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公开(公告)号：CN102708368B
公开(公告)日：2014-01-15
申请号：CN201210136801.1
申请日：2012-05-04
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的生产线上瓶体的定位方法，包括以下步骤：步骤1：采集瓶体的图像以及对图像进行预处理；步骤2：提取多组瓶体外边缘点集：对预处理后的图像进行纵向直线轨迹和定点圆轨迹的两次扫描，并利用最小偏差绝对值和的方法有效去除误差点；步骤3：对边缘点集进行整合，并将整合后的边缘点集实施最小二乘法进行直线拟合，得到边缘特征线集；步骤4：根据线集元素之间的相交性关系求出异型瓶瓶身的定位特征角点，并根据特征角点得到包括瓶身偏转角、瓶高、瓶宽、几何中心的瓶身特征信息。该基于机器视觉的生产线上瓶体的定位方法能自动识别、快速精准定位。
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公开(公告)号：CN102393908B
公开(公告)日：2013-07-17
申请号：CN201110179444.2
申请日：2011-06-29
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种混合生产线上的基于机器视觉检测的三种瓶体识别方法，利用数字图像处理技术对检测对象进行预处理后，采取自适应阈值的归一化水平扫描和垂直扫描获取目标的几何特征信息，同时结合目标的不变矩特性构成模式特征矢量，再经过结合单层感知器和改进型BP神经网络的分类器处理，对产品实现准确识别。本发明中将带有自适应阈值的归一化投影技术用于求取检测对象的几何特征，简化了计算步骤，耗时较少，具有较广泛的适用性，可推广到各类型检测对象几何特征的提取。同时分类器结合了单层感知器和BP神经网络两种类型的神经网络，根据特征矢量的不同选择不同的网络结构，自适应较强，提高了识别分类的精确度。
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公开(公告)号：CN103018253A
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201210501356.4
申请日：2012-11-30
Applicant: 湖南大学
IPC: G01N21/88
Abstract: 本发明公开了医药视觉检测机器人的安瓿瓶外观质量检测方法，其步骤为：（1）获取安瓿瓶图像，用中值滤波器进行预处理；（2）采用穿线法求安瓿瓶拟对称中心线，得到旋转角度α；（3）用双线性插值-累加法旋转图像；（4）求对称中心线，对称中心线与头部的交点为对称中心点h0；（5）求头部边缘点；（6）安瓿瓶头部外曲线具有对称、呈下抛物线的变化趋势的特征，判断安瓿外观拉丝质量是否合格；（7）定位黑头检测矩形区域；（8）采用差分法判断安瓿外观黑头质量是否合格；（9）综合外观拉丝和黑头质量检测结果；该方法克服了人工检测效率低、一致性差、漏检率高等问题，提高了安瓿药品生产自动化程度和产品质量。
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公开(公告)号：CN102445455B
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201110286795.3
申请日：2010-04-08
Applicant: 湖南大学
Abstract: 一种高速生产线上罐盖质量的机器视觉在线检测设备，包括进盖装置、传送装置、整形装置、剔出装置、成像系统、工业计算机以及电气控制系统，进盖装置装设于传送装置的输入端，整形装置装设于传送装置的输出端，传送装置的输送线上设有检测工位和剔出工位，成像系统装设于检测工位处，剔出装置装设于剔出工位处，成像系统与工业计算机的图像信号输入端相连，工业计算机的控制信号输出端与剔出装置相连。本发明具有结构简单紧凑、成本低廉、操作简便、精确度高、检测速度快等优点。
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公开(公告)号：CN102169093B
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：CN201010594806.X
申请日：2010-12-20
Applicant: 湖南大学
Abstract: 一种基于图形处理器的多工位机器视觉成像检测方法及系统，该方法为：在每一个检测工位设置一个成像设备，通过工业计算机控制一个以上的图像I/O接口将每个图像I/O接口所连接的成像设备获取的图像传输到工业计算机内存中；所述工业计算机将上述图像传输到GPU计算模块中，由GPU计算模块对各个检测工位获取的图像进行实时处理，并将计算结果传输到工业计算机中。该系统包括工业计算机、一个以上的GPU计算模块、一个以上的图像I/O接口、一个以上的成像系统、多工位位置检测装置、整机时序控制器、剔出控制器以及剔出装置。本发明具有结构简单紧凑、成本低廉、集成度高、稳定性和可靠性好、通用性好等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101859378B
公开(公告)日：2012-09-12
申请号：CN201010198005.1
申请日：2010-06-11
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种高速医药生产线上的药液质量视觉检测方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：图像获取；对预先高速旋转后的药液在瓶子停止状态下获取5幅连续序列图像，所拍摄的图像为灰度图像；步骤2：图像初步去噪；采用基于特征点的偏移量还原背景的方法去除瓶壁的动态干扰；步骤3：目标检测：通过差分方法以及基于阈值分割方法去除静态干扰；步骤4：目标识别：根据目标的运动轨迹连续与否判断该目标是否为异物，并记录该异物；步骤5：目标判断：根据所记录的异物的大小是否超出规定的范围判断该异物是否为可见异物。该方法检测精度高，检测速度快。
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公开(公告)号：CN101398390B
公开(公告)日：2011-07-20
申请号：CN200810143460.4
申请日：2008-10-31
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种瓶装液体内的可见异物在线视觉检测装置，它包括连续旋转进瓶、导入轮盘、检测主轮盘、导向轮盘、出瓶轮盘、次品剔除机构，其中检测主轮盘包括多机械手抓取及翻瓶机构、两工位视觉跟踪拍摄机构、图像处理与控制机构等。本装置采用机械手抓取翻转、多摄像机同步跟踪拍摄的设计思路，克服了现有检测技术不适用于扁平状异型瓶装液体检测和现有设备检测质量低的缺点；本装置适用于现有药品、饮料、酒液等圆柱状或异型瓶装液体可见异物的检测，具有检测速度快、分辨率高、检测结果一致性好等优点，应用范围广、自动化程度高。
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公开(公告)号：CN101303316B
公开(公告)日：2010-06-16
申请号：CN200810031626.3
申请日：2008-06-30
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种大输液生产线自动检测方法，包括以下步骤：1)使装有药液的输液瓶高速旋转，然后使输液瓶急停，瓶内药液将因惯性做自转运动；2)在瓶内药液自转状态下对该输液瓶拍摄多幅图像；3)对多幅图像分别进行数字处理并相互比对，区分出药液内部异物，以判断该瓶药液是否合格。本发明还公开了一种大输液生产线自动检测装置，其特征在于，包括旋转装置、控制器、摄像机、图像处理装置；所述控制器的输出端连接旋转装置的控制端，所述旋转装置上设有固定输液瓶的抓取装置，所述旋转装置上设有旋转工位和检测工位，摄像机对准检测工位，摄像机输出数据到图像处理装置。本发明能自动检测药液中是否存在杂质，检测精度高，检测速度快。
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公开(公告)号：CN101413904A
公开(公告)日：2009-04-22
申请号：CN200810143696.8
申请日：2008-11-25
Applicant: 湖南大学
IPC: G01N21/90
Abstract: 本发明提供了一种异形瓶装溶液中的杂质实时机器视觉检测方法及装置，该方法为：将异形瓶送入检测链轮上，检测链轮上的机械手抓取异形瓶嘴部分，并使异形瓶翻转180度，当异形瓶进入检测区域后，通过背光照射，图像采集装置获取异形瓶的序列图像，利用序列图像中运动与静止对象在时间和空间上的差异性区分瓶身干扰与液体内部异物，克服了瓶身干扰所带来的影响，判断瓶内是否含有杂质，再根据杂质情况得出该异形瓶内的溶液是否合格的判断结果；再根据判断结果将合格产品和次品分离。该异形瓶装溶液中的杂质实时机器视觉检测装置包括异形瓶送入机构、检测机构和分离机构。该方法和装置自动化程度高、检测准确率高。
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公开(公告)号：CN101398390A
公开(公告)日：2009-04-01
申请号：CN200810143460.4
申请日：2008-10-31
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种瓶装液体内的可见异物在线视觉检测装置，它包括连续旋转进瓶、导入轮盘、检测主轮盘、导向轮盘、出瓶轮盘、次品剔除机构，其中检测主轮盘包括多机械手抓取及翻瓶机构、两工位视觉跟踪拍摄机构、图像处理与控制机构等。本装置采用机械手抓取翻转、多摄像机同步跟踪拍摄的设计思路，克服了现有检测技术不适用于扁平状异型瓶装液体检测和现有设备检测质量低的缺点；本装置适用于现有药品、饮料、酒液等圆柱状或异型瓶装液体可见异物的检测，具有检测速度快、分辨率高、检测结果一致性好等优点，应用范围广、自动化程度高。
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