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公开(公告)号：CN112120745B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202011069894.1
申请日：2020-10-09
Applicant: 生一科技(北京)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种介入机器人从端，包括：固定平台，固定平台上设置有导轨，以及与导轨对应的导轨驱动机构，导轨上设置滑台，导轨驱动机构驱动滑台沿导轨滑动；输送机构，设置在滑台上；输送机构包括转动机构，转动机构包括转动轮和驱动转动轮转动的转动驱动机构，转动轮具有由侧面延伸至轴心的开口槽，以及将导管或导丝固定在开口槽底部的固定装置。本发明转动轮具有由侧面延伸至轴心的开口槽，也即导管或者导丝可以由开口槽直接安装到转动轮的轴心位置，相比现有技术中导管或者导丝从一端穿入的方式，安装更简单。导管或者导丝也可以从开口槽直接脱出，有效的解决现有技术中只能从一端脱出而导致导管或导丝脱出必须先从体内拔出的问题。
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公开(公告)号：CN112168360A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011071829.2
申请日：2020-10-09
Applicant: 生一科技(北京)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种导管输送机构，包括导管固定座和设置在导管固定座上的导管转动机构，导管转动机构包括导管转动轮和驱动导管转动轮转动的导管转动驱动机构，导管转动轮具有由侧面延伸至轴心的导管开口槽，以及将导管固定在导管开口槽底部的导管固定装置。综上所述，本发明的导管输送机构，导管转动轮具有由侧面延伸至轴心的导管开口槽，也即导管可以由导管开口槽直接安装到导管转动轮的轴心位置，相比现有技术中导管从一端穿入的方式，安装更简单。更重要的是，导管也可以从导管开口槽直接脱出，有效的解决现有技术中只能从一端脱出而导致导管脱出必须先将导管从体内拔出的问题。
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公开(公告)号：CN112120745A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202011069894.1
申请日：2020-10-09
Applicant: 生一科技(北京)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种介入机器人从端，包括：固定平台，固定平台上设置有导轨，以及与导轨对应的导轨驱动机构，导轨上设置滑台，导轨驱动机构驱动滑台沿导轨滑动；输送机构，设置在滑台上；输送机构包括转动机构，转动机构包括转动轮和驱动转动轮转动的转动驱动机构，转动轮具有由侧面延伸至轴心的开口槽，以及将导管或导丝固定在开口槽底部的固定装置。本发明转动轮具有由侧面延伸至轴心的开口槽，也即导管或者导丝可以由开口槽直接安装到转动轮的轴心位置，相比现有技术中导管或者导丝从一端穿入的方式，安装更简单。导管或者导丝也可以从开口槽直接脱出，有效的解决现有技术中只能从一端脱出而导致导管或导丝脱出必须先从体内拔出的问题。
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公开(公告)号：CN118383817B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410834029.3
申请日：2024-06-26
Applicant: 生一科技(北京)有限公司 , 清大生一(厦门)医疗科技有限公司
Abstract: 本申请涉及机械传动式多角度手术器械，传动机构下方安装有相对传动机构转动的手柄部和指套；传动机构包括安装在传动支架上的回转轴，回转轴上设置俯仰驱动轮和扭力转轮，俯仰扭力转轮转动安装在回转轴的中央，其左右两侧分别设置一组能够与回转轴同步动作的扭力转轮，且扭力转轮通过驱动装置与手柄部和指套连接，手柄部通过驱动装置带动扭力转轮并带动开合头偏航，指套通过驱动装置带动扭力转轮并带动开合头开合；手柄支架上设置有俯仰驱动臂和俯仰驱动轮，且俯仰线绳绕经俯仰驱动轮连接至俯仰驱动臂上的俯仰线绳固定件。使得腹腔镜手术器械的末端执行器能够进行自由转动，从而形成了覆盖至少半个球面的立体操作空间，有效减少了医生的手术难度。
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公开(公告)号：CN118512219A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410965136.X
申请日：2024-07-18
Applicant: 生一科技(北京)有限公司 , 欣盛和科技(北京)有限公司
Abstract: 本公开提供一种活检取样器包括：基座，其大体为圆筒形状；至少一个取样部，其位于所述基座中且所述取样部的至少一部分能够相对于所述基座的侧面伸出及缩回；以及操作部，其与所述基座连接且对所述取样部进行操作；通过所述操作部的操作，而使所述取样部的至少一部分从所述基座的侧面伸出并对被取样部表面的取样目标物进行刮取来进行取样，取样后的所述取样部缩回到所述基座中以保留刮取到的所述取样目标物。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117942169A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410338995.6
申请日：2024-03-25
Applicant: 生一科技(北京)有限公司 , 清华海峡研究院(厦门)
Abstract: 本公开提供一种导丝或导管输送装置，其特征在于：包括：滑动体，其能够沿滑轨移动且内部具有第一通道以供导丝或导管穿过；轨道，其位于所述滑动体两侧且内部具有第二通道以对所述导丝或导管进行限位并供所述导丝或导管穿过；驱动控制部，其能够使所述滑动体移动；以及机架，其安装有所述滑轨、所述轨道和所述驱动控制部并将所述导丝或导管的一端固定；所述滑动体和所述轨道接触以使所述第一通道和所述第二通道形成供所述导丝或导管移动的连续通道，且通过使所述滑动体移动来改变供所述导丝或导管移动的所述连续通道的长度以驱动所述导丝或导管。
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公开(公告)号：CN116784965A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202311091606.6
申请日：2023-08-29
Applicant: 生一科技(北京)有限公司 , 清大生一(厦门)医疗科技有限公司
IPC: A61B17/94
Abstract: 本申请涉及手术器械技术领域，公开了一种摩擦力双向自锁机构及微创手术器械，摩擦力双向自锁机构包括扳机；弧形杆，固定于微创手术器械的手柄上，弧形杆的圆心与扳机的转动中心重合；第一锁止组件，第一锁止组件包括与扳机相连并套设于弧形杆上的第一锁止部，第一锁止部具有第一锁止状态，在第一锁止状态，第一锁止部与弧形杆相抵接以通过摩擦力锁止，以锁定扳机沿第一方向上的转动；第二锁止组件，第二锁止组件包括与扳机相连并套设于弧形杆上的第二锁止部，第二锁止部具有第二锁止状态，在第二锁止状态，第二锁止部与弧形杆相抵接以通过摩擦力锁止，以锁定扳机沿与第一方向相反的第二方向上的转动。如此设计，能够实现对扳机的双向锁定。
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公开(公告)号：CN116492021B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310778818.5
申请日：2023-06-29
Applicant: 生一科技(北京)有限公司 , 清大生一(厦门)医疗科技有限公司
IPC: A61B17/29
Abstract: 本发明属于医疗器材技术领域并提供一种手术器械头，该手术器械头包括控制组件、夹钳组件和传动组件，控制组件包括依次套接的内杆、中杆和外杆，夹钳组件包括枢接在外杆的远端上的夹钳座以及同轴枢接在夹钳座的远端的第一钳体和第二钳体，夹钳座内设有第一管腔，传动组件包括连接在夹钳座和中杆之间的第一传动杆和穿设在第一管腔内的第二传动杆，第二传动杆的一端通过万向接头与内杆连接，另一端设有用于和第一钳体以及第二钳体传动接触的传动件。本发明中的手术器械头通过控制内杆旋转可实现夹钳组件的开合控制，通过控制中杆滑动和外杆旋转可实现夹钳组件的万向转弯，不仅操作简单，还能够实现手术器械头的精确控制。
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公开(公告)号：CN115634051A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211671190.0
申请日：2022-12-26
Applicant: 生一科技(北京)有限公司 , 清大生一(厦门)医疗科技有限公司
IPC: A61B34/37 , A61B34/00 , A61B90/00 , A61M25/09 , A61M25/082
Abstract: 本发明提供一种介入技术用的操作手柄，包括底座、连接架、皮带、第一皮带轮、第二皮带轮、传动轮、第一角度感应器、第二角度感应器；连接架可转动地设置在底座上；传动轮与第一皮带轮同轴传动，皮带传动连接第一皮带轮和第二皮带轮；连接架设有操作槽，位于第一皮带轮和第二皮带轮间的其中一段皮带位于操作槽中，操作槽中的该段皮带暴露在连接架外，使人员可以在操作槽中操作该段皮带。本发明相比现有技术中摇杆控制对从端前进后退和旋转都是通过旋转摇杆来实现，对从端的控制更为直观。
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公开(公告)号：CN115005931B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210951861.2
申请日：2022-08-09
Applicant: 生一科技(北京)有限公司 , 清大生一(厦门)医疗科技有限公司
IPC: A61B17/29
Abstract: 本发明涉及手术器械领域，公开了一种微创手术器械组件及微创手术器械，所述微创手术器械组件包括用于安装端部执行器的转动腕，通过将转动腕与固定杆铰接，并同时设置连杆分别铰接转动腕和第一伸缩杆，从而使第一伸缩杆沿固定杆的长度方向伸缩移动时，能够带动转动腕绕所述第一铰轴转动，从而实现了端部执行器的转动，且上述结构相较于现有技术中的关节腕结构转弯半径更小，从而能够避免微创手术器械无法在狭窄空间内使端部执行器进行转动，或者由于其转弯半径较大而与其他手术器械干涉的问题。
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