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公开(公告)号：CN104639002A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201310549845.1
申请日：2013-11-07
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种同步电机的控制方法、装置及系统。其中，该控制系统包括：获取装置，用于获取同步电机的dq轴的电流分量和同步电机的转速；内模控制器，与获取装置连接，用于使用内模控制模型根据电流分量和转速确定dq轴的电压分量；计算器，与内模控制器连接，用于根据电压分量、电流分量以及转速计算同步电机实时运行的电机参数；反馈控制器，连接于计算器与内模控制器之间，用于使用电机参数更新内模控制模型，重新确定电压分量得到更新电压分量；电机控制器，与内模控制器连接，用于控制同步电机。通过本发明，解决了现有技术中对永磁同步电机矢量的控制随电机参数变化而效果变差的问题，实现了准确高效地对同步电机进行矢量控制的效果。
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公开(公告)号：CN104579083A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201310500887.6
申请日：2013-10-22
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种永磁同步电机矢量控制方法及系统。其中方法包括如下步骤：建立永磁同步电机电流预测模型；利用在线参数辨识方法计算得到电机参数；将电机参数输入电流预测控制器，实时更新电流预测模型，输出交直轴电压给PARK逆变换模块，通过SVPWM模块控制电机。其能更加精确地控制电机电流跟随给定的变化，使永磁同步电机矢量控制系统具有更良好的动态性能和静态精度。
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公开(公告)号：CN102403776B
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201010289368.6
申请日：2010-09-19
Applicant: 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明空调用混合供电系统包括AC交流电源、整流桥、Boost2升压电路、太阳能电池阵列、Boost1升压电路、电容、逆变器及压缩机，其中太阳能电池输出经Boost1升压电路接入直流母线侧，该Boost1升压电路中接入第一开关管的PWM1信号由太阳能电池输出功率控制系统产生；AC交流电源输出经整流桥及Boost2升压电路接入直流母线侧，该Boost2升压电路中接入第二开关管的PWM2信号由功率因数校正控制系统提供。本发明混合供电方法：当空调器的功率大于太阳能电池的输出最大功率时，太阳能电池和市电同时给空调器供电；当空调器功率小于太阳能电池输出最大功率时，此时太阳能电池给空调器供电。本发明空调用混合供电系统及供电方法，可最大限度利用太阳能电池，为家用空调稳定供电的市电与太阳能混合供电系统及混合供电方法。
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公开(公告)号：CN102403776A
公开(公告)日：2012-04-04
申请号：CN201010289368.6
申请日：2010-09-19
Applicant: 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明空调用混合供电系统包括AC交流电源、整流桥、Boost2升压电路、太阳能电池阵列、Boost1升压电路、电容、逆变器及压缩机，其中太阳能电池输出经Boost1升压电路接入直流母线侧，该Boost1升压电路中接入第一开关管的PWM1信号由太阳能电池输出功率控制系统产生；AC交流电源输出经整流桥及Boost2升压电路接入直流母线侧，该Boost2升压电路中接入第二开关管的PWM2信号由功率因数校正控制系统提供。本发明混合供电方法：当空调器的功率大于太阳能电池的输出最大功率时，太阳能电池和市电同时给空调器供电；当空调器功率小于太阳能电池输出最大功率时，此时太阳能电池给空调器供电。本发明空调用混合供电系统及供电方法，可最大限度利用太阳能电池，为家用空调稳定供电的市电与太阳能混合供电系统及混合供电方法。
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公开(公告)号：CN100547890C
公开(公告)日：2009-10-07
申请号：CN200710027571.4
申请日：2007-04-13
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凌达压缩机有限公司
CPC classification number: Y02B70/126
Abstract: 本发明涉及电源技术领域，尤其涉及具有功率因数校正功能的直流电源装置、提高该电源装置功率因数的方法及调节该电源装置输出电压的方法。本发明中提高功率因数的方法不但在整流桥电流导通前期使电抗器强制短路交流电源以改善输入电流波形，而且还在整流桥电流导通的后期使电抗器强制短路交流电源，从而使输入电流波形正弦度更高，功率因数更高谐波发射幅度更小。本发明在提高功率因数的同时，还提供一种调节上述直流电源装置输出电压的方法，使得输出电压可以实时调节。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113381663A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110774441.7
申请日：2021-07-08
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02P21/14 , H02P21/18 , H02P21/22 , H02P21/24 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种电机的位置确定方法、装置、电机、存储介质及处理器，该方法包括：获取所述电机的dq轴电流中的q轴电流；对所述电机的q轴电流进行信噪比分析，得到所述电机的q轴电流的电流信噪比；根据所述电机的q轴电流的电流信噪比，调整所述设定频率脉冲电压的幅值，得到所述设定频率脉冲电压的当前幅值；按所述设定频率脉冲电压的当前幅值，采用注入设定频率脉冲电压的方式，利用所述位置估测器估测所述电机的位置。该方案，通过调整电机运行过程中的高频振动的振幅，能够减小电机的高频损耗。
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公开(公告)号：CN109722853B
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201910189588.2
申请日：2019-03-13
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: D06F37/30 , D06F33/36 , D06F103/24 , D06F103/06 , D06F105/48
Abstract: 本发明公开了一种洗衣机，其包括滚筒和滚筒驱动模块，所述滚筒驱动模块用于控制所述滚筒旋转到预设的角度时急停，然后控制所述滚筒在设定的方向上移动，以将所述滚筒内的衣物抛离所述滚筒内壁。本发明的洗衣机具有能保护名贵衣物且洗衣干净优点。本发明还公开了一种洗衣机控制方法。
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公开(公告)号：CN109639198A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811626220.X
申请日：2018-12-28
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02P21/05
CPC classification number: H02P21/05
Abstract: 本发明涉及一种电机控制方法、系统及电机，该方法包括：采集电机定子端三相电流和电机转速；将所述三相电流转换成直轴电流和交轴电流；根据所述电机转速和交轴电流得到负载转矩补偿量；根据所述负载转矩补偿量和所述直轴电流得到两相电压；将所述两相电压进行空间电压矢量脉宽调制生成SVPWM调制波，控制所述电机。本发明提供的技术方案通过采用前馈补偿法，实现振动预测，从而实现在控制上改善永磁同步电机振动噪声问题。
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公开(公告)号：CN104836499B
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201410049340.3
申请日：2014-02-12
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02P21/16
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机交、直轴电感参数在线辨识方法及系统，其中方法包括：采样永磁同步电机在dq坐标系下的直轴电压ud、交轴电压uq、直轴电流id、以及交轴电流iq；根据直轴电压ud、交轴电压uq、直轴电流id、交轴电流iq，对反电势系数和永磁同步电机的相电阻Rs取常数，对最小二乘法进行降阶处理，计算得到永磁同步电机的交轴电感参数Lq，以及永磁同步电机的直轴电感参数Ld。其通过根据直轴电压ud、交轴电压uq、直轴电流id、交轴电流iq、以及基于最小二乘法的降阶计算模型，计算永磁同步电机的交轴电感参数Lq以及直轴电感参数Ld，减小了计算量，从而有效的解决了现有的基于最小二乘法实现永磁同步电机参数的在线辨识方法中的计算量较大的问题。
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公开(公告)号：CN104836507B
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201410049015.7
申请日：2014-02-12
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02P23/14 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机交、直轴电感参数离线辨识方法及系统，其中方法包括：控制永磁同步电机静止及永磁同步电机的绕组电流为零，分别向永磁同步电机的绕组加载第一电压矢量第二电压矢量和第三电压矢量采样永磁同步电机分别在第一电压矢量第二电压矢量和第三电压矢量作用下的电流，并计算得到第一电流变量I1和第二电流变量I2；根据直流母线电压udc、第一电流变量I1和第二电流变量I2，计算得到永磁同步电机的交轴电感参数Lq及直轴电感参数Ld；其计算量小，有效的解决了现有的永磁同步电机参数离线辨识中的计算量大，不易实现的问题。
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