公开(公告)号：CN214169954U

公开(公告)日：2021-09-10

申请号：CN202023205286.7

申请日：2020-12-25

Applicant: 湖南工业职业技术学院

Inventor： 朱奇 ,  曹君 ,  周志红

IPC: E04G21/04

Abstract: 本实用新型公开了一种混凝土泵车，包括转动底座和臂架伸缩摆动装置，臂架伸缩摆动装置包括臂架摆动组件和臂架伸缩组件，臂架伸缩组件包括多个逐节连接的臂架及连接于相邻臂架之间的多个伸缩驱动机构，伸缩驱动机构包括第一液压驱动构件、控制器、驱动执行组件、电磁铁和电磁吸引组件，沿臂架外壁的长度方向上均设有多个驱动阵列孔，电磁吸引组件与电磁吸引组件固定连接，控制器用于发出伸缩控制指令，控制电磁铁吸合或释放电磁吸引组件，以促使驱动执行组件扣合于相应的驱动阵列孔内，以对多个逐节连接的臂架进行伸缩。本实用新型结构简单、制作成本低；自动化控制程度高、臂架摆动和伸缩控制精度高；提高工作效率、降低人工成本。

公开(公告)号：CN211818080U

公开(公告)日：2020-10-30

申请号：CN202020374514.4

申请日：2020-03-23

Applicant: 湖南工业职业技术学院

Inventor： 周志红 ,  朱奇 ,  徐娟 ,  柴志斌

IPC: E04G21/04

Abstract: 本申请公开的柔性臂架支撑装置，与现有技术相比，包括：用于感应触发臂回位至收拢状态的位置感应器；与所述位置感应器相连的控制器；与所述控制器相连的液压控制系统；与所述液压控制系统相连，用于承托悬挂臂的支撑机构。本申请提供的柔性臂架支撑装置，相较于现有技术而言，其能够解决刚性臂架支撑结构形式带来臂架结构件开裂的问题，解决臂架系统因折叠时空间尺寸制造误差造成臂架支撑不当的问题，提高了臂架支撑结构的空间适应性，延长臂架系统的使用寿命。