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公开(公告)号：CN111122224B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202010126982.4
申请日：2020-02-28
Applicant: 呼伦贝尔市北方寒冷干旱地区内陆湖泊研究院 , 生态环境部南京环境科学研究所
Inventor： 敖文 , 王文林 , 窦华山 , 邹长新 , 庞博 , 曹秉帅 , 刘波 , 张爱国 , 严岩 , 余岑涔 , 王增龙 , 杜薇 , 杜亮亮 , 李文静 , 姚俊学 , 张雪丹 , 徐德琳 , 顾羊羊 , 张弛 , 张文慧 , 周兴军 , 曲学斌 , 叶鑫 , 沈忱
Abstract: 本发明公开了湖泊冰层灰尘沉降附存对照冰柱取样装置和取样方法，通过冰层钻孔使湖水漫到冰面，然后清理湖冰后，钻孔中只有未经落灰的湖水，此时，在钻孔中放入本装置的取样管，并在取样管上加上封盖，保证灰尘不会落入取样管中，等到取样管中的水结冰，再将取样管取出，获得其中的冰柱，就可以得到完全由湖水冻结而成的对照冰柱，由于该对照冰柱的湖水组成与冰面上钻取冰柱的湖水组成是一致的，因此，可以消除湖水中本身污染对冰层灰尘沉降附存的影响，从而使高精度检测湖泊冰层灰尘沉降附存量成为可能。本发明的取样装置设置有内外双层加热层，在不影响冰柱形态的情况下，方便将取样管和冰柱的取出。
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公开(公告)号：CN118223449A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410557019.X
申请日：2024-05-07
Applicant: 生态环境部南京环境科学研究所 , 中国环境监测总站
IPC: E02B3/12 , C02F3/32 , C02F3/34 , E02B3/14 , E02D27/12 , E02D27/52 , A01G22/00 , A01G20/00 , A01G24/10 , A01G24/13 , A01G24/15
Abstract: 本发明公开了一种应用于河道治理的组合式生态驳岸及其构建方法，其中，生态驳岸包括从河道浅水水域沿河道坡面向上依次设置的生态驳岸基础、河道水质净化区和面源污染拦截区，生态驳岸基础包括沿河道走向设置的桩基础和下格梗，桩基础固定于河道浅水河床中，下格梗固定在桩基础上并沿河道走向设置，河道水质净化区从下格梗沿河道坡面延伸至河道洪水位线高度处，河道水质净化区种植挺水植物，河道水质净化区上端设置有上格梗，上格梗沿河道走向设置，面源污染拦截区从上格梗沿河道坡面延伸至河岸，面源污染拦截区种植草本植物。本发明是结合了传统的硬质驳岸和自然护坡的优缺点设计而出，实现了生态修复、水利防冲、景观提升等三方面的平衡，本发明结构简单，设计合理，易于建造，对河道治理工程具有较大的借鉴意义。
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公开(公告)号：CN116256312A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310273444.1
申请日：2023-03-20
Applicant: 生态环境部南京环境科学研究所
Abstract: 本发明属于农作物监测技术领域，具体涉及一种基于高光谱影像的冬小麦物候期识别装置及方法，包括无人机本体、光谱仪本体以及无人机电控系统，还包括用于安装所述光谱仪本体的吊装箱体和设于吊装箱体内的控制器、气泵及其蓄电池；所述吊装箱体下端面且位于所述光谱仪本体周向外端设有不少于4个气囊件，所述吊装箱体内开设有供所述光谱仪本体进行收纳的收纳腔，收纳腔后端连通有气腔；通过在无人机本体下方设置吊装箱体以及光谱仪本体，在进行光谱探测时光谱仪本体位于吊装箱体下方，当无人机电控系统发出故障信号时，表明无人机本体出现故障有坠落风险，此时控制器接收该信号后控制气泵启动以对气囊件充气形成第一防护部件。
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公开(公告)号：CN112816242A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110132308.1
申请日：2021-01-31
Applicant: 中国环境科学研究院 , 生态环境部南京环境科学研究所
Inventor： 王书航 , 张孝飞 , 张博 , 张爱国 , 曹秉帅 , 顾羊羊 , 严岩 , 杜薇 , 李文静 , 单楠 , 徐德琳 , 敖文 , 庞博 , 王文林 , 窦华山 , 邹长新 , 张哲 , 郭鹏 , 赵姝彦 , 刘波
IPC: G01N1/04
Abstract: 本发明的草原植被样方采集装置，包括采集车主体，采集车主体的中部设置有若干个上端开口的植被烘干桶，采集车主体上还安装有左右驱动装置、样方采集装置以及样方回收装置，左右驱动装置包括丝杆、丝杆座、传送回路支撑杆、配重块、主动轮、第二电机、从动轮、传送带和第一电机，样方回收装置包括第三电机、偏心杆、第四电机、固定环、植被样方输送杯和输送板,样方采集装置包括横推气缸、挡板安装块、滑轨、滑铲安装块、滑铲装置横移气缸、滑铲升降气缸、滑铲转动气缸、滑铲、挡板升降气缸以及挡板。本发明实现了草原样方采集回收过程的智能化，大大降低了人力成本的投入。
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公开(公告)号：CN112345289A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011376476.7
申请日：2020-11-30
Applicant: 生态环境部南京环境科学研究所 , 呼伦贝尔市北方寒冷干旱地区内陆湖泊研究院
Inventor： 曹秉帅 , 张孝飞 , 张爱国 , 严岩 , 顾羊羊 , 李文静 , 杜薇 , 单楠 , 徐德琳 , 敖文 , 庞博 , 窦华山 , 王书航 , 王文林 , 邹长新 , 张哲 , 张博 , 钱玺亦 , 范子怡 , 刘波
Abstract: 本发明的无人机式草原植被样方识别采集称重一体装置，包括无人机、无人机支架、机械手滑轨，左机械手、右机械手、切断机构、识别系统以及称重系统，无人机包括具有飞行能力的无人机主体、无人机摄像头、采集综合控制模块、电池、无线信号收发装置，无人机支架上固定有称重横移电缸、机械手滑轨升降电缸，机械手滑轨包括上滑轨、左机械手固定块、右机械手滑块、机械手横移电缸、左连接架和右连接架，左机械手包括左半环体，右机械手包括右半环体，切断机构包括驱动电机、主动轮、刀片丝杆、从动轮、皮带、刀片滑块以及刀片。本发明可以使工作人员直接远程遥控草原植被样方的识别采集称重，极大的降低工作人员行程上的劳动强度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119399390A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411437184.8
申请日：2024-10-15
Applicant: 生态环境部南京环境科学研究所
IPC: G06T17/05
Abstract: 本发明涉及一种利用无人机激光雷达数据的芦苇湿地三维制图的方法，包括如下步骤：通过无人机激光雷达扫描芦苇湿地，获取芦苇湿地的点云数据集；对采集到点云数据集进行预处理；对预处理后的点云数据集点进行特征提取和分类，然后进行配准和融合，生成三维场景。通过设置自动换电平台，无须人工值守，当无人机降落到对接平台时即可自动完成换电，无人机降落时，通过重力势能转化为换电池进行蓄能，完全降落后即通过蓄能组件带动电池组进行更换，更换后即可立即起飞，提高了效率，使激光雷达的扫描时间更加集中，有利于特征模块的配准融合，该无人机充电换电过程中不需要人工在现场频繁操作，有利于对芦苇湿地三维地图的频繁更新。
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公开(公告)号：CN114005064A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111281723.X
申请日：2021-11-01
Applicant: 生态环境部南京环境科学研究所
IPC: G06V20/40 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , G08B21/24
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉技术的生物式水体污染预警方法及装置，属于环境保护技术领域。包括获取水体中鱼群的视频图像；对视频图像进行清晰度增强；根据增强后的视频图像，利用第一判别模型对鱼群的第一状态进行识别，得到第一识别结果，根据第一识别结果确定是否需要第一报警；当未进行第一报警，根据增强后的视频图像，利用第二判别模型对鱼群的第二状态进行判断，得到第二识别结果，根据第二识别结果，确定是否需要识别污染物类型以及进行第二报警；当需要识别污染物种类，获取鱼群第二状态的图像纹理特征曲线图，将图像纹理特征曲线图的输入污染物识别模型库，利用库中的污染物识别模型识别水体中污染物的种类，从而对水体进行高效准确预警。
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公开(公告)号：CN112816242B
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202110132308.1
申请日：2021-01-31
Applicant: 中国环境科学研究院 , 生态环境部南京环境科学研究所
Inventor： 王书航 , 张孝飞 , 张博 , 张爱国 , 曹秉帅 , 顾羊羊 , 严岩 , 杜薇 , 李文静 , 单楠 , 徐德琳 , 敖文 , 庞博 , 王文林 , 窦华山 , 邹长新 , 张哲 , 郭鹏 , 赵姝彦 , 刘波
IPC: G01N1/04
Abstract: 本发明的草原植被样方采集装置，包括采集车主体，采集车主体的中部设置有若干个上端开口的植被烘干桶，采集车主体上还安装有左右驱动装置、样方采集装置以及样方回收装置，左右驱动装置包括丝杆、丝杆座、传送回路支撑杆、配重块、主动轮、第二电机、从动轮、传送带和第一电机，样方回收装置包括第三电机、偏心杆、第四电机、固定环、植被样方输送杯和输送板,样方采集装置包括横推气缸、挡板安装块、滑轨、滑铲安装块、滑铲装置横移气缸、滑铲升降气缸、滑铲转动气缸、滑铲、挡板升降气缸以及挡板。本发明实现了草原样方采集回收过程的智能化，大大降低了人力成本的投入。
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公开(公告)号：CN111122224A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN202010126982.4
申请日：2020-02-28
Applicant: 呼伦贝尔市北方寒冷干旱地区内陆湖泊研究院 , 生态环境部南京环境科学研究所
Inventor： 敖文 , 王文林 , 窦华山 , 邹长新 , 庞博 , 曹秉帅 , 刘波 , 张爱国 , 严岩 , 余岑涔 , 王增龙 , 杜薇 , 杜亮亮 , 李文静 , 姚俊学 , 张雪丹 , 徐德琳 , 顾羊羊 , 张弛 , 张文慧 , 周兴军 , 曲学斌 , 叶鑫 , 沈忱
Abstract: 本发明公开了湖泊冰层灰尘沉降附存对照冰柱取样装置和取样方法，通过冰层钻孔使湖水漫到冰面，然后清理湖冰后，钻孔中只有未经落灰的湖水，此时，在钻孔中放入本装置的取样管，并在取样管上加上封盖，保证灰尘不会落入取样管中，等到取样管中的水结冰，再将取样管取出，获得其中的冰柱，就可以得到完全由湖水冻结而成的对照冰柱，由于该对照冰柱的湖水组成与冰面上钻取冰柱的湖水组成是一致的，因此，可以消除湖水中本身污染对冰层灰尘沉降附存的影响，从而使高精度检测湖泊冰层灰尘沉降附存量成为可能。本发明的取样装置设置有内外双层加热层，在不影响冰柱形态的情况下，方便将取样管和冰柱的取出。
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公开(公告)号：CN119199029A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411375709.X
申请日：2024-09-30
Applicant: 生态环境部南京环境科学研究所
IPC: G01N33/00 , G01W1/02 , B64U20/80 , B64D1/02 , B64U101/35
Abstract: 本发明涉及一种利用遥感数据反演植被气孔导度的系统及方法，包括遥感数据采集模块、反演处理模块，还包括分布于各区域的气象采集模块，遥感数据采集模块用于采集各区域的遥感反演数据，气象采集模块用于获取所述区域的饱和水汽压差，反演处理模块用于根据遥感反演数据及饱和水汽压差获取区域气孔导度，将区域气孔导度汇总后获取总气孔导度。该系统通过将山区分隔成若干个区域，分别对每个区域进行参数采集，并依据采集的数据对每个区域进行反演气孔导度，获得的数据更加精确，并通过设置气象气球以及缠绕绳的固定方式将采集组件固定在树冠层的上方，采用无人机投放即可，操作方便，使得该反演方法可以应用在山区植被中，有利于植被生态研究。
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