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实用新型
一种工业机器人的急停控制电路有权

公开(公告)号：CN208172596U

公开(公告)日：2018-11-30

申请号：CN201820847888.6

申请日：2018-06-01

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 廖常浩 , 吴洪清 , 万今明 , 郑永生 , 姜义重 , 王杰 , 肖利平 , 陶运 , 王玉

IPC: G05B19/414

Abstract: 本实用新型公开了一种工业机器人的急停控制电路，包括伺服驱动器，还包括安全继电器，所述的安全继电器的两组输入信号分别串联、并分别将电柜和示教器的急停信号串联输入；所述安全继电器的两组安全输出信号接到伺服驱动器安全转矩切断功能的两组安全输入信号上。本实用新型保证急停功能的可靠性、增加了工作效率、对工业机器人本身的寿命基本没影响、不需要另外增加交流接触器来切断电源。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

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