-
公开(公告)号：CN204505083U
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201520176773.5
申请日：2015-03-26
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25B11/00
Abstract: 本实用新型提供了一种治具，用于固定机器人的主动臂，治具包括：基座；输入端固定部，位于基座的一端；输出端固定部，位于基座的另一端，输出端固定部具有两个相对设置的球头容纳槽以及将主动臂的输出端的球头止挡在球头容纳槽中的球头止挡部。基座上的输入端固定部与输出端固定部之间的距离是预设的理论长度。主动臂的输入端与输入端固定部相连接固定，主动臂的输出端的球头被球头止挡部止挡在球头容纳槽中。主动臂被固定于具有预设理论长度的治具中，以便调整主动臂的长度至理论长度。因此，本实用新型的治具结构简单且能够保证主动臂长度更加接近于理论值，保证了主动臂长度的精准性。
-
公开(公告)号：CN204458822U
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201520083277.5
申请日：2015-02-05
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种旋转支撑机构，针对现有的角接触球轴承尺寸过大的情况，改为目前的滚针式结构；且该结构与普通的滚针轴承结构不同，它并无轴承内圈，而是由外圈，滚针以及轴承支架组成，此结构是在原有的滚针轴承结构基础上，将轴承内圈替换成定制的轴承支架，再配合密封圈进行油封。采用此结构能够更大的优化关节内部空间，并且具有良好的互换性，使机器人的维护和接线变得更加方便和快捷。本实用新型还提供了一种应用上述旋转支撑机构的旋转关节连接结构和机器人，在保证受力要求的情况下，节省关节内部走线空间，具有维护方便，节约成本的特点。
-
公开(公告)号：CN205507458U
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201620284730.3
申请日：2016-04-07
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B19/042 , G09B23/18
Abstract: 本申请提供一种示教器，具体包括：基本PCB板和至少两块器件PCB板；各个器件PCB板上设置有一个或多个示教器的硬件器件，所有器件PCB板上的硬件器件组成所述示教器的硬件结构；所述基本PCB板上设置有各个器件PCB板对应的空白区域，以及各个器件PCB板之间的连接关系；并且，各个器件PCB板可插拔地设置于所述基本PCB板上对应的空白区域处。本申请通过设置至少两个器件PCB板，每个PCB板上安装一个或多个器件。即，并不是所有的硬件器件均安装在一块PCB板上。这样在其中一个硬件器件出现问题时，可以更换该硬件对应的器件PCB板，其它器件PCB板可以不用更换。因此，本申请可以降低示教器的维修成本。
-
公开(公告)号：CN204712073U
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201520175666.0
申请日：2015-03-26
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J17/02
Abstract: 本实用新型公开了一种机器人的弧齿锥齿轮间间隙的检测组件，其包括检测治具，其具有第一定位面、第二定位面、第一检测面和第二检测面，第一定位面与第二定位面相互垂直，第一检测面平行于第一定位面，第二检测面平行于第二定位面；机器人的关节本体上开设有检测孔，其内壁具有第三定位面和第四定位面，第一定位面与第三定位面贴合且第二定位面与第四定位面贴合，第一检测面与第一弧齿锥齿轮的靠近第二弧齿锥齿轮轴线的端面贴合且第二检测面与第二弧齿锥齿轮的靠近第一弧齿锥齿轮轴线的端面贴合时，第一弧齿锥齿轮和第二弧齿锥齿轮之间的间隙符合要求。该检测组件可以有效地保证调整后第一弧齿锥齿轮和第二弧齿锥齿轮之间的间隙符合标准要求。
-
公开(公告)号：CN204604353U
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201520082310.2
申请日：2015-02-05
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J17/00
Abstract: 本实用新型涉及机器人关节安装结构领域，公开了一种机器人中空减速机谐波发生器安装结构，包括穿线管和关节铸件，穿线管的一端穿设于关节铸件内部的腔体中并固定，穿线管的另一端穿过关节铸件伸出到关节铸件的外部形成安装部；波发生器采用倒置安装的方式套装在穿线管的安装部的外部，波发生器与中空减速机相配合；波发生器的末端安装有正齿轮，正齿轮与电机相配合。本申请中的安装结构在不影响传动比的情况下，有效的利用了与铸件关节相邻的下一关节的空间，有效减小了铸件关节的尺寸。本申请中的倒装结构的结构简单、加工生产便捷、生产成本低；由于将部分结构设置于与铸件关节相邻的下一关节中，使得铸件关节的尺寸减小，外部美观性更好。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN204585248U
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201520083278.X
申请日：2015-02-05
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J19/00
Abstract: 本实用新型涉及一种机器人的挂线总成，包括一端用于与活动臂固连，另一端与固定装置相连的穿线管，穿线管用于与固定装置相连的一端设置有朝穿线管径向凸起的凸台，且固定装置包括：用于与机器人固连的卡板，卡板上开设有可供穿线管穿过，且卡装在凸台一侧的卡板通孔；卡装在凸台的另一侧，且扣合固定在卡板上的压块，压块与凸台相对的一侧设置有可供凸台转动的凸台容纳槽。该挂线总成可使得穿线管可跟随活动臂在凸台容纳腔内进行适当旋转，从而有效避免穿线管发生严重形变，避免穿线管与线束发生摩擦和挤压，进而有效避免线束的损坏，提高机器人工作的可靠性。本实用新型还公开了一种具有上述挂线总成的机器人。
-
公开(公告)号：CN206075613U
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201620284736.0
申请日：2016-04-07
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G09B19/00
Abstract: 本实用新型公开了一种示教器及其后盖板，包括盖板主体，其中，该盖板主体上具有用于支撑手臂的臂托和用于支撑手并且能够被手掌握住的手托，手托上设置有操控平台，并在手掌握住手托时，手指与操控平台接触。使用时，操作者将手臂放置在臂托上，而手放置在手托上并且手掌握住手托，此时，手指与操控平台接触，即操作者刚好能够控制操控平台。本申请中通过设置臂托和手托以对手臂和手单独进行支撑，防止受力集中，并且操控平台设置在手托位置上，在手掌握住手托时，手指与操控平台接触。上述设置方式防止了操作者不断够操控平台的问题，缓解了操作者疲劳程度，提高了操作者的工作效率。
-
公开(公告)号：CN205620709U
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201620311401.3
申请日：2016-04-13
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B19/04
Abstract: 本实用新型公开了一种数据通信装置及系统。其中，该装置包括：多组数据传输端口，多组数据传输端口被设置在数据通信装置的印刷电路板上，多组数据传输端口至少包括一个数据传输组，每个数据传输组包括的数据输入端口和数据输出端口，数据输入端口和数据输出端口分别设置在印刷电路板表面上、且处于表面的两侧，其中，数据输入端口与发出数据信号的第一设备相连接，数据输出端口与被控设备相连接，用于向被控设备发送第一控制信号，其中，第一控制信号根据数据信号生成；驱动模块，驱动模块被设置在印刷电路板上，其中，每个数据传输组与一个或者多个驱动模块相连接。本实用新型解决了现有技术中数据通信装置成本较高的技术问题。
-
公开(公告)号：CN204725518U
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201520176771.6
申请日：2015-03-26
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J19/06
Abstract: 本实用新型提供了一种限位装置及具有其的机器人。限位装置，包括：基座；止挡部，突出地设置于基座上，止挡部具有沿周向设置的第一止挡端和第二止挡端，第一止挡端和第二止挡端相对基座的中心形成预设的限位夹角。还提供了一种机器人，具有机械臂关节，机械臂关节包括：驱动部，驱动部具有相互连接的仓体、仓体盖和电机法兰，仓体、仓体盖和电机法兰共同形成腔体，腔体内设置有电机；限位装置，与电机法兰相连接；主动臂，其输入端通过限位装置与驱动部相连接；其中，限位装置为前述的限位装置。机器人的主动臂在此预设角度内转动，避免超程现象及机械碰撞和磨损。本实用新型的限位装置能够有效控制行程范围，进而减少机械碰撞和磨损。
-
公开(公告)号：CN204487595U
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201520171455.X
申请日：2015-03-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J17/00
Abstract: 本实用新型公开了一种机器人及其关节连接结构，关节连接结构包括基准关节(1)及旋转关节(7)，还包括：固定设置于所述基准关节(1)内的旋转驱动装置(2)；与所述旋转驱动装置(2)的驱动端连接的第一齿轮(3)；与所述旋转关节(7)靠近所述基准关节(1)的一端连接的第二齿轮(4)，所述第二齿轮(4)与所述第一齿轮(3)啮合。本实用新型提供的关节连接结构，启动旋转驱动装置，在第一齿轮及第二齿轮的传动下，带动旋转关节沿基准关节旋转。通过齿轮连接，避免打滑现象，进而提高了旋转关节与基准关节之间的传动性能，降低了使用误差。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
52
records
(took 0.028 seconds)
