本发明通过在位置控制外环中加入滑模变结构控制器，使位置差成为状态变量，受到控制器控制进入滑平面滑动，使得位置跟踪稳定且与电机的参数变化及外部扰动无关，直接满足永磁同步直线电机位置跟踪及抗干扰的目的；与传统滑平面相比，本文设计的平移滑平面能使永磁同步直线电机在保持快速跟踪响应的同时具有更好的鲁棒性和抗干扰能力；系统结构简单，稳定性高，可应用于工程实践中。

公开(公告)号：CN206854143U

公开(公告)日：2018-01-09

申请号：CN201720267205.5

申请日：2017-03-20

Applicant: 福州大学

Inventor： 黄宴委 ,  宋振一 ,  董文康 ,  陈少斌

IPC: B07C5/342

Abstract: 本实用新型涉及一种塑料瓶颜色分拣回收装置，包括用以输送塑料瓶的传送带，传送带上方设置有照相机，传送带出料端下方设置有第一料框，位于第一料框旁侧设置有第二料框，第一料框上方设置有可移动的斜置导料挡板，导料挡板较低端下方设置有第二料框。本实用新型塑料瓶颜色分拣回收装置将机器视觉图像处理的技术应用到废旧塑料瓶的分拣上，不仅提高了分拣效率，而且成本低，从长远来看可以大大减少企业制造成本，适用于中小企业的使用；同时分拣准确率高，安全性好，稳定性强；结构简单，有利于嵌入整个塑料瓶回收生产线。