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公开(公告)号:CN112711478A
公开(公告)日:2021-04-27
申请号:CN201911016715.5
申请日:2019-10-24
Applicant: 珠海零边界集成电路有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Inventor: 刘文峰
Abstract: 本申请涉及神经网络技术领域,特别涉及一种基于神经网络的任务处理方法、装置、服务器和存储介质,用以解决已有技术对于神经网络的数据处理任务执行效率较低的技术问题。该方法包括:将待处理运算任务,划分为多个第一类子任务,并进一步确定为可执行子任务;依据获得的多个可执行子任务之间的依赖关系,依次确定每一个可执行子任务的依赖值;将依赖值为预设值的可执行子任务,加入激活队列;基于多个内核,并行执行激活队列中的多个可执行子任务。如此,基于先划分后并行执行的策略,提高了神经网络目标层数据处理相关任务的执行效率。
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公开(公告)号:CN111179299A
公开(公告)日:2020-05-19
申请号:CN201811329301.3
申请日:2018-11-09
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域,尤其涉及一种图像处理方法及装置,用于实现在保护用户隐私的同时,提升显示的图像的整洁度,以及真正反映被监控区域的真实背景,从而提升用户体验度,所述方法包括:获得针对监控区域拍摄的图像;从所述图像中确定待保护的隐私对象所在的像素坐标;从所述监控区域的真实背景图像中,获取与所述像素坐标对应的图像数据,所述真实背景图像为去除了所述监控区域中会动态变化的背景部分的图像;使用所述图像数据替换所述图像中的所述隐私对象,生成新的图像。
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公开(公告)号:CN108062097B
公开(公告)日:2019-01-08
申请号:CN201711306606.8
申请日:2017-12-11
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明实施例涉及机器控制领域,尤其涉及一种扫地机器人的构图修正方法和装置,包括:获取所述扫地机器人的碰撞轮廓图;根据所述碰撞轮廓图中的第一标志位的位置信息以及第二标志位的位置信息,确定所述第一标志位与所述第二标志位之间的距离;若所述距离符合预设条件,则对所述第一标志位和所述第二标志位进行修正,以得到修正后的碰撞轮廓图。可以看出,在获取到扫地机器人的碰撞轮廓图以后,通过对第一标志位和第二标志位进行修正,以得到修正后的碰撞轮廓图。由于修正后的碰撞轮廓图较修正前的碰撞轮廓图更精确,从而能够合理的规划路径,进而能够提升扫地机器人的清扫效率。
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公开(公告)号:CN107635138A
公开(公告)日:2018-01-26
申请号:CN201710983548.6
申请日:2017-10-19
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H04N19/42 , H04N19/423
Abstract: 本发明公开了一种图像处理装置。其中,该装置包括:传输单元,用于接收并输出待处理图像数据;缓存单元,与传输单元连接,用于缓存待处理图像数据中的部分图像数据,并将缓存的部分图像数据在下一运算周期输出;映射单元,与传输单元及缓存单元连接,用于根据传输单元输出的数据以及缓存单元输出的数据,生成至少一个映射数据,映射数据用于卷积运算。本发明解决了由于卷积运算效能较低造成的资源浪费的技术问题。
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公开(公告)号:CN107247899A
公开(公告)日:2017-10-13
申请号:CN201710365237.3
申请日:2017-05-22
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Inventor: 刘文峰
IPC: G06F21/45
Abstract: 本发明实施例涉及信息安全领域,特别是涉及一种基于安全引擎的角色权限控制方法、装置及安全芯片。本发明实施例公开了一种基于安全引擎的角色权限控制方法、装置及安全芯片,方法包括:接收控制命令并存储,控制命令包括命令名称、命令参数、角色名称和角色签名;读取控制命令,对控制命令的角色签名进行签名验证;如果签名验证通过,确定角色名称的角色权限。通过上述方式,本发明实施例能够对物联网设备接收的任何控制命令都进行身份验证,保证了设备在被多个用户访问情况下仍能保持足够的安全强度。
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公开(公告)号:CN106569416A
公开(公告)日:2017-04-19
申请号:CN201610967120.8
申请日:2016-10-28
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Inventor: 刘文峰
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种微控制器的串行接口与仿真调试接口复用方法及装置,该方法包括串行接口模块处理串行通信信号,在确定串行通信信号为进行仿真调试的信号时,串行通信信号或串行通信数据将发送至或接收自串行接口调试桥接模块,串行接口调试桥接模块将串行通信信号或串行通信数据转化为仿真调试信号。通过将用于进行仿真调试的串行通信信号转化为仿真调试信号,可以实现微控制器的串行接口与仿真调试接口复用。
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公开(公告)号:CN119537774A
公开(公告)日:2025-02-28
申请号:CN202411553296.X
申请日:2024-11-01
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海零边界集成电路有限公司
IPC: G06F17/15 , G06F7/523 , G06F7/498 , G06N3/0464
Abstract: 本发明实施例提供了一种卷积运算方法、装置、电子设备及可读存储介质,所述方法包括:获取输入数据和算子流文件;所述算子流文件中包括算子;确定所述算子流文件中所述算子的算子类型;当所述算子的算子类型是指定算子类型时,确定所述算子的卷积核类型;根据所述第一指定卷积核类型、所述算子的所述卷积核类型,对应采用所述乘法累加单元对所述输入数据进行卷积运算,得到卷积运算结果。本发明实施例的神经网络处理器中包括针对第一指定卷积核类型的卷积运算的加速硬件,因此,基于第一指定卷积核类型、算子的卷积核类型,对应采用乘法累加单元对输入数据进行卷积运算,提高卷积运算效率,并避免对神经网络处理器中的硬件资源的浪费。
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公开(公告)号:CN116257464A
公开(公告)日:2023-06-13
申请号:CN202211101835.7
申请日:2022-09-09
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海零边界集成电路有限公司
IPC: G06F12/0806 , G06F12/0897 , G06N3/063
Abstract: 本发明实施例提供了一种机器学习芯片跨层运算方法、装置及计算机设备,所述方法包括获取目标神经网络的层级结构;按照预存的跨层决策方案将所述目标神经网络划分为至少一个跨层分组;对每个所述跨层分组进行缓冲区分区计算,直至完成所述目标神经网络的计算。本发明提供的方法能够基于算子流的跨层运算编译优化技术,通过跨层调度,充分发掘芯片性能的潜力,有效提升机器学习芯片的计算效率。
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公开(公告)号:CN114554225A
公开(公告)日:2022-05-27
申请号:CN202011355153.X
申请日:2020-11-26
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海零边界集成电路有限公司
Inventor: 刘文峰
IPC: H04N19/625 , H04N19/129 , H04N19/93 , H04N19/176 , H04N19/42 , H04N19/186 , H04N19/124
Abstract: 本申请涉及一种图像编码方法、装置、设备及计算机可读介质。该方法包括:获取待处理图像;将待处理图像按照预设大小划分为多个像素块;将每个像素块中的像素按照目标排列方式进行排列,并对排列后的每个像素块进行卷积运算,得到各个像素块的图像变换系数;按照预设顺序对图像变换系数进行压缩,得到目标图像编码。本申请利用神经网络处理器对图像进行卷积运算,以通过卷积运算来实现图像编解码。将复杂的离散余弦变换转换为卷积运算,极大的加快了图像变换编码的速度,提升图像编码效率。
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公开(公告)号:CN114421816A
公开(公告)日:2022-04-29
申请号:CN202111522529.6
申请日:2021-12-13
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海零边界集成电路有限公司
Inventor: 刘文峰
Abstract: 本发明公开了一种多通道采样方法、系统、存储介质以及电子设备。多通道采样方法包括:接收事件采集指令,根据预先配置的连接配置数据中的第一组配置数据配置多路PWM和ADC的对应关系,开启事件采集;当采集到PWM事件信号时,向PWM对应的ADC连续发出预设采样通道数的采样触发信号,触发PWM对应的ADC通道进行采样;若已完成对PWM对应的ADC的所有通道的采样,则向PWM对应的ADC发送同步信号,使PWM对应的ADC从起始采样通道开始采样。由于能够自动切换多路PWM模块与SAR ADC的事件信号连接,还支持多路PWM模块事件信号异步触发ADC多组通道,使用方便;避免了因为一次误触发而使采样通道持续错乱,提高了可靠性;可以共享一路高速SAR ADC模块,大大节约了微控制器面积。
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