公开(公告)号：CN219135707U

公开(公告)日：2023-06-06

申请号：CN202223343695.2

申请日：2022-12-13

Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 ,  珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 周健 ,  林毅 ,  郝向彬 ,  黄奔驰 ,  吴其强 ,  王杰

IPC: B65G47/91

Abstract: 本实用新型提供了一种取料装置及具有其的转运设备，取料装置包括：气杆套体；活动气杆，穿设在气杆套体内，活动气杆沿气杆套体的延伸方向可移动地设置；活动气杆内具有第一气路；吸盘，与活动气杆可拆卸地连接，通过对第一气路抽气以使吸盘吸取目标工件；其中，吸盘为多个，多个吸盘可选择地安装在活动气杆上。本实用新型解决了现有技术中的取料装置的结构复杂且通用性较低的问题。

公开(公告)号：CN217995951U

公开(公告)日：2022-12-09

申请号：CN202221914088.4

申请日：2022-07-21

Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 ,  珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 林毅 ,  吴其强 ,  郝向彬 ,  张亚洲 ,  乔振东 ,  周健

IPC: B65G47/90

Abstract: 本实用新型公开了一种抓取装置及移动工装。抓取装置包括安装架；多个夹爪，所有所述夹爪阵列分布于所述安装架上，每一所述夹爪能够抓取至少一个待抓取物品。本实用新型的抓取装置及移动工装，使用多个夹爪对多个待抓取物品进行同时抓取，从而有效的增加单次抓取数量，提高生产效率，而为了同时满足上料工位和下料工位之间的待抓取物品的间距不同，在移动机构的驱动及等距调节机构的调节作用下，保证所有夹爪均能够在设定位置对待抓取物品进行抓取和释放，从而满足不同间距的需求，设置菱形伸缩架构成菱形伸缩机构以保证在夹爪进行移动的过程中，夹爪之间的间距保持一致，保证待抓取物品的移动可靠。

公开(公告)号：CN215392148U

公开(公告)日：2022-01-04

申请号：CN202120923731.9

申请日：2021-04-29

Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 ,  珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 林毅 ,  杨佳星 ,  郝向彬 ,  张亚洲 ,  王东 ,  乔振东

IPC: B21D43/11

Abstract: 本实用新型提供了一种夹具，其包括：第一夹持组件，第一夹持组件的内壁用于与工件的外壁贴合；第二夹持组件，第二夹持组件的内壁用于与工件的外壁贴合；传动带，传动带包括可同步反向移动的第一带段和第二带段，第一带段和第二带段分别与第一夹持组件和第二夹持组件连接；驱动轮，传动带套设在驱动轮上，以使驱动轮驱动传动带转动。采用使第一夹持组件的内壁和第二夹持组件的内壁均与工件的外壁贴合的方式可以避免在夹取工件时导致工件发生形变，解决了现有技术中的夹具容易导致其夹取的卷圆成型工件发生形变的问题。

公开(公告)号：CN214919688U

公开(公告)日：2021-11-30

申请号：CN202120925448.X

申请日：2021-04-29

Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 ,  珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 吴其强 ,  郝向彬 ,  林毅 ,  杨佳星 ,  张亚洲 ,  乔振东

IPC: B21D28/28 ,  B21D28/02 ,  B21D43/10

Abstract: 本实用新型提供了一种电饭锅花边外壳的生产系统。电饭锅花边外壳的生产系统包括顺次设置的送料滚筒线、片料定位台、冲孔切边冲床、输送皮带线、人工折弯叠平铆接冲床、人工整圆冲床、定位输送线、翻边卷圆专机、寻位定位机构和冲孔机床；至少一个第一机器人，送料滚筒线与片料定位台之间、片料定位台与冲孔切边冲床之间、冲孔切边冲床与输送皮带线之间中的至少一个设置有第一机器人；至少一个第二机器人，在定位输送线与翻边卷圆专机之间、翻边卷圆专机与寻位定位机构之间、寻位定位机构与冲孔机床之间中的至少一个设置有第二机器人；第三机器人，第三机器人设置在冲孔机床的出口处。本实用新型解决了现有技术中电饭锅的生产存在效率低的问题。

公开(公告)号：CN216071924U

公开(公告)日：2022-03-18

申请号：CN202122647745.5

申请日：2021-11-01

Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 ,  珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 林毅 ,  乔振东 ,  郝向彬 ,  吴其强 ,  张亚洲 ,  杨佳星

IPC: B65G47/24 ,  B65G13/00

Abstract: 本实用新型公开了一种椭圆工件位置和方向快速定位机构，包括支架、安装在所述支架上的滚筒线、安装在所述滚筒线两侧的导向装置、安装在所述支架上的对夹装置和通过可调安装块安装在所述滚筒线一侧的传感器，所述对夹装置设于滚筒线下方，所述对夹装置设有同步带机构、滑块、滑杆和定位导柱，所述同步带机构两端与滚筒线两侧固定连接，所述滑杆通过滑杆固定块与所述滚筒线连接，所述滑块两端与所述滑杆套接，所述滑块还与同步带机构连接，所述定位导柱穿过所述滚筒线与所述滑块连接。本实用新型提供的椭圆工件位置和方向快速定位机构，通过对夹方式定位椭圆工件，解决了慢炖煲中层椭圆工件的定位问题。

公开(公告)号：CN213568298U

公开(公告)日：2021-06-29

申请号：CN202022444033.9

申请日：2020-10-28

Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 ,  珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 林毅 ,  郝向彬 ,  吴其强 ,  杨佳星 ,  张亚洲

IPC: B65G47/68 ,  B07C5/38

Abstract: 本实用新型提供了一种分流机构。分流机构包括：输送线，输送线具有第一流道和第二流道；分流板，分流板具有第一位置和第二位置，分流板在第一位置和第二位置之间可运动地设置，在分流板处于第一位置时，分流板用于将工件导流至第一流道内；在分流板处于第二位置时，分流板用于将工件导流至第二流道内。本实用新型的分流机构解决了现有技术中的输送线无法实现自动分流的问题。