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公开(公告)号:CN111694789A
公开(公告)日:2020-09-22
申请号:CN202010323642.0
申请日:2020-04-22
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明属于可重构计算技术领域,公开了一种嵌入式可重构异构测定方法、系统、存储介质、处理器,将多个分布式的、承载各种异构计算资源的嵌入式计算板卡的计算能力进行集中,构建任务驱动的可重构异构计算平台;利用动态集群构建的方式统一管理集群的任务及异构计算资源,利用虚拟化技术构建可重构的虚拟计算环境。本发明构建具有资源自组织协同和统一化管理能力、可重构计算环境的异构计算平台。用户接口层中的Web可视化模块为用户提供交互接口,其中的安全机制对用户级别进行多重划分,为多种用户的接入和授权提供保证;使用图形化界面完成任务、资源、用户等管理,降低用户的使用复杂度并提供任务负载均衡的能力。
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公开(公告)号:CN108460749B
公开(公告)日:2020-06-16
申请号:CN201810230035.2
申请日:2018-03-20
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G06T5/50
Abstract: 本发明公开了一种高光谱与多光谱图像的快速融合方法,其实现步骤为:(1)建立训练集与测试集;(2)输入光谱图像;(3)建立概率生成模型;(4)训练概率生成模型;(5)得到融合后的光谱图像。本发明克服了现有技术中表征能力弱,模型不稳定和运算时间长的问题,生成的高分辨率的高光谱图像包含更多的信息,并且利用无先验条件的空间转换矩阵,使得模型更加稳定,融合速度更快,是一种高速高效的高光谱图像融合处理方法。
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公开(公告)号:CN111190422A
公开(公告)日:2020-05-22
申请号:CN202010055139.1
申请日:2020-01-17
Applicant: 杭州电子科技大学 , 浙江华叉搬运设备有限公司
Abstract: 本发明涉及一种集装箱搬运机器人轨迹控制方法。在现有的自动化搬运设备中,往往采用一台搬运机器人对集装箱进行搬运,由于搬运设备体积较大,且其转弯半径较大,运动不灵活,不适合在狭小空间范围内使用。本发明采用了两台搬运设备对集装箱进行搬运,控制系统会实时接收相机采集到的机器人行进路线上的车道线信息,然后根据接收到的车道线信息进行高速的运算,计算出各个轮子的速度和打角,实现对搬运机器人的轨迹控制。该方法采用了两台搬运设备,搬运设备体积相对较小,其转弯半径较小,运动灵活。此外,由于两台搬运设备往往呈对称结构分布于集装箱前后侧,因此在计算出一台设备的轨迹控制策略后便可以方便得出另一台搬运设备的轨迹控制策略。
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公开(公告)号:CN108492253B
公开(公告)日:2020-04-14
申请号:CN201810230563.8
申请日:2018-03-20
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G06T3/40
Abstract: 本发明公开了一种基于概率生成模型的多光谱与高光谱图像超分辨方法,其实现步骤为:(1)建立数据集;(2)建立概率生成模型;(3)输入光谱图像;(4)对联合概率分布对数进行最大化处理;(5)得到超分辨后的光谱图像。本发明克服了现有技术使用估计空间转换矩阵的先验信息会使模型参数不准确,浅层模型表征能力差的问题,使得本发明的模型参数与超分辨后的高分辨率的高光谱图像更准确,是一种高效的高光谱图像超分辨方法。
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公开(公告)号:CN107070764B
公开(公告)日:2019-06-21
申请号:CN201710278454.9
申请日:2017-04-25
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: H04L12/44
Abstract: 本发明公开了一种基于中心节点控制的快速组网方法,主要解决在特定场景下采用现有组网方法碰撞概率较大的问题。其实现方案是:1)中心节点用待入网节点组成待入网节点集合H;2)中心节点将信道划分为信标周期,并在信标周期开始时刻发送包含节点标识的信标帧;3)待入网节点匹配信标帧中的节点标识后发送入网请求;4)中心节点接收入网请求后更新待入网节点集合H;5)在待入网集合H中没有节点时结束快速组网。本发明可在特定场景下避免待入网节点的碰撞概率,提高组网效率,可应用于各种采用CSMA机制进行组网并属于星型拓扑的局域网和接入网。
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公开(公告)号:CN109145288A
公开(公告)日:2019-01-04
申请号:CN201810758180.8
申请日:2018-07-11
Applicant: 西安电子科技大学
CPC classification number: G06F17/2785 , G06K9/6256 , G06K9/6267 , G06N3/0454 , G06N3/08 , G06N5/04
Abstract: 本发明公开了一种基于变分自编码模型的文本深度特征提取方法,属于自然语言处理技术领域,适用于从海量文本中提取深度特征,用于文本检索、分类、聚类或者其他自然语言处理相关应用,其主要思路为:确定N篇输入文档,得到第1篇输入文档的词袋向量x1至第N篇输入文档的词袋向量xN后划分为两部分,记为训练数据Xtrain和测试数据Xtext;对第n篇输入文档的词袋向量xn进行建模,设定模型包括两层,分别记为模型第一层和模型第二层,n=1,2,…,N;构建推理子模型,得到建立好的推理子模型;进而得到测试数据Xtext的两层主题关键词,包括测试数据第一层主题的M个关键词和测试数据第二层主题的M个关键词,并记为本发明的一种基于变分自编码模型的文本深度特征提取结果。
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公开(公告)号:CN103760555B
公开(公告)日:2016-05-18
申请号:CN201410032418.0
申请日:2014-01-23
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明属于机载雷达检测跟踪技术领域,公开了一种提高机载雷达检测跟踪一体化精度的方法。该提高机载雷达检测跟踪一体化精度的方法,包括以下步骤:机载雷达实时接收地面目标的回波信号;根据每个时刻接收的回波信号,按照粒子滤波方法产生新生粒子和延续粒子;然后利用杂波凹口信息对新生粒子的权值进行修正,在修正后的新生粒子的权值的基础上检测目标是否存在,当检测到目标存在时,计算目标的运动状态。然后按照粒子滤波方法进行粒子重采样。
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公开(公告)号:CN103760555A
公开(公告)日:2014-04-30
申请号:CN201410032418.0
申请日:2014-01-23
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明属于机载雷达检测跟踪技术领域,公开了一种提高机载雷达检测跟踪一体化精度的方法。该提高机载雷达检测跟踪一体化精度的方法,包括以下步骤:机载雷达实时接收地面目标的回波信号;根据每个时刻接收的回波信号,按照粒子滤波方法产生新生粒子和延续粒子;然后利用杂波凹口信息对新生粒子的权值进行修正,在修正后的新生粒子的权值的基础上检测目标是否存在,当检测到目标存在时,计算目标的运动状态。然后按照粒子滤波方法进行粒子重采样。
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公开(公告)号:CN101674087B
公开(公告)日:2012-09-05
申请号:CN200910167760.0
申请日:2009-09-27
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种时间交替ADC系统通道失配误差的获取方法,时间交替ADC系统对正弦输入信号x(t)进行采样,得到各个通道的实际输出序列Yi=[yi[0],yi[1],…,yi[N-1]]i=0,1...M-1;选取某个通道为参考通道,利用插值函数对其实际输出序列插值,得到其余通道相对于参考通道无失配误差的输出序列;对其余通道无失配误差的输出序列和实际输出序列分别采用正弦拟合法进行拟合;根据时间交替ADC系统的采样模型yi[n]=gix(nMTs+iTs+Δti)+osi,得到其余通道相对于参考通道的失配误差。本发明的目的是这样实现的,在时间交替ADC系统通道失配误差的获取方法中采用插值、正弦拟和,并考虑了增益、偏移及时钟延迟误差,保证了获得的通道失配误差的精度。
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公开(公告)号:CN101674087A
公开(公告)日:2010-03-17
申请号:CN200910167760.0
申请日:2009-09-27
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种时间交替ADC系统通道失配误差的获取方法,时间交替ADC系统对正弦输入信号x(t)进行采样,得到各个通道的实际输出序列Y i =[y i [0],y i [1],…,y i [N-1]]i=0,1…M-1;选取某个通道为参考通道,利用插值函数对其实际输出序列插值,得到其余通道相对于参考通道无失配误差的输出序列;对其余通道无失配误差的输出序列和实际输出序列分别采用正弦拟合法进行拟合;根据时间交替ADC系统的采样模型y i [n]=g i x(nMT s +iT s +Δt i )+os i ,得到其余通道相对于参考通道的失配误差。本发明的目的是这样实现的,在时间交替ADC系统通道失配误差的获取方法中采用插值、正弦拟和,并考虑了增益、偏移及时钟延迟误差,保证了获得的通道失配误差的精度。
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