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31.

发明公开
车辆的控制装置无效

公开(公告)号：CN109426269A

公开(公告)日：2019-03-05

申请号：CN201811024406.8

申请日：2018-09-04

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 畑建正 , 小寺广明 , 远藤隆人 , 原山直树 , 岩崎克哉 , 关优志 , 驹田英明

IPC: G05D1/02

Abstract: 提供一种能够抑制车载相机等信息检测装置的检测信息的精度下降的车辆的控制装置。在具备检测车辆(Ve)的周边信息并向控制器(28)输出的外部传感器(53)，并无需人进行驾驶操作而控制器(28)能够基于外部传感器(53)检测到的信息实现自动驾驶行驶的车辆的控制装置中，控制器(28)在使照射器(57)工作着的状态下(步骤S2)判断出外部传感器(53)检测到的周边信息是没有存储的信息的情况下(步骤S3)，将照射器(57)的照射方向变更为与外部传感器(53)检测到的周边信息对应的物(步骤S4)。

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