-
公开(公告)号：CN113419244A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110589275.3
申请日：2021-05-28
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于毫米波雷达数据的车辆轨迹拼接方法，用于解决毫米波雷达设备在缺乏移动目标特征信息时，多目标轨迹跟踪及跨设备拼接的技术问题；利用在交通道路上以一定间距布设的毫米波雷达，感知交通道路上移动的车辆，获取毫米波雷达检测的车辆轨迹数据；利用单雷达捕获的车辆轨迹表征在对应的单雷达监测区域内车辆的连续运动轨迹；依据车辆轨迹运动趋势，对相邻两个雷达获取的车辆轨迹进行交叠判断，判断两个目标车辆轨迹匹配程度，最后将帧窗间的轨迹依据匹配程度进行拼接得到目标最终轨迹。本发明解决了跨设备多目标轨迹跟踪不连续的问题，且具有不依赖移动目标特征信息，成本低，适配性好等优点。
-
公开(公告)号：CN112433203A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011179544.0
申请日：2020-10-29
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于毫米波雷达数据的车道线形检测方法，利用交通道路上安装的毫米波雷达，感知交通道路上移动的车辆，获取毫米波雷达检测的车辆轨迹数据和车辆雷达反射数据；在数据库中建立两套数据集，包括车辆轨迹数据集和将道路栅格化后得到的路点数据集；对毫米波雷达检测的车辆轨迹数据和车辆雷达反射数据进行筛选，剔除错误数据；对筛选后的数据进行径向聚类和横向初始稳定点聚类，提取车道线形并输出。与现有技术相比，本发明具有获取更加准确的车道线，成本低，适配性好等优点。
-
公开(公告)号：CN111862598A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010563308.2
申请日：2020-06-19
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于高清卡口数据及事故风险的可变限速控制方法，包括步骤：1)确定控制路段范围及高清卡口设置的位置，在高速公路路段内合理位置依次配套布设高清卡口、可变限速控制指示牌和微气象站；2)构建基于高清卡口交通流数据、微气象站天气数据的实时事故风险的二元logistic预测模型，预测交通流各位置处的交通事故发生概率；3)判断当前时刻是否为可变限速控制周期的整数倍，对可变限速控制指示牌的可变限速值进行计算；4)判断当前时刻实测交通流运行状态是否达到可变限速控制停止条件，控制可变限速。与现有技术相比，本发明具有克服可变限速控制中核心控制参数取值的随意性，提高可变速控制的效果等优点。
-
-
Search Results
33
records
(took 0.032 seconds)
