公开(公告)号：CN116749700A

公开(公告)日：2023-09-15

申请号：CN202310698335.4

申请日：2023-06-13

Applicant: 燕山大学

Inventor： 张亚辉 ,  赵浩翰 ,  焦晓红 ,  田阳 ,  王众 ,  文桂林

IPC: B60G17/018 ,  B60G17/0165

Abstract: 本发明涉及一种基于路面信息考虑乘员晕动的车辆主动悬架控制方法，包括以下步骤：建立车‑座椅主动悬架耦合动力学模型；使用双目视觉识别算法对车辆行驶过程中的随机路面信息进行识别，并且对路面信息进行等级划分，利用预瞄控制算法，将路面等级信息输入到车‑椅主动悬架系统模型中，作为激励信号输入；使用模型预测控制(MPC)算法对主动悬架性能指标进行滚动优化，降低主动悬架系统的垂向加速度值，充分考虑车辆悬架的垂向加速度产生车辆垂向振动进而造成乘员晕动症发生的影响，将研究的关键性能指标分别进行控制，通过改进算法来改善车辆的垂向加速度大小，最终有效改善自动驾驶车辆的平顺性和操纵稳定性，降低了车内乘员晕动症的发生率。

公开(公告)号：CN115122888A

公开(公告)日：2022-09-30

申请号：CN202210772996.2

申请日：2022-06-30

Applicant: 燕山大学

Inventor： 田阳 ,  易冠宇 ,  文桂林 ,  李书强 ,  仝博宇 ,  赵印 ,  姬晓宇 ,  田晓润 ,  王子豪 ,  张亚辉

IPC: B60K1/02 ,  B60K17/12 ,  B60K17/04 ,  B60L15/20

Abstract: 本发明提供了一种电动汽车双电机复合驱动系统及其模式切换控制策略，涉及电动汽车驱动技术领域，所述驱动系统包括第一电动机、第二电动机和动力输出机构；所述第一电动机通过第一输入轴与齿圈连接；所述齿圈与前排行星齿轮和后排行星齿轮相啮合，所述第二电动机通过第二输入轴与前行星排行星架相连，所述动力输出机构同轴连接在后排行星架的输出端，用于将双排复合行星轮系机构输出的动力传输至半轴用以驱动整车；本发明提出动态控制策略实现基于双电机复合行星轮系驱动系统的模式切换，实现跟踪驾驶员所期望的理想车速并完成了该驱动系统的驱动模式的无动力中断切换，且避免了模式切换中较大的冲击度。

公开(公告)号：CN113241966B

公开(公告)日：2022-05-24

申请号：CN202110567594.4

申请日：2021-05-24

Applicant: 燕山大学

Inventor： 王辰 ,  冯晶晶 ,  王晨曦 ,  梁荻 ,  文桂林

IPC: H02N1/04

Abstract: 本发明提供一种基于尖端放电的旋转式摩擦纳米发电装置，其包括放电尖端、上定子、转子、下定子、传动杆、固定端面齿轮、转子端面齿轮以及弹簧，放电尖端设置在上定子的上表面，转子设置在上定子与下定子之间，上定子、转子与下定子借助于传动杆进行连接，传动杆与上定子之间设置有固定端面齿轮，传动杆与转子之间设置有转子端面齿轮，传动杆与下定子之间设置有弹簧，固定传动齿轮与传动杆固定连接，转子端面齿轮与转子固定连接并能够在传动杆上滑动，从而能够沿着轴向的位置移动。本发明的的转子驻极与定子介电摩擦结构的接触‑分离过程，可以减少滑动摩擦的发生，在工作过程中减少摩擦阻力，减缓了介电摩擦结构的磨损，提高结构的耐久性。