一种激光二极管的检测成像系统
    32.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115728312A

    公开(公告)日:2023-03-03

    申请号:CN202211503985.0

    申请日:2022-11-28

    Applicant: 湖南大学

    Abstract: 本发明公开了一种激光二极管的检测成像系统,系统包括:水平运动滑台组件,适于驱动激光二极管的载盘水平运动;光源成像装置,包括竖直间隔布置的第一环形光源和第二环形光源,第一环形光源和第二环形光源适于对激光二极管进行打光;第一成像装置,包括沿竖直方向安装的第一相机和第一镜头,并适于调节第一相机和第一镜头的位置,以便通过第一相机和第一镜头采集激光二极管的第一图像;第二成像装置,包括沿倾斜方向安装的第二相机和第二镜头,并适于调节第二相机和第二镜头的位置,以便通过第二相机和第二镜头采集激光二极管的第二图像。根据本发明的技术方案,提高了待检测的激光二极管的成像效果,有利于提高检测精度和检测效率。

    密度检测系统及密度检测方法

    公开(公告)号:CN110501259A

    公开(公告)日:2019-11-26

    申请号:CN201910740884.7

    申请日:2019-08-12

    Applicant: 湖南大学

    Abstract: 本发明公开了一种密度检测系统,包括:机器人,适于夹取待测管并带动待测管运动至预定位置,待测管装有待测颗粒;移液装置,包括驱动组件以及与驱动组件连接的移液泵,移液泵适于吸取基础滴定液,驱动组件适于带动移液泵运动至待测管上方进行基础滴定液的滴加;图像采集装置,包括相机,适于采集滴加基础滴定液后的待测管的图像;以及计算设备,与相机相连,适于获取相机采集的图像,根据图像判断待测管是否达到滴定终点,在确定待测管未达到滴定终点后,指示移液装置向待测管中滴加密度不同于基础滴定液的滴定液,在确定待测管达到滴定终点后,将待测管中的液体的密度作为待测颗粒的密度。此外,本发明还公开了一种密度检测方法。

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