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公开(公告)号：CN112664654A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011629974.8
申请日：2020-12-30
Applicant: 清华大学
IPC: F16J15/34
Abstract: 本发明涉及一种可监测磨损量的机械密封装置，包括动环、静环和监测器。动环能够套设于转轴，动环随转轴进行同步转动。静环与动环相邻设置，静环或静环上具有测量端面，测量端面开设测量凹槽，测量凹槽的开设位置靠近静环或者动环的周缘，测量凹槽的回转截面所对应的中心角在相异深度处不完全相同。监测器设置于静环或者动环，用于监测静环与动环形成的摩擦副产生的声发射信号。上述可监测磨损量的机械密封装置，当动环或者静环由于倾斜发生摩擦时产生对应的声波或者应力波，监测器监测所产生的声波信号或者应力波信号。通过统计动环摩擦经过测量凹槽的时间段即可准确得知动环和静环之间的实时磨损情况，实现磨损量的在线监测。
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公开(公告)号：CN112541137A
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202011456743.1
申请日：2020-12-10
Applicant: 清华大学
IPC: G06F16/955
Abstract: 本申请提供的一种标识符的生成方法、装置、电子设备及存储介质，其中，所述标识符的生成方法包括：获取管理域中实体的类型、所述实体的实体信息和预设的待生成标识符的作用范围标识；基于所述类型和预先存储的对应关系表确定类型值，所述对应关系表中包括所述类型与所述类型值之间的对应关系；基于所述实体信息确定预设长度的实体标识；基于所述作用范围标识、所述类型值和所述实体标识生成所述实体的标识符。
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公开(公告)号：CN112367278A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011212405.3
申请日：2020-11-03
Applicant: 清华大学
IPC: H04L12/931 , H04L12/935 , H04L12/939 , H04L29/08
Abstract: 本发明提供一种基于可编程数据交换机的云网关系统及其报文处理方法，该系统包括可编程交换机和后端服务器，可编程交换机与后端服务器连接；可编程交换机用于接收外部的数据包，检测外部的数据包的报文是否为控制报文，当数据包的报文为控制报文时，将控制报文发送至后端服务器；接收后端服务器发送的控制报文和第三存储索引值，根据第三存储索引值和控制报文更新可编程交换机的连接状态信息；后端服务器用于接收可编程交换机发送的控制报文，当控制报文对应的连接的第一存储索引值与已有的连接的第二存储索引值存在冲突时，对控制报文对应的连接重新计算获得第三存储索引值，将第三存储索引值和控制报文发送至可编程交换机。
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公开(公告)号：CN108897320B
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201810706000.1
申请日：2018-06-26
Applicant: 清华大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种自驱动行走机器人包括：球形外壳体；球形内舱，其位于球形外壳体内部；电控系统，其位于球形内舱内部，其重心位于球形外壳中心；驱动系统，驱动系统布置在球形外壳体内壁，其重心位于球形外壳体中心；重力偏置系统，位于球形外壳体内壁和球形内舱外壁之间，且能在球形壳体内壁和球形内舱外壁之间的密封腔体内自由移动；重力偏置系统能够在驱动系统的作用下，产生垂直方向上的重力向量，该重力向量提供足够的偏置来改变自驱动行走机器人的重心，以使自驱动行走机器人运动。本发明还涉及上述机器人的控制方法。本发明能实现结构设计的合理和运行的稳定，提高可操控性，扩展了应用场景。
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公开(公告)号：CN109412126B
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN201811377082.6
申请日：2018-11-19
Applicant: 国网四川省电力公司电力科学研究院 , 国网四川省电力公司经济技术研究院 , 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种大容量主变最优分相合闸时间选择方法，依次进行以下步骤：将断路器触头间的预击穿电压与时间的比值的绝对值定义为触头间隙的绝缘强度下降率，表示为kp；将断路器触头端口间的外加电压波形的最大斜率定义为km；比较绝缘强度下降率kp和电压波形的最大斜率km，计算最佳目标关合角。提供一种大容量主变最优分相合闸时间选择方法，其应用时能够在考虑断路器动作离散性和预击穿特性基础下，依据断路器关合特性，在考虑断路器机械动作时间分散性的要求下，理论推导出变压器选相合闸策略的最佳目标关合角，并量化得出因预击穿现象造成的合闸电阻接入时间增加量，进而精确评估断路器预击穿特性对励磁涌流的影响。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111473115A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010404026.8
申请日：2020-05-13
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种带有副堰区的机械密封端面结构，包括静环和动环，所述静环和动环相对的两端面设置为密封面，任一所述密封面上设有低压侧和高压侧，至少一所述密封面上设有螺旋槽，周向相邻所述螺旋槽之间形成密封堰区，所述螺旋槽的槽底设有凸起，任一所述凸起所处区域构成一个副堰区。本发明涉及机械流体密封领域，提供了一种带有副堰区的机械密封端面结构，能够在满足一定工作条件下实现低泄漏和工作性能稳定，还可提升使用寿命长，并具有良好的动压效应。
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公开(公告)号：CN109490729A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811495583.4
申请日：2018-12-07
Applicant: 国网四川省电力公司电力科学研究院 , 国网四川省电力公司经济技术研究院 , 清华大学
IPC: G01R31/12
CPC classification number: G01R31/12
Abstract: 本发明公开了一种基于电压衰减过程变区域积分的剩磁评估方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：S1：通过检测变压器端口电压突变时刻，确定变压器间隔断路器开断时刻；S2：变压器间隔断路器开断时刻为起点，通过选取积分区间，对铁芯端电压进行积分,计算变压器铁芯剩磁；S3：对积分时产生的外部干扰进行去噪，为通过电压互感器二次侧电压重构一次侧电压，可对CVT输出电压经过其传递函数反向处理，进行电压波形重构后再用于剩磁预估。在实际操作时，开断变压器或对变压器进行一些预防性试验时，由于变压器铁芯具有磁滞特性，在铁芯中会残留磁通，即变压器剩磁。一般情况下，剩磁一旦产生，便会长时间存在于铁芯中，不会自然消失。
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公开(公告)号：CN109412126A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811377082.6
申请日：2018-11-19
Applicant: 国网四川省电力公司电力科学研究院 , 国网四川省电力公司经济技术研究院 , 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种大容量主变最优分相合闸时间选择方法，依次进行以下步骤：将断路器触头间的预击穿电压与时间的比值的绝对值定义为触头间隙的绝缘强度下降率，表示为kp；将断路器触头端口间的外加电压波形的最大斜率定义为km；比较绝缘强度下降率kp和电压波形的最大斜率km，计算最佳目标关合角。提供一种大容量主变最优分相合闸时间选择方法，其应用时能够在考虑断路器动作离散性和预击穿特性基础下，依据断路器关合特性，在考虑断路器机械动作时间分散性的要求下，理论推导出变压器选相合闸策略的最佳目标关合角，并量化得出因预击穿现象造成的合闸电阻接入时间增加量，进而精确评估断路器预击穿特性对励磁涌流的影响。
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公开(公告)号：CN106027697B
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201610621792.3
申请日：2016-08-01
Applicant: 清华大学
IPC: H04L29/12
Abstract: 本发明提供一种IPv6地址生成方案管理系统，包括：需求层分析模块用于明确IPv6地址生成方案的需求和目标；功能层分析模块用于生成满足所选需求的地址，以及相应嵌入标识的管理和利用；资源层模块用于布置满足需求的地址池。该系统易于部署，便于对IPv6地址生成方案进行管理，能够充分利用资源。并且便于快速地切换地址生成方案以应对不同时期的需求，利于容纳新的IPv6地址生成方案，具有良好的可扩展性。
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公开(公告)号：CN108897320A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810706000.1
申请日：2018-06-26
Applicant: 清华大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种自驱动行走机器人包括：球形外壳体；球形内舱，其位于球形外壳体内部；电控系统，其位于球形内舱内部，其重心位于球形外壳中心；驱动系统，驱动系统布置在球形外壳体内壁，其重心位于球形外壳体中心；重力偏置系统，位于球形外壳体内壁和球形内舱外壁之间，且能在球形壳体内壁和球形内舱外壁之间的密封腔体内自由移动；重力偏置系统能够在驱动系统的作用下，产生垂直方向上的重力向量，该重力向量提供足够的偏置来改变自驱动行走机器人的重心，以使自驱动行走机器人运动。本发明还涉及上述机器人的控制方法。本发明能实现结构设计的合理和运行的稳定，提高可操控性，扩展了应用场景。
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