公开(公告)号：CN108335696A

公开(公告)日：2018-07-27

申请号：CN201810133876.1

申请日：2018-02-09

Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司

Inventor： 李俊 ,  杨锐 ,  赵立峰 ,  陈晓建 ,  曹玉书

IPC: G10L15/22 ,  G10L15/197 ,  G10L15/16 ,  G10L15/06 ,  G10L15/32 ,  G10L15/30

CPC classification number: G10L15/22 ,  G10L15/063 ,  G10L15/16 ,  G10L15/197 ,  G10L15/30 ,  G10L15/32 ,  G10L2015/223

Abstract: 本申请实施例公开了语音唤醒方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：接收用户的语音信息；基于所述语音信息得到对应于所述语音信息的唤醒置信度；根据所述唤醒置信度确定所述语音信息是否为疑似唤醒语音信息；响应于确定所述语音信息为疑似唤醒语音信息，对所述语音信息进行二次判断得到二次判断结果，根据所述二次判断结果确定是否执行唤醒操作。该实施方式实现了语音信息的二次验证，降低了智能设备被误唤醒的概率。

公开(公告)号：CN108398906B

公开(公告)日：2019-11-01

申请号：CN201810257775.5

申请日：2018-03-27

Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司

Inventor： 杨锐 ,  崔磊

IPC: G05B19/042 ,  G06K9/00

Abstract: 本发明提出一种设备控制方法、装置、电器、总控设备及计算机可读存储介质。其中应用于被控设备的设备控制方法包括：获取用户的姿态图像；根据获取的所述用户的姿态图像，判断用户对所述被控设备是否有控制意图；若判断用户对所述被控设备有控制意图，则根据用户指令控制所述被控设备执行相关操作。本发明实施例通过用户的控制意图角度的识别更准确地确定用户是否对设备有控制意图，从而避免多个设备同时对用户的指令进行识别而造成的误操作。

公开(公告)号：CN109919678A

公开(公告)日：2019-06-21

申请号：CN201910172315.7

申请日：2019-03-07

Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司

Inventor： 崔磊 ,  杨锐

IPC: G06Q30/02 ,  G06K9/00 ,  G06K9/62

Abstract: 本发明提出一种广告播放方法、装置、设备和计算机可读介质，所述方法包括：获取广告屏幕当前的播放环境图像；识别播放环境图像中每个人物的情绪类型；利用每个人物的情绪类型进行统计，得到每一种情绪类型的占比；将占比最大的情绪类型作为播放环境图像的情绪类型；播放与所述播放环境图像的情绪类型相匹配的广告。本发明实施例通过获取广告屏幕前的人物图像，从图像中获取人物的情绪类型，从而可以根据人物的情绪类型推荐相匹配的广告，可以符合人物当前的情绪状态，进而提高了广告的投放效果。

公开(公告)号：CN108742657A

公开(公告)日：2018-11-06

申请号：CN201810277035.8

申请日：2018-03-30

Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司

Inventor： 杨锐 ,  佟莎莎 ,  路双

IPC: A61B5/16 ,  A61B5/11 ,  A61B5/107

CPC classification number: A61B5/165 ,  A61B5/107 ,  A61B5/1075 ,  A61B5/11

Abstract: 本发明提出一种游戏测评方法、装置、游戏系统及计算机可读存储介质。其中游戏测评方法包括：在游戏进行时跟踪玩家眼球的状态，所述跟踪玩家眼球的状态包括跟踪玩家眼球的移动和/或获取玩家瞳孔的尺寸；根据所述玩家眼球的状态，确定玩家的兴奋度；根据确定的所述玩家的兴奋度进行游戏测评。本发明实施例通过眼球技术更准确地确定玩家的兴奋度，算法简单易行，判断准确性高，以此为依据能够更客观地分析游戏的品质质量，有助于提升游戏品质。

公开(公告)号：CN108510538A

公开(公告)日：2018-09-07

申请号：CN201810277922.5

申请日：2018-03-30

Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司

Inventor： 周仁义 ,  杨锐 ,  崔磊

IPC: G06T7/55 ,  G06T17/00

Abstract: 本发明实施例提出一种三维图像合成方法、装置及计算机可读存储介质。该装置包括：图像获取模块，用于分别获取各相机拍摄的图像，各相机包括两组相机，每组包括至少一个红外相机和至少一个彩色相机，每组内相机之间的距离小于设定阈值，每组之间的距离大于设定阈值；位置校正模块，用于采用组内相机之间的距离以及每组相机之间的距离校正各相机的位置参数；图像合成模块，用于根据校正后的位置参数和各相机拍摄的图像，合成得到深度图像以及深度图像的各像素点的RGB值。利用组内相机之间的距离以及每组相机之间的距离对相机的位置参数进行校正后，再合成得到深度图像及其各像素点的RGB值，能够获得更好的三维显示效果。

公开(公告)号：CN108490832A

公开(公告)日：2018-09-04

申请号：CN201810258775.7

申请日：2018-03-27

Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司

Inventor： 杨锐

IPC: G05B19/042 ,  G06K9/00 ,  G06K9/62

Abstract: 本申请实施例公开了用于发送信息的方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：获取由至少两个目标摄像头对目标用户拍摄的至少两个头部图像；对于至少两个头部图像中的每个头部图像，对该头部图像进行人脸姿态估计，确定该头部图像表征的目标用户的脸部朝向信息；获取目标设备的放置位置信息，以及基于所确定的至少一个脸部朝向信息和放置位置信息，确定目标用户是否面对目标设备；响应于确定目标用户面对目标设备，向目标设备发送预设的第一控制信号。该实施方式提高了对目标设备进行控制的灵活性。

公开(公告)号：CN108460368A

公开(公告)日：2018-08-28

申请号：CN201810277820.3

申请日：2018-03-30

Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司

Inventor： 周仁义 ,  杨锐 ,  崔磊

IPC: G06K9/00 ,  G06T7/55

Abstract: 本发明实施例提出一种三维图像合成方法、装置及计算机可读存储介质。该装置包括：图像获取模块，用于分别获取三个相机拍摄的图像，三个相机中包括至少一个红外相机和至少一个彩色相机，三个相机中的一个红外相机与一个彩色相机之间的距离小于设定阈值，另一个相机与其相邻的相机之间的距离大于设定阈值；位置校正模块，用于采用相邻相机之间的距离校正各相机的位置参数；图像合成模块，根据校正后的位置参数和各相机拍摄的图像，合成得到深度图像以及深度图像的各像素点的RGB值。本发明实施例中，利用相机之间距离对相机的位置参数进行校正，利用相机的位置参数和彩色图像的RGB值得到深度图像的RGB值，能够获得更好的三维显示效果。