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公开(公告)号:CN112462227A
公开(公告)日:2021-03-09
申请号:CN202011091812.3
申请日:2020-10-13
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电路故障检测装置、检测方法、轴承控制器及磁悬浮轴承;所述电路故障检测装置包括电路选择器和电压转换器;所述电路选择器设置在待检测电路模块与电源母线之间;该电路选择器的控制端与轴承控制器中的主控模块连接,公共端与电源母线连接,其中一个输出端与待检测电路模块的电源输入端连接;所述电压转换器的输入端与所述待检测电路模块的电源输入端连接,输出端与主控模块连接。在检测时,首先通过对主控模块进行上电,实现对主控模块进行故障检测,当主控模块正常上电后,接着通过主控模块依次控制其余电路模块上电,从而自动对各个电路模块进行故障排查,这不仅使得检测精度更高,而且还可以代替人工排查,成本更低。
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公开(公告)号:CN109343506B
公开(公告)日:2020-10-02
申请号:CN201811196421.0
申请日:2018-10-15
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种磁悬浮轴承控制器检测方法、系统及应用,属于磁悬浮技术领域。本发明用于检测磁悬浮轴承控制器是否异常,包括:通信检测:通信成功时,进行电流检测或位移检测,通信失败时,判定磁悬浮轴承控制器异常;电流检测:磁悬浮轴承控制电流正常时,进行通信检测或位移检测,磁悬浮轴承控制电流异常时,判定磁悬浮轴承控制器异常;位移检测:磁悬浮轴承位移正常时,进行通信检测或电流检测,磁悬浮轴承位移异常时,判定磁悬浮轴承控制器异常;当判定磁悬浮轴承控制器异常时,磁悬浮轴承控制器检测结束。本发明能够准确地检测磁悬浮轴承控制器的位移、电流及通信功能是否正常,提高了磁悬浮轴承控制器的安全性与可靠性。
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公开(公告)号:CN110985543A
公开(公告)日:2020-04-10
申请号:CN201911248151.8
申请日:2019-12-09
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16C32/04 , F04D29/058
Abstract: 本发明提供一种磁悬浮轴承控制方法及装置、磁悬浮轴承、压缩机。其中磁悬浮轴承控制方法,包括:获取第一线圈的第一电流Ia及第二线圈的第二电流Ib;比较∣Ib-Ia∣与第一预设阈值M的大小;当∣Ib-Ia∣≥M时,调整第一线圈、第二线圈中的电流分别为第三电流、第四电流,以使轴向推力盘朝向需调大电流的线圈一侧产生第一轴向位移并稳定于动态悬浮平衡位置。本发明提供的一种磁悬浮轴承控制方法及装置、磁悬浮轴承、压缩机,当转子轴被施加轴向外力时,使转子轴需调大电流的线圈一侧产生位移,从而能够减小为了使转子轴轴向推力盘稳定悬浮增加的控制电流的幅度,降低了线圈电流过大轴承线圈过流饱和引起的转轴失稳碰撞的风险。
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公开(公告)号:CN109787515B
公开(公告)日:2020-03-24
申请号:CN201811544091.X
申请日:2018-12-17
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02N15/00
Abstract: 本发明公开了一种功耗控制装置、磁悬浮系统及其功耗控制方法,该装置包括:电压检测电路(10),用于检测待控制的磁悬浮系统的输入电源是否断电;磁悬浮系统的电机控制器,用于在所述输入电源断电的情况下,控制所述磁悬浮系统的电机作为发电机运行;比较单元,用于检测所述电机作为发电机运行过程中的运行参数,并将该运行参数与设定参数进行比较,得到比较结果;磁悬浮系统的轴承控制器,用于根据所述比较结果调节所述磁悬浮系统的轴承偏置电流的大小,以将所述磁悬浮系统的磁悬浮轴承的功耗控制在设定范围内。本发明的方案,可以解决在断电能量回馈过程中电机能量回馈失败影响磁悬浮轴承系统的可靠性的问题,达到提升可靠性的效果。
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公开(公告)号:CN110608661A
公开(公告)日:2019-12-24
申请号:CN201910888001.7
申请日:2019-09-19
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01B7/02
Abstract: 本发明公开了一种传感器检测电路及方法、磁悬浮轴承系统。其中,该检测电路包括:继电器开关;单臂电桥,与继电器开关连接,其中,单臂电桥至少包括:第一传感器探头线圈、第二传感器探头线圈;电压采集单元,用于在接收到检测指令,且继电器开关闭合后,采集电压输出值;控制单元,若电压输出值在预设电压范围内,确定第一传感器探头线圈和第二传感器探头线圈工作状态正常,并确定与第一传感器探头线圈和第二传感器探头线圈对应的两个传感器探头的工作状态都正常;若电压输出值未在预设电压范围内,则确定第一传感器探头或第二传感器探头发生故障,并输出传感器故障信息。
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公开(公告)号:CN109787515A
公开(公告)日:2019-05-21
申请号:CN201811544091.X
申请日:2018-12-17
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02N15/00
Abstract: 本发明公开了一种功耗控制装置、磁悬浮系统及其功耗控制方法,该装置包括:电压检测电路(10),用于检测待控制的磁悬浮系统的输入电源是否断电;磁悬浮系统的电机控制器,用于在所述输入电源断电的情况下,控制所述磁悬浮系统的电机作为发电机运行;比较单元,用于检测所述电机作为发电机运行过程中的运行参数,并将该运行参数与设定参数进行比较,得到比较结果;磁悬浮系统的轴承控制器,用于根据所述比较结果调节所述磁悬浮系统的轴承偏置电流的大小,以将所述磁悬浮系统的磁悬浮轴承的功耗控制在设定范围内。本发明的方案,可以解决在断电能量回馈过程中电机能量回馈失败影响磁悬浮轴承系统的可靠性的问题,达到提升可靠性的效果。
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公开(公告)号:CN109340257A
公开(公告)日:2019-02-15
申请号:CN201811222663.2
申请日:2018-10-19
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16C32/04
Abstract: 本发明提供一种磁悬浮轴承悬浮气隙自修复方法。该磁悬浮轴承悬浮气隙自修复方法包括:对轴承悬浮气隙进行检测;判断轴承悬浮气隙是否正常;若轴承悬浮气隙异常时,调整轴承的定子和转子的相对位置,对轴承悬浮气隙进行修复。根据本发明的磁悬浮轴承悬浮气隙自修复方法,能够自动对悬浮气隙进行修复,无需拆除轴承,成本较低,效率较高。
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公开(公告)号:CN113409274B
公开(公告)日:2024-11-08
申请号:CN202110688333.8
申请日:2021-06-21
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种磁悬浮轴承转子位置检测方法、装置、存储介质、控制器及磁悬浮轴承系统,在所述磁悬浮轴承系统中布置有微型摄像装置,所述方法,包括:通过所述微型摄像装置对所述磁悬浮轴承的转子进行图像采集,得到目标区域的转子图像;将采集得到的目标区域的转子图像与所述目标区域的转子标准悬浮位置图像进行比对,以确定所述转子的位置信息。本发明提供的方案能够减小磁悬浮轴承结构复杂度,可对转子的位置实现精准测量。
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公开(公告)号:CN109654125B
公开(公告)日:2024-02-06
申请号:CN201910146759.3
申请日:2019-02-27
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16C41/00
Abstract: 本发明公开了一种位移校正装置、磁悬浮轴承系统及其位移校正方法,该装置包括:基准电路和校正电路;其中,所述基准电路,用于提供基准信号;所述校正电路,用于基于所述基准信号,将待校正的非线性位移信号进行对数运算,得到校正后的线性位移信号。本发明的方案,可以解决电涡流传感器输出的位置检测信号与轴的位移信号不是线性关系而导致检测准确性差的问题,达到提升检测准确性的效果。
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公开(公告)号:CN117167403A
公开(公告)日:2023-12-05
申请号:CN202311143775.X
申请日:2023-09-06
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16C32/04
Abstract: 本发明公开了一种磁悬浮系统的控制方法、装置、磁悬浮系统和存储介质,该方法包括:在磁悬浮轴承上电后悬浮前,获取由第一电涡流传感器检测到的正弦波信号经第一峰值检波电路后输出的第一直流电压峰值,由第二电涡流传感器检测到的正弦波信号经第二峰值检波电路后输出的第二直流电压峰值;在磁悬浮轴承悬浮后,获取压缩机的当前运行频率;根据第一直流电压峰值和第二直流电压峰值、以及压缩机的当前运行频率,对电容模块的当前容值进行调节。该方案,通过采用峰值检波电路对电涡流位移传感器产生的正弦波信号进行处理得到磁悬浮轴承的转轴位移的电压信号,并根据压缩机的当前运行频率调整峰值检波电路的参数,提升对磁悬浮轴承控制的灵敏度。
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